Дискриминатор следящего коррелометра

О П И C А Н И Е ЗУ6785

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскиз

Социал истическиз

Респ>>блин

Зависимое от авт. свидетельства №

M. Кл. G 06g 7/52

Заявлено 12.IV.1971 (№ 1645614/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05.1V.1973. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 6. т/1.1973

Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.333:519.2 (088.8) Авторы изобретения

Л. Н. Марков и Г. Г. Сигалов

Заявитель

ДИСКРИМИНАТОР СЛЕДЯЩЕГО КОРРЕЛОМЕТРА

ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ВРЕМЕННОГО СДВИГА

СЛУЧАЙНЫХ КОРРЕЛИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ Изобретение относится к областями автоматического управления.

Известны дискриминаторы следящих коррелометров, служащих для автоматического измерения относительного временного сдвига случайных коррел ированных сигналов.

Однако применение известных дискриминаторов в следящих коррелометрах не позволяет получить потенциальную точность измерения изменяющегося во время относительного временного сд ви га случайных сигналов, если вместе с ними на входах дискриминатора действуют помехи. Это о бъясняется невысоким .коэффициентом преобразования дискрим инатора .и большим уровнем случайной составляющей напряжения на его выходе.

Целью изобретения является увеличение компенсации начального за паздывания при применении перестр аиваемых линий задержки с .различньгми наклонами регулировочных характеристик. Сущность;изобретения заключается в том, что в дискриминаторе использован дополнительный канал, в котором формирование сигнала ошибки осущеспвляется за счет умножения «опережающего» сигнала на «отстающий», которому цредварительно создается положительный временной сдвиг.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого дискриминатора.

Дискриминатор содержит согласованные фильтры 1, 2, перестраиваемую линию задержки 8 с положительным коэффициентом наклона регулировочной хар актер истики, перестраиваемую линию задержки 4,с отрицательным коэ ф фи циентом наклона регулировочной характеристики, дифференирующие звенья 5, б, фиксированные линии задержки

7, 8, дифференциальный усилитель 9, фильтр

10 10 и блоки перемножения 11, 12.

На основании теории оптимальной нелинейной фильтрации в структуре оптимального дискриминатора, использование которого в следящем коррелометре обеспечивает измере15 ние временного сдвига сигналов с наименьшей среднеквадратической ошибкой, обра батываемые смеси сигналов и помех (YI и Уз) вначале проходят согласованные:фильтры 1, 2. Затем напряжеНие UI(t), содержащее «опе20 режающую» составляющую полезного сигнала с выхода согласованного фильтра 1 проходит перестраиваемую линию задержки, где задерживается на время Лт, устанавливаемое сигналом исполнительно го устройства U„,-, диф25 ферен ци руется и умножается íà U>(t). Напряжение U2(t), которое содержит «отстающий» сигнал, проходит через устройство, ;в котором приобретает положительный временной сдвиг также на величину Лт, диффе30 рен цируется и умножается íà UI (t), Предмет изобретения иу т

Составитель В. )Ковинский

Техред Т. Курилко

Корректор Л. Чуркинй

Редактор Л. Утехина

Заказ 1556/7 Изд. № 392 Тираж 647 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 Выходное напряжение блока перемножения

12 вычитается из выходного напряжения блока перемножения 11 и после сглаживания в фильтре 10 об разует напряжение ошибки

Up(t) которое .поступает в дальнейшем на линейную часть системы, управляя работой исполнительного устройства.

Таким Образом, оптимальный дискриминатор, в отличие от известных должен быть двухканальным,с корреляционной обработкой сигналов в каждом канале.

Дисперсия флюктуационной ошибки при использовании в,следящем коррелометре оптимального дискриминатор а уменышается не меньше, чем на 35 /о. Из изложенного ваше, видно, что реализа ция оптимального дискриминатора требуег применения устройства, создающего проходящему через него сигналу регулируемый положительный временнбй сдвиг.

iB предлагаемом,дискриминаторе такое уст ройство реализовано с помошью перестраиваемой линии задержки, имеющей отри цательную крутизну регулировочной характеристики.

7аким образом, в предлагаемом дискриминаторе используются две перестраиваемые линии задержки 8 и 4 с необходимыми регулировочными характеристиками, Для компенсации величины начальной задержки в дискриминаторе применены фикси5 рованн ые линии 7 и 8,с начальной задержкой сиги ал о в.

10,Дискриминатор следящего коррелометра для измерения относительного временного сдввга случайных коррелированных сигналов, содержащий в каждом из двух каналов после,довательно соединенные согласованный

15 фильтр, перестраиваемую линию задержки, дифференцирующее звено и блок перемножения; выходы блоков перемножения подключены к диф|ференциальному усилителю, связанному с фильтром, отличающийся тем, что, 20 с целью компенсации начального запаздывания при применении перестраиваемых линий задержки с различны ми наклонами регулировочных характеристик,он содержит две линии фиксированной задержки, соединенные входа25 ми с выходами согласованных фильтров, а выходами со вторыми входами блоков перемножения противоположных каналов.