Всесоюзная i
ОйЙСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ союз советских
Социал истимеских
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
М. Кл. G 08с 9/00
Заявлено 02.Х!.1970 (№ 1486792/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опуоликовано 11.71!.1973. Бюллетень № 30
Дата опубликования описания 29.Х1.1973
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
УДК 681.325(088.8) Авторы изобретения
Г. П. Никулин, В. Л. Тиме и Ю. И. Шендерович
Заявитель
ПРЕОВРАЗОВАЫЛЬ УГОЛ вЂ” КОД
Изобретение относится к области автоматчики и вы шслительной техники и предназначено для преобразования угла поворота вала в код.
Известны преобразователй угол — код; содержащие кодирующий элемент с разрядными дорожками, на которых нанесена маска двоично-сдвинутого кода, считывающие элементы, выходы которых соединены со входами блока преобразования двоично-сдвинутого кода в двоичный.
Недостатками известных устройств является низкая достоверность выходной информации.
С целью повышения достоверности выходной информации, в предлагаемом преобразователе на кодирующем элементе введена дополнительная разрядная дорожка, маска которой совместно с маской младшего разряда двоично-сдвинутого кода образует код Грея; установлен блок преобразования кода Грея в двоичный, блок формирования сигналов приращения угла поворота, блок формирования контрольного кода и дополнительный считывающий элемент, выход которого соединен с первыми входами блоков преобразования кода Грея в двоичный и формирования сигналов приращения угла поворота, вторые входы которых подключены к выходу считывающего элемента младшего разряда двоично-сдвинутого кода, выход блока формирования сигналов приращения угла поворота соединен со входом блока формирования контрольного кода.
На чертеже приведена блок-.схема предлагаемого преобразователя, содержащего кодирующий элемент 1 с разрядными дорожками
2, на которых нанесена маска 3 двоично-сдвинутого кода, и дополнительную разрядную до10 рожку 4, на которой нанесена маска 5, образующая совместно с маской младшего разряда двончно-сдвинутого кода код Грея, блок б преобразования двоично-сдвинутого кода в двоичный, входы которого соединены с выхо1з дами считывак>щих элементов 7 двоично-сдвинутого кода, блок 8 преобразования кода Грея в двоичный, входы которого соединены с выходами считывающих элементов 9 младшего разряда двоично-сдвинутого кода и дополни20 тельного элемента 10, блок 11 формирования сигналов лриращения угла поворота и блок
12 формирования контрольного кода.
Кодирующий элемент 1 перемещается относительно чувствительных элементов 7, выхо2s ды которых соединены со входами блока б преобразования двоично-сдвинутого кода в двоичный. При изменении сигналов на выходе элементов 7 на выходе блока б вырабаты:вается двоичный код угла поворота. Сигналы
ЗО с чувствительных элементов 9 и 10 поступа390546 ют на входы блока 8 преобразования кода
Грея в двоичный. Одновременно выходы элементов 9 и 10 соединены со входами блока 11 формирования сигналов приращения угла поворота с учетом направления вращения оси преобразователя.
Блок 11 работает так, что при последовательности кодовых .комбинаций, снимаемых с элементов 9 и 10, на его выходе появляются сигналы, представляющие собой импульсы квантования, количество которых пропорционально углу поворота оси преобразователя.
Такая последовательность выходных комбинаций получается при одном из направлений вращения оси преобразователя (например, по часовой стрелке). При другом направлении вращения возникает другая последовательность комбинаций сигналов на выходах блоков 9, 10 — У< — У4 — Уз — У вЂ” Уь
Из этих импульсов в схеме 12 формирования контрольного кода вырабатывается конт- :- рольный код по выбранному модулю т.
Предмет изобретения
Преобразователь угол — код, содержащий кодирующий элемент с разрядными дорожками, на которых нанесена маска двоично-сдвинутого кода, считывающие элементы, выходы которых соединены со входами блока преобразования двоично-сдвинутого кода в двоичный, отлачпющайся тем, что, с целью повышения достоверности выходной информации, в нем на кодирующем элементе введена дополнительная разрядная дорожка, маска кою торой совместно с маской младшего разряда двоично-сдвинутого кода образует код Грея, и в нем установлен блок преобразования кода
Грея в двоичный, блок формирования сигналов приращения угла поворота, блок формирования контрольного кода, и дополнительный считывающий элемент, выход которого соединен с первыми входами блоков преобразования кода Грея в двоичный и формирования сигналов приращения угла поворота, вторые входы которых подключены к выходу считывающего элемента младшего разряда, 25 выход блока формирования сигналов приращения угла поворота соединен со входом блока формирования контрольного кода.
