Приспособление для перемещения

380768

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

Зависимое оТ авт. свидетельства №вЂ”

М, Кл. 9 05b 21/00

Заявлено 15.VI.1971 (№ 1670820j28-12) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано lo.V.1973. Бюллетень ¹ 21

Дата опубликования описания 6.IX.1973 йоиитет по деиата изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 687.053(088.8) Авторы изобретения

А. И. Комиссаров, В. И. Фомичев и В. В. Жуков

Московский технологический институт легкой промышленности=- = --..

Заявитель

ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

СШ ИВАЕМЫХ ДETAJI EA ПО ЗАДАННОМУ КОНТУРУ

НА ШВЕЙНОЙ МАШИНЕ

Изобретение от носится к цтвей ному машиностроению и может быть использава но на машинах для о бработ

Известно приспособление для перемещения сшиваемых деталей по заданному контуру на швей ной маши не, содержащее апоры для деталей стака ноэбразной формы, установленные с возможность|о паворота посредством программ ного механизма, ки нематически связа ннаго с при водным ор|га нам, за|крепленным в нижней части опоры.

Известное приспособление имеет с.чожные систему у пра вления и канспрукцию программного механизма.

С целью у прошения конструкции программный .механизм состоит из конического дифференциала и усилителя мощности, выполHOHIHol в,ви де TopcIBQI вариатора, торы которого Bзаимсдейст вуют с ролииом, сое I;.1 ненным с лнеамадатчиком, выходное отверстие которого сообщается с соплам, следяшп I за контуром сшиваемых деталей, а ролик связан с пневмодатчиком посредством рычага, соединенного с ползуном, который с помощью тяги GBHBBIH с имеющимся в пне вмодатчике дном сил ь фон а.

На фи г. 1 изображено предлагаемое приспособление; на фнг. 2 — пневмодатчик.

Держатель 1 кассеты со сшпваемымп дсталя ми скользит в напра вляюшнх 2, которь1с, в свою очередь, скользят по направляющим 8

Направляющие 8 жест ко связаны с IIOIIIoporны м стариканам 4, в нижней части которого закреплен привоссной орган — червячное колесо.

Последнее нахадится в зацеплении с червяком 5, жестко закрепленным на выходном валу б .пропраммнэго механизма, имеющего мсханичес кий усилитель мощности, который состоит из торавого вариатора и конического дифференциала. Дифференциал содержит водило 7 с сателлитами и два центральных к.леса 8 и 9. На валу 10 валила жестко закреплен тор 11, который соединен с тором 12 посредспвом промежуточного ролика 18, который ра оположен на ша рнирной опоре 14, Подпружиненный тор 12 сидит на валу 15, соединеннам с валом 1б прн помощи конической зубчатой пары 17, 18 с передаточным отнашением 1: 2. На валу 1б жестко за креплена шестерня 19, нахадящаяся в зацеплен:ис шестерней 20, жестко соединенной с центральныы м колесом 9 дп ффе реннll ала.

25 В центре,вращения промежуточного ролика 18 установлен рычаг 21 так, что Ocb вращения ролика и ocb симметрии рычага 21 совпадают. Рычаг 21 соединен шатуном 22 (фиг. 2) с ползуном 28, скользящим в направляющих 24, которые расположены под опреде380768 ленным углом к плоскости и — а осей вращения торов 11, 12 и промежуточного ролика 18.

Тяга 25 ползу на 23 шарнирно coeд1г«ен» с дном сильфана 26 ннеэмодатчика. Камера сильфона пновмодатчика «мсет отверстия: входное, через которое поступает сжатый воздух, и выходное, которое соединено со следящим пневмосаплом 27 (фиг. 2).

Приспособление работает следующим образом.

Заготовку сшиваемых деталей предвар:Iтельно укладывают B кассету и уста«аск7«вают

Ila держатель 1, В кассете имеется и la а .ля прохождения иглы 28. При перекрытии отверстия пнввмасолла 27 краем сшиваеьмых деталей 29 давление в камере сильфона 26 изменится и 3,10 сильфона переместится, а вместе с ним и тя га 25, и ползу и 23. Перемещение ползуна через шатун 22 передается рычагу 2!

H ролику 18.

П ри этом ось вращения промежуточ ного ролика 13 выйдет из единой плоакости n.— а осей вращения торов 11, 12 и ролика 13. Возникающий в результате вывода осей враще. ния из единой плоскости и — n момент самоперевода ролика и спольз уется для управления вариаторам. Момент са маперевода ро.7«II a тем значительнее, чем больше смешение осей и,величи н а нагрузки, передаваемой фрнкцио нной парой.

Диффе ре нциал в меха нпчеокам усилителе служит как сумматор, производящий сложение ив ух угловых скоростей, падаваемых и двум iBeTBя м с вала 16. Первая .ветвь вал 16— шестерня 19 — центральное колесо 20 дифференциала; вторая ветвь вал 16 — шестерни

17 и 18 — вал 15 — тор 12 — промежуточный ролик 18 — тор ll — вал 10 — .водило 7 дифференциала. Передаточное опношение ветвей подобрано так, что, копда передаточное отношение ва риатора 11 — 12 — 13 равно единице, выходной вал б дифференциала не вращается.

Передаточное отношение вариатора, равное едияице, соопветспвует положению, когда следящее пневмосопло 27 пновмодатчика перекрыто наполовину. В этом случае кассета получает прямолинейное перемещен«е пссре:,ством транопортирующего ролика 30, .вращающегося от вала,31 парез цепную переда5 чу 82. Если сопло 27 пневмодатчика полностью перекрыто:i7kk полностью открыто, то давление в камере coo TiBBTcTBBHIHo возрастает нл« убывает, при этом дно сильфона 26, перемещаясь посредством тяги 25, ползуна 28, шаl0 ту на 22, выводит рычаг 21 и ocb вращения ро.7« ка 18 из един«ой п7oclKocTH 5 — п осей вращения. При этом возникает явление самоперевада. Передаточное опнашение вариатора

11 — 12 — 18 изменяетоя, и на выходном валу 6

16 механического усилителя мощности получаем

+-п об)мин. Вал 6, вращаясь через червячную передачу, поворачи вает стакан 4 до тех пор, пока пнев мосоп.7о 27 п невмодатчпка не придет B исходное положение, то есть будет пеzO рекрыто наполовину, и передаточное отношение вариатора не станет вновь ра вным единице.

Предмет изобретения

1. Приспособление для перемещения сшиваемых деталей по зада иному контуру на швейной маши не, содержащее опору для деталей стаканооб разной формы, установлен30 ную с возможностью поворота посредством программ ного механизма, ки нематически связанного с приводпым органом, закрепленным в нижней части апоры, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, про35 грамм ный меха низм состоит из конического дифференциала и у силителя моlkll«оcTи,,aыполненного в виде торавого вариатора, торы которого взаимадей ствуют с po7woii, соединенным с пневмодатчи ком, вы хадное отверстие

4о которого сообщается с соплом, следящим за контуром сшиваемых деталей.

2. Приспособление по п, 1, отличающееся тем, что ролик авязан с пнымодатчиком .по45 орест вам рычага, соЕди ненного с ползуном, который с помощью тяги связан с имеющимся .в пнавмодатчике дном сильфона.

380768

Составитель 3. Заикина

Техред 3. Тараненко

Редактор Е. Сотник

Корректор Л. Чуркина

Тип. Харьк. фил. пред. < Патент»

Заказ 384/1168 Изд. М 540 Тираж 467 Подписно

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5