Широтно-импульсный регулятор температуры

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

394763

Союз Советский

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Л!. Кл. 6 05d 23, 19

Заявлено 03.VIII.1971 (№ 1688016 "18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 22Х111.1973. Бюллетень ¹ 34

Дата опубликования описания 15.1.1974

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

УДК 621-555.6(088.8) А. И. Телке, В Г. Файвгериг, Г. А. Макаров, С. А. Мевевце,. ВА . ::

Ю. Г. Хвалов и В. А. Панченко

Авторы изобретения

Заявитель Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов

ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТЕМПЕРАТУРЪ|

Изобретение относится к области автоматического регулирования объектов с запаздыванием и может быть использовано, например, для регулирования температуры зон обогрева термопластоавтоматов. 5

Известны широтно-импульсные регуляторы температуры с комбинированным регулированием, содержащие блок связи по возмущению, последовательно включенные задающее устройство, узел сравнения, усилитель сигна- 10 ла отклонения, пороговый элемент, усилитель мощности, объект регулирования и термодатчик, выход, которого подключен,ко входу узла сравнения, и генератор пилообразного напряжения, подключенный к пороговому эле- 15 менту.

Предлагаемое устройство отличается тем, что выход блока связи по возмущению соединен со входом порогового элемента, а вход 20 блока связи по возмущению соединен со входом задающего устройства, которые выполнены в виде параллельных звездообразных делителей напряжения, что позволяет повысить точность и надежность работы регулято- 25 ра.

На фиг. 1 представлена блок-схема регулятора.

Регулятор состоит из узла сравнения 1, усилителя 2 сигнала отклонения, генератора 8 ЗО пилообразного напряжения и блока 4 связи по возмущеншо (второй параллельный делитель напряжения), выходы которых, а также выход усилителя 2 заведены на вход порогового элемента 5; последовательно включенных усилителя мощности 6 и объекта регулирования 7, причем выход порогового элемента о заведен на вход усилителя мощности, а выход объекта регулирования 7 — на вход термодатчика 8. Механическая связь 9 является общим элементом коммутации пара l,÷åëüíûê делителей напряжения 4, 10 (первый, делитель напряжения).

Регулятор работает следующим образом.

Действительная температура в объекте регулирования 7 замеряется термодатчиком 8 и сравнивается с напряженнем задания в узле сравнения 1. Разностное напряжение ошибки после усиления усилителем 2 сравнивается в пороговом элементе 5 с пилообразным выходным напряжением генератора 3. На третий вход порогового элемента 5 поступает выходной сигнал блока 4 связи по возмущению (второй параллельный делитель напряжения), представляющий собой усиленный си.-нал пер. вого делителя напряя ения.

На выходе порогового элемента 5 формируется широтно-модулированный сигнал, длительность которого пропорциональна ошибке регулирования и заданной температуре. Поро394763

Изд. № 1884

Заказ 3616/19

Тираж 780

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 говый элемент управляет усилителем мощности б.

На фиг. 2 представлены, кривые переходных процессов в замкнутой системе управления, где А — кривая .переходного процесса в замкнутой системе шим — регулятор — объект; Б— кривая переходного процесса в замкнутой системе устройство — объект.

Предмет изобретения,1. Широтно-импульсный регулятор температуры, содержащий блок связи по возмущению, последовательно включенные задающее устройство, узел сравнения, усилитель сигнала отклонения, пороговый элемент, усилитель мощности, объект регулирования и термодатчик, выход которого подключен ко входу узла сравнения., и генератор пилообразного напряжения, подключенный к пороговому элементу, отличающийся тем, что, с .целью повышения точности и надежности работы регулятора, выход блока связи .по возмущению соединен со входом .порогового элемента, а вход блока связи по возмущению соединен со входом задающего устройства.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что задающее устройство и блок связи по возмущению выполнены в виде параллельных

15 звездообразных делителей напряжения,