Реверсивный распределитель импульсов

) -Ъ .I О ю"з т

: ..А т

;тг

О П С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

28602О

Со1оз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 06.Х,1969 (№ 1364942/24-7) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 10.Х1.1970. Ь1оллетень № 34

Дата опубликования описания 4Л 1.1971

Кл 21с, 46/50 комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК Н 02р 7/58

УД К 621.3.076.51-585 (088.8) Автор изобретения

В. Ш. Арутюнян

Заявитель

РЕВЕРСИВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ

Известные распределители импульсов для управления шаговым двигателем, содержащие

m ячеек, охваченных двумя системами перекрестных связей, построенных на схемах совпадений, не позволяют изменять числа одновременно включенных ячеек при сохранении связей между ними, т. е. обеспечивают работу и агового двигателя только при одном режиме коммутации.

В предлагаемом устройстве каждая ячейка выполнена в виде триггера, единичный и нулевой выходы которого соединены через схемы совпаден11я с соответствующими входами предыдущего триггера, для одной системы связей и последующего — для другой системы.

Такое выполнение распределителя обеспечивает работу шагового двигателя в нескольких режимах с различным числом одновременно включенных ячеек при сохранении связей между ними.

На чертеже приведена принципиальная схема четырехконтактного распределителя импульсов. Аналогичным образом выполняется и т-тактный распределитель.

Предлагаемый распределитель состоит из т ячеек, каждая из которых содержит триггер 1, единичный 2 и нулевой 5, выходы которого через схемы совпадения 4 и элементы 5

«ИЛИ» соединены с соответствующими входами б, 7 триггера 1, предыдущей ячейки для одной системы связей и последующей 51чсйки — для другой системы.

Один из выходов каждого триггера I ñäèничный или нулевой, но одинаковый для всех триггеров) подключается к усилителю мощности (на чертеже не показан), переклю гающему оомотки шагового двигателя.

Входы схем совпадения 4 для каждой системы перекрестных связей подключены к

1р двум входным шинам Вх. 1 и Вх. 2. Подача импульсов на одну из них, например Вл. 1, обеспечивает переключение триггеров в прямой последовательности, а на Вх. 2 — в обратной. Изменение последовательности персклю15 чения триггеров приводит к реверсировани1о шагового двигателя.

Предлагаемое устройство работает слс;1ующим образом.

Сначала на входы б пли 7 каждого трцггс20 ра 1 подают, импульсы установки исходных состояний, устанавливающие триггеры в соответствии с заданным режимом коммутации.

Например, при работе с одной одновременно включенной ячейкой один из триггеров ус25 танавливают в единичное состояние, а остальные — в нулевое и т. д.

Импульсы управления, подаваемые на один из входов Вх. 1 или Вх. 2 после установки исходных состояний триггеров, поступают одно30 временно на схемы совпадения 4 всех ячсс., 286020

Пр едм ет изобретения

Реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем, содер- 15

Составитель 3. Горняк

Тскрсд Л, В. Куклина Корректор В. И. )Колудева

Редактор В. В. Фельдман

Заказ 8112

Тираж 480

Подписное,!1!1ИИПИ Козптста по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР й1осква,,гК-35, Раушская наб., д. 4/5

Областная типография Костромского управления по печати однако прохождение их на единичный 6 и нулевой 7 входы триггера 1 определяется состоянием схем совпадения 4, т. е. состоянием триггеров 1 каждой ячейки.

Для перехода распределителя импульсов с одного режима работы па другой, до подачи входных импульсов, все триггеры по общей команде устанавливают в исходные состояния, соответствующие одному (любому) текущему значенгпо выбранного режима коммутации. жащий т ячеек, охваченных двумя системами перекрестных связей, построенных на схемах сов1паден ия, отличающийся тем, что, с целью

11ъменения чи1сла од1вов1реманно включенных

5 ячеек при сохраныии свиней меж1ду нами, каждая ячейка выполнена в виде триггера, едияичный и нулевой выходы котор опо сое1динены через схемы отпадения с ооют вепс11в ующими входами предыдущего триггера, для од10 ной системы,связей и последующего — для другой ои1стемы.