Интегрирующий привод

О П И C А Н И Е 382062

ИЗОБРЕ ТЕ Н И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельствà ¹

М. Кл. G 05b 11/40

Заявлено 21.Х11.1970 (№ 1606572. 18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 22Х.1973. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 20.VIII.1973

Комитет ло делам изобретеиий и открытий

flpH Совете Мииистров

СССР

УДК 621.316.71(088.8) Авторы изобретения И, Г. Липов, В. Е. Лютынский, Г. А. Ованесьяиц, Л. С. Кузьминский.

Г. H Егоров, С. М. Федоров и Л. М. Солоненко

Заявитель

ИНТЕГРИРУЮЩИЙ ПРИВОД

Изобретение от носится к области систем а втоматического управления и может быть использовано в каналах информации и коррекции устройств с фазовой модуляцией несущей частоты.

Известны интегрирующие приводы, содержащие последовательно соединенные фазовый дискриминатор, усилитель и исполнительный двигатель.

Известные приводы не позволяют простыми методами повысить точность электромеханического интегрирования в пределах малых углов рассогласования.

Предлагаемый интегрирующий привод отличается от известных тем, что в него введен фазотахогенератор с фазовращателем, выход которого подключен ко входу фазового дискр иминатора, первый основной вход — к выходу усилителя, второй основной вход механически связан с выходом исполнительного двигателя, а управляющий вход соединен с выходом фазового дискриминатора.

Такое построение привода позволяет повысить точность его работы.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого интегрирующего привода.

Привод содержит задающее устройство 1 с фазовой модуляцией несущей частоты, фазотахогенератор 2, совмещенный с фазовращателем, фазовый дискриминатор 3, усилитель 4, исполнительный двигатель 5,,редуктор б.

Привод работает следующим образом.

При повороте вала задающего устройства

1 на угол а(/) его выходное напряжение изменит фазу на угол ср®. Это напряжение поступает на опорный вход фазотахогенера10 тора 2. Пройдя фазотахогенератор 2, напряжение поступает на информационный вход фазового дискриминатора 8, который, выполняя функции сравнивающего устройства, перемножает сигналы информационного и опор20 ного входов и выделяет на своем выходе сигнала ошибки рассогласования, который поступает на вход усилителя 4.

Усиленный по напряжению и мощности в усилителе 4, сигнал ошибки рассогласования

25 поступает на управляющую обмотку двигателя 5, скорость вращения которого будет пропорциональна ошибке рассогласования Up(f) и, следовательно, величине угла а®. Вследствие этого угол поворота выходного вала

З0 интегрирующего привода будет пропорционален интегралу по времени от угла n(t) сдвига фазы задающего устройства с фазовой модуляцией несущей частоты.

382062

Предмет изобретения

Составитель П. Шелипов

Техред Е. Борисова

Редактор Г, Котельский

Корректоры: Е. Давыдкина и М. Коробова

Заказ 2190/13 Изд. Ы 1621 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография пр. Сапунова, 2

С целью исключенная ошибок интегрирования, функционально зависящих от введенного на входе угла а®, в предлагаемом устройстве применена компенсационная обратная связь по ошибке рассогласования.

Сигнал ошибки рассогласования U„(V снимается или с выхода фазового дHfcKpHMHHBтора 8, или с выхода одного из предварительных каскадов усилителя 4 и подается на управляющий вход фазотахогенератора.

Функциональный преобразователь фазотахогенератора корректирует величину обратной компенсационной связи с целью повышения точ нэсти интегрирования.

Интегрирующий привод, содержащий последовательно соединенные фазовый дискриминатор, усилитель и исполнительный двигатель, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы привода, в него введен фазотахогенератор с фазовращателем, выход которого подключен ко входу фазового дискриминатора, первый основной вход— к выходу усилителя, второй основной вход механически связан с выходом исполнительного двигателя, а управляющий вход соединен с выходом фазового дискриминатора.