Йсесоюзная
ОПИСАНИЕ 38I077
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 25.XI1.1970 (№ 1608566.18-24) Л!. Кл. G 06 7/48 с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 15.V.1973. Бюллетень ¹ 21
Дата опубликования описания 27Л 11.1973
Комитет по лелзм изобретений и открытий при CoIIne Министров
УДК 681.333(088.8) Авторы изобретения
О. Е. Теребило, В. A. Николаев, Г. И. Грачев, Н. T. Мазунин и
В. И. Петренко т о с. тд0 тjlе ЯМ.::;-ф
Заявитель
Пермский политехнический институт
УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДЕФИБРЕРА
Изобретение относится к области электромоделирования.
Известны устройства для моделирования дефибрера, содержащие двигатель переменного тока, нагрузка ца валу двигателя которого создается генератором постоянного тока. Обмотка возбуждения последнего подключена к источнику стабилизированного напряжения, а в цепь якоря включены нагрузочный резистор и якорь вольтодобавочного генератора.
Однако такие устройства не позволяют в лабораторных условиях производить наладку и отработку автоматизированной системы поддержания постоянства мощности главного двигателя дефибрера, а также моделировать его.
Предложенное устройство, с целью расширения класса решаемых задач, содержит электромашинпый усилитель, механически соединенный с валом двигателя переменного тока, стабилитроц, подключенный к первой обмотке управления электромашицного усилителя, а якорная обмотка тахогенсратора через первый и второй резисторы, параллельно которым включены диоды, сое!vIIeIIa с конденсатором. Параллельно последнему подключены последовательно соединенные третий резистор и вторая обмотка управления электромашинного усилителя.
В предлагаемой схеме электродинамической модели дефиорера воспроизводится статическая характеристика зависимости мощности главного двигателя от скорости враще5 ния двигателя подачи баланса при постоянном показателе состояния погерхпости камня, описываемая уравнением:
N = — f (, V,) =- 0,514 ) V„+ 10, 10 где Лт — мощность главного двигателя;
V — скорость подачи баланса, v — коэффициент состояния поверхности камня.
Схема предложенного устройства приведе15 на на чертеже, где обозначено: 1 — электромашинный усилитель; 2 — тахогенератор постоянного тока, установленный на валу IIII»гателя подачи баланса; 8 — первая обмотка управления электромашинного усилителя; 4— двигатель модели (acIIIIipoIIIIIII илц cIIIIxpoIIный); 5 — вторая обмотка управления элсктромашинпого усилителя; 6 — стабилитро ;
7 — 9 — резисторы в цепи обмотки 5; 10 — 11— диоды; 12, 18 — резисторы, включенные в цепь
25 IIiII IIA зIiH элекTpоlIашIIIIIIого 1 CII II При выборе u;IIIIIIII (1 и 1) модели необходимо соблюдать условие Рои + Рнт Ф„ 30 7 1J 40 где Р„, Р„,, No — соответственно мощности холостого ходя двигателя модели, электромяшинного усилителя, и главного двигателя дефибрера; Р„4, NÄ вЂ” номинальные значения мощности двигателя модели и главного двигателя дефибреря. Несоблюдение данного условия приводит к смещению характеристики N= f(v; V„) в сторону. больших значений мощности в модели при скорости подачи, равной нулю. В предлагаемой электродинамической модели моделируется не главный двигатель дефибрера, а характеристика N=f(v, У). Резистор 12, включенный в цепь нагрузки усилителя 1, определяет наклон характеристики N=f(v, V ). Изменяя величину резистора 12, можно моделировать «затупление камня», т. е. моделировать работу дефибрера с разным показателем состояния поверхности,камня. Для создания «возмущений» в шахте дефибрера на резистор 12 подается постоянное напряжение той или иной полярности. Для регулирования величины возмущающего воздействия служит резистор 18. Обмотка управления 8 со стаоилитроном б служит для положительной обратной связи по напряжению электромашинного усилителя 1 и спрямляет характеристику N=— - f(v, V„) на начальном участке при малых скоростях двигателя подачи. С целью уменьшения петли гистерезиса электромашинного усилителя 1 в поперечную цепь подается переменный ток от трансформатора 220/12 в через токоограничиваюгцее сопротивление (на схеме не показаны). Постоянная времени изменения мощности главного двигателя дефибрера неодинакова для случая увеличения и уменьшения мощности, что объясняется упругими свойствами баланса и коэффициентом состояния поверхности камня. При изменении скорости вращения двигателя подачи мощность главного двигателя должна мен яться по экспоненциальному закону в соответствии с постоянными времени Т, (увеличение мощности) и Т> (уменьшение мощности). Для получения данного закона изменения мощности в модели применена схема с разделением путей заряда и разряда конденсатора 14 в обмотке управления 5 обратной связи по скорости двигателя подачи баланса, для чего якорная обмотка тахогенератора 2 подключена к конденсатору И через резисторы 8 и 9, параллельно которым подключены диоды 10 и 11. Суммой постоянных времени обмоток управления 3 и 5 и поперечной цепи электромашинного усилителя 1 можно пренебречь ввиду их малости относительно Т и Т.. Предмет изооретения Устройство для моделирования дефибрера, содержащее двигатель переменного тока, резисторы, конденсатор и диоды, отличающееся тем, что, с целью расширения класса решаемых задач, оно содержит электромашинный усилитель, механически соедине;пый с валом двигателя переменного тока, стябилитрон, IIo.iêëIo÷åííûé к первой обмотке уI .ðàâ;IåIIII:I электромашинного усилителя, тахогенератор, якорная обмотка которого через первый и второй резисторы, параллельно которым включены диоды, соединена с конденсатором, параллельно которому подключены последовательно соединенные третий резистор и вторая обмотка управления электромашинного усилителя, 38!077 Редактор Л. Утехина Корректор В. Жолудева Заказ 2040/13 Изд. № 525 Тираж 647 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР Москва, Ж-35, Рауьнская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 к д&га жгла /7РА7 уР Ать/CQ Составитель Е. Тимохина Техред Е. Борисова
