Патент ссср 373700

i!, IIII)s Сппетпк:-."„

GOlIHBBI CTk3i!PKr X

Рпт 53)) л))3

И ЗОБРЕТЕ Н И Я )31!дете>1 I> . i 1!: г < и):.; . и и o:., )

З>1яв I lio 0.". . ..!," / l; a 3 > !)3) 1 ), >; lu- - . ) М.Кл. 6 05Ь 19/06

С ИP III. ОС .Д;i li .:! . С);3 .51)3 Ci!

КП)ПИ1, . !3!! Г)П>)а)3

11 ) ио)) ))тст—

ИЭОПР8" 5)5))351 )3 ПП1РЫ i! .!! при Соне)п Жи)35)п) ррв

СССР

O.! . ii," ;1, OL. ";) 1 2 1 i I ) 9) 8 -3, . 02- 529 (088.8) )

ДЯ Э") Ои) ОЛ,;, О-.-;;. Н)1Я

Авторы и»об!) сTO!! !i 5!

М, Г. Забалуев, Л. С. Приходько и В. Г. Забила 5 -и:< - . - 4., (..) 1): 11.1

Одесская ilаучно-исследовательская станция Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института

3 <1 5I i3I I T 1 . I l>

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ПОДАЧИ КОМАНД

ПРИ ИСПЫТАНИИ САМОХОДНЫХ МАШИН

1!з1)б)ретение oTIIocHTc51 к области я»томатичсского управления и предназначено для использоьлния 13 системах программного управления технологическими механизмами.

Известны устройства дл51 Tlpol рамми!)Овация подачи команд при испытании самоходных маLLIHH, содер>кащие кодирующий бараоан, ось которого связана с осью пригодного двигате. ля, и чувствительные элементы. подключенные ко в одам соленоидов исполнительных мехяIIH3i3IOI3.

Недостатками этих устройств являк)гся малля надежность и точность работы.

Отличия описываемого устройства состоят» том, что кодирующий барабан содерж!и укрепленные на общей оси регулируемые по ширине алюминиевые экраны, а выходы чувствительных элемеито» подсоед1)невы ко входам дополнительных однокаскадных транзисторных усилителей мощности с обмотками соленоидов исполнительных механизмов » II); коллекториых цепях.

Это позволяет повысить II;I.Tå>I!H!Ioñï и точность работы устройства.

Н", чертеже показана принц5пи!альная схема описываемого устройства, которая содер>кит кодиру>ощий барабан 1, приводной двигатель 2, бесконтактные чувствительные элементы 3, соленоиды 4 исполнительных механизмо», регулирусчлые по и)ирине (разд!)и>кные) алю)IIIIlIIcвые экp;!I!I I;7 Il трлизисTopIII Ic усилите,iH мощности 6.

Устройство работает следующим образом.

Работу устройства рассмотрим нл примере

5 одного клиалл. Остальные каналы работают аналогично. Бсскоитлктные переключатели раоотают по принципу управляемого генератора.

При отсутствии экрана в щели чувствительного элем Р11тл пepel ° 11очате. Iя 13 катушках маг

IO нитной системы генерируется ток и ия выходе переключателя появляется сигнал, который подлется па базу транзистора 6, нл котором сооран усилительный клсклд, и открывает его.

В обмотку соленоида 4, являющуюся нагруз1б кой коллекторной цепи транзистора. подается усиленный сиги!)л и выльи)лет сраоатываиие электрогидрлвличсскогo золотника исполнительного меха)п!змл.

При введении экрлнл 13 щель чувст»итсльно20 го элемента переключлтеля ирси1сходит срыв генерации. Ня выхо,.1с элемента исчезает элсктрический сигнал, что приводит к обесточивяшпо обмотки соленоида 4 и прекращению работы электрогидрявлического зо.чотника, то

25 есть прекращается выполнение команды исполнительного механизма по управлению определенным органом упрявле)п1я машины.

Длительность кял<дой команды определяется временем нахождения экрана в )цели чувст, !) вительного me)!e!IT;I перекл)очлтсля, то есть

373700

Составитель В. Казаков

Текред Л. Грачева

Редактор Б. Нанкина

Коррекrop Н. Прокуратова

Заказ 2515 Изд. № 1288 Тираж 780

ЦНИИПИ Когинтега по дслаги изобретепснй и открьпий при Совете

Москва, 7К-85, Раушокак иаб., д. 4/5

Подписное

Министров ССС1

Оот, т. Ill. Ксстроз1сюго угнравленин il iëàòåëü:ï;, нолгнграфни и книжной торгозли шириной экрана при определенной скорости вращения кодирующего барабана, а частота команд — скоростью вращения кодирующего барабана с экранами. Кодирующий барабан расположен на той же оси, на которой уста- 5 новлены экраны. Каждый экран состоит из неподвижного и подвижного стопорных винтов для относительной фиксации стопорения и фиксации стопорения на оси. Для изменения длительности отдельной команды экран вы- 0 полняется раздвижным, что позволяет изменять первоначальную ширину экрана почти вдвое. Если режим испытаний включает цикл, когда при включенных одних органах управления самоходной машиной, другие неооходи- 15 мо включать и выключать (например, подъем и опускание гндронавесной системы трактора при включенной муфте сцепления и рычаге коробки перемены передач), то экран этого канала выполняется из нескольких секторов по 20 числу относительных команд выключений.

Применение предлагаемого устройства не ограничивает количества задаваемых команд и мо>кет применяться не только для самоходных машин, но и в других областях, где требуется взаимосвязанная стабильная подача большого числа команд.

Предмет изобретения

Устройство для программирования подачи команд при испытании самоходных машин, содержащее кодирующий барабан, ось которого связана с осью приводного двигателя, и чувствительные элементы, подключенные ко входам соленоидов исполнительных механизмов, отлипющееся тем, что, с целью повышения надежности н точности работы, кодирующий барабан содержит укрепленные на общей оси регулируемые по ширине алюминиевые экра1(hi, а выходы чувствительных элементов подсоединены ко входам дополнительных однокаскадных транзисторных усилителей мощности с обмотками соленоидов исполнительных механизмов в их коллекторных цепях.