Способ определения величины осевого смещения центра тяжести гиромотора

ОГ)ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

376677

Ссмз Советских

Сациалистикеских

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 15.Ч1!1.1969 (№ 1355724/25-28) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05.1Ч.1973. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 8Х1.1973

М. Кл. G Olm 1/22

Камитет па делам иаабретеиий и аткрытий ари Саеете Миииатрав

СССР

УДК 531.24:620.1.05 (088.8) Авторы изобретения

И. А. Баранов, Е. М. Голов и А. В. Агапов

Заявитель

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ ОСЕВОГО СМЕЩЕНИЯ

ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ГИРОМОТОРА

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к способам определения величины осевого смещения центра тяжести гиромотора.

Известны способы определения величины осевого смещения центра тяжести гиромотора, заключающиеся в том, что гиромотор размещают во внутренней рамке карданова подвеса так, чтобы ось вращения гиромотора была горизонтальной, а ось вращения наружной рамки подвеса — вертикальной, и создают вын ужденные колебания системы в вертикальном направлении.

Однако известные способы имеют недостаточную точность определения величины осевого смещения центра тяжести гиромотора.

С целью устранения этого недостатка по предлагаемому способу измеряют амплитуду скорости колебаний наружной рамки подвеса вокруг оси ее вращения и по даниным измерений определяют величину смещения центра тяжести гиромотора.

Осуществление предлагаемого способа основано на использовании свойства прецессии трехстепенного гироскопа в кардановом подвесе, заключающегося в том, что, если вокруг оси вращения внутренней рамки карданова подвеса создать момент М, то наружная рамка поворачивается вокруг оси вращения с угловой скоростью а. Величина в при взаимно перпендикулярном положении оси вращения наружной рамки карданова подвеса и оси вращения гиромотора определяется по формуле

М

0)

H где Н вЂ” кинетический момент гиромотора.

Измеряют величину осевого смещения центра тяжести гиромотора следующим образом.

I0 Гиромотор в кардановом подвесе устанавливают н а вибростенд так, чтобы ось вращения наружной рамки подвеса была вертикальной, а ось вращения гиромотора — горизонтальной.

l5 Если вес гиромотора Р, а осевое смещение центра тяжести 1, то момент М равен

М=Р.l, угловая скорость наружной рамы

20 P.1

О):

Н следовательно величина осевого смещения и

В момент измерения включают вибростенд, вызывающий колебан ия силы P по гармоническому закону. Чем больше перегрузка, созда" ваемая вибростендом, тем больше амплитуда

30 скорости колебаний наружной рамки подвеса, 376677

Предмет изобретения

Составитель: А. Босой

Техред Т. Курилко

Редактор Е. Васева

Корректор Е. Талалаева

Заказ 1652/8 Изд. № 418 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 которую измеряют датчиком угловых скоростей в момент резонанса, когда амплитуда максимальна. Это повышает точность определения величины осевого смещения центра тяжести гиромотора.

Способ определения величины осевого смещения центра тяжести гиромотора, заключающийся в том, что гиромотор размещают во внутренней рамке карданова подвеса так, чтобы ось вращения гиромотора была горизонтальной, а ось вращения наружной рамки подвеса — вертикальной, и создают вынужденные колебания системы в вертикальном направлении, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения, измеряют амплитуду скорости колебаний н аружной рамки подвеса вокруг оси ее вращения и по

10 данным измерений определяют искомую величину.