Реверсивный распределитель импульсов
О П ИСА-.Н И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
377950
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства № 286020
Заявлено 27Л.1970 (№ 1399100/24-7) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 17Лк .1973. Бюллетень № 18
Дата опубликования описания 16.VII.1973
М. Кл. Н 02р 7/58
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.3.076.51-585 (088.8) Автор изобретения
В. Ш. Арутюнян
Заявитель
РЕВЕРСИ ВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ
По основному авт. св. № 286020 известен реверси вный распределитель импульсов.
Для изменения числа тактов коммутации при сохранении связей между ячейками в предлагаемом распределителе им пульсов н левой и единичный входы каждой k-й ячейки через схемы совпадения соединены с соответствующими выходами (m+k — n)- и (m+k+
+t)-й ячеек для одной системы связей и выходами (m+k+t)- и (m+k+n)-й ячеек для другой системы овязей, где 1 — минимальное, а n — максимальное число одновременно включенных ячеек.
На чертеже приведена структурная схема описываемого распределителя импульсов для трехфазного шагового двигателя.
Распределитель импульсов состоит из триггеров 1 — 8, логических элементов «ИЛИ» и б и схем совпадения б и 7. Единичный выход каждого k-го триггера, образующего ячейку, подключен одновременно к схемам сов падения
k+1 и k — 1 ячеек, а нулевой выход — к схемам совпадения /с+1 и k — 1 ячеек.
При наличии единичных управляющих воздействий на всех управляющих шинах Упр. 1 (Упр. m — 2) имеют место режимы m-тактной коммутации (для данной схемы трехтактной коммутации), Переход с одного режима mтактной коммутации на другой, отличающийся числом одновременно включенных каналов, осуществляют изменением только исходных состояний триггеров (подачей единичных управляющих сигналов на соответствующую утт5 равляющую шину).
Каждая из управляющих шин и подключенная к ней соответствующая груп)па логических элементов предназначена для созда10 ния одного определенного режима 2т-тактной коммутации фаз т-фазного шагового двигателя. Условием обеспечения какого-либо из этих режимов является наличие нулевого управляющего воздействия,на соответспвующей
15 шине и единичных воздействий на всех остальных шинах. Для исключения какого-либо ненужного режима 2m-тактной коммутации при построении устройства отбрасывают соответствующую управляющую шину и подключен20 ную к ней соответствующую группу логических элементов.
Чтобы распределитель подготовить к каждому отдельному режиму т- или 2m-тактной
25 коммутации фаз, заранее, до подачи входных сигналов на шины Вх.1 и Вх.2 триггеры по общей команде устана вливают в исходные состояния, соответствующие одному (любому) из текущих значений кодов данного режима
30 коммутации и прикладывают соответствующие
377950
Предмет изобретения
Составитель 3. Горник
Техред А. Камышникова Корректор М. Гарцеви 1
Редактор А. Пейсоченко
Заказ 1909/7 Изд. № 1483 Тираж 755 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
3 управляющие воздействия на шины Упр.1—
Улр, т 2. Единичные входы триггеров подключены к усилителям мощности, коммутирующим фазы шагового д вигателя (на чертеже не показаны). Для ариведения BO вращение шагового двигателя в одном на правлении управляющие импульсы, подают, например, на шину Вх. 1, а в другом — на шину Вх.2, Одна группа логических элементов 4 и 5 в предлагаемом распределителе обеспечивает один шеститактный режим работы трехфазных шаговых двигателей. В 2m-тактном распределителе им пульсов число возможных режимов равно т — 2.
Реверсивный распределитель им пульсов по авт, св. № 286020, отличающийся тем, что, 5 с целью изменения числа тактов коммутации при сохранении связей между ячейками, нулевой и единичный входы каждой k-й ячейки через схемы совпадения соединены с соответствующими выходами (m+k — и) - и (т+Й+
10 +/)-й ячеек для одной системы связей и выходами (m+k+t)- и (m+k+n)-й ячеек для другой системы связей, где t — минимальное, а п — максимальное число одновременно включенных ячеек.
