Программно-временное устройство

Авторы патента:

G05B19/06 - с использованием кулачков, дисков, барабанов и подобных им элементов (механические устройства программного управления G05G 21/00)

О П И С А Н И Е 377734

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Сспизлистичесних

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

M. Кл. G 05Ь 19/06

Заявлено 17.Ч.1971 (№ 1658587/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17ЛЧ.1973. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 28Л 1.1973

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62-529(088.8) Авторы, изобретения

Заявитель

А. И. Нагорный, Ю. К. Остапенко, И. П. Власов и А. А. Соколов

Днепропетровский ордена Трудового Красного Знамени государственный университет имени 300-летия воссоединения

Украины с Россией

ПРОГРАММНО-ВРЕМЕННОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в автоматических устройствах, работающих по временной программе.

Известны программно-временные устройства, содержащие соединенный с двигателем червяк, связанный с червячным колесом, крышки редуктора с расположенными на них толкателями электрических контактов и упоры в виде шариков.

Недостатками таких устройств являются малая длительность работы и большие габариты.

Отлииче описываемого устройства состоит в том, что червячное колесо содержит по обеим сторонам спиральные пазы с противоположной навивкой, на концах которых расположены сквозные переходные каналы с ждущими шариками-упорами, а в крышках редукторов выполнены радиальные и окружные пазы, в которых расположены блуждающие упоры-шарики, причем противолежащие радиальные пазы смещены относительно друг друга.

Это позволяет увеличить длительность программного цикла, повысить надежность работы и уменьшить габариты устройства.

На чертеже изображено предлагаемое устройство в разрезе.

Оно содержит червяк 1, связанный с червячным колесом 2, крышки редуктора 8, спиральные пазы 4, на концах которых расположен переходной канал 5 с шариками-упорами б; в крышках редуктора выполнены ради5 альные пазы 7, окружные пазы 8, расположены толкатели 9, электрические контакты 10 и блуждающие упоры-шарики 11.

Устройство работает следующим образом.

При вращении червячного колеса 2 шарик

10 11 под воздействием раскручивающейся спирали 4 совершает принудительное перемещение в радиальном направляющем пазе 7 от центра колеса к его периферии с малой скоростью. Входя в соприкосновение с ждущими

IS шариками б переходного сквозного канала 5, блуждающий шарик попадает в окружной направляющий паз 8 и перемещается по нему со скоростью вращения колеса 2. Дойдя до упора этого паза, он выдавливается в пере20 ходной канал, а один из ждущих шариковвЂ” в радиальный направляющий паз противоположной крышки корпуса, который сдвинут на определенный угол по отношению к исходному. Далее шарик совершает, подобное

25 вышеизложенному, перемещение от периферии к центру колеса. Изменением числа радиальных направляющих пазов, по которым должен пройти подвижный упор-шарик за цикл, и числа витков спиралей на обеих сто30 ронах вращающегося колеса редуктора, мож377734

Предмет изобретения

Составитель В. Казаков

Техред T. Ускова Корректор С. Сатагулова

Редактор Б. Нанкииа

Заказ 1749/7 Изд. № 1415 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 но достигнуть увеличения длительности цикла в весьма широких пределах, практически не меняя при этом габаритов и веса самого редуктора. С другой стороны, наличие радиальных и окружных направляющих пазов позволяет получить зоны с различной скоростью движения блуждающего упора-шарика, а следовательно, и большой диапазон времени срабатывания электрических контактов.

Программно-временное устройство, содержащее соединенный с двигателем червяк, связанный с червячным колесом, крышки редуктора с расположенными на них толкателями электрических контактов и упоры в виде шариков, отличающееся тем, что, с целью увеличения длительности программного цикла, повышения надежности работы и уменьшения габаритов устройства, червячное колесо содержит по обеим сторонам спиральные пазы с противоположной навивкой, на концах которых расположены сквозные пере10 ходные каналы с ждущими шариками-упорами, а в крышках редукторов выполнены радиальные и окружные пазы, в которых расположены блуждающие упоры-шарики, причем противолежащие радиальные пазы сме15 щены относительно друг друга.