Устройство для контроля датчиков угловых перемещений
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 24Х.1971 (№ 1665390/18-24) ."1 1. Кл. 6 Old 5,:20 с присосдппенисм заявки ¹
Приоритет
Номитет по аелам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Опубликовано 05.1V.1973. Бюллетень № 17
Дата опубликования описания 31 V.1973
УД К 531.74:531.14 (088.8) Авторы изобретения
Д. Н, Дудин, С. Н. Дылдин и Ю. Е. Демин
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДАТЧИКОВ УГЛОВЫХ
ПЕРЕМЕЩЕН ИЙ (с вк. т (вх. 2) асс
Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования.
Известны устройства для контроля датчиков угловых перемещений, содержащие преобразователи, ко входам которых подключены контролируемые датчики, а к выходам— пагрузочпые резисторы, соединенные с логическими элементами «И», и компараторы.
Описываемое устройство отличается тем, что в нем нагрузочные резисторы преобразователей соединены звездой, концы которой соединены со входами компараторов. Выходы последних подключены ко входам логических элементов «И».
Это позволило повысить надежность работы контрольного устройства.
Блок-схема описываемого устройства приведена на чертеже, где обозначено: 1 — 3 датчики угловх перемещений; 4 — б преобразователи; 7 — 9 компараторы; 10 — 12 логические элементы «И» и 13 — 15 нагрузочные резисторы.
Датчики угловых перемещений 1 — 8 соединены с преобразователями 4 — б, выходные резисторы 13 — 15 которых соединены звездой. Между концами этой звезды подключены компараторы 7 — 9, выходы которых попарно соединены с логическими элементами «И» (совпадения) 10 — 12.
Преобразователи 4 б выполняют функцию преобразования и нормирования выходных сигналов датчиков 1 — 8, т. е. на выходе каждого преобразователя постоянное напря5 жение пропорционально углу поворота датчиков, а знак этого постоянного напряжения зависит от направления вращения, причем число единиц выходного напряжения преобразователей по отношению к единице
10 угла поворота датчика есть величина постоянная и равная для всех преобразователей.
Преобразователи такого типа могут быть выполнены па следящих системах, на аналоговых преобразователях и др, 15
При синхронной работе датчиков выходные напряжения преобразователей равны между собой, следовательно, равны и фазные напряжения звезды и, следовательно, а входах
20 всех компараторов линейные напряжения также равны между собой. Поэтому все компараторы находятся не в сработанном состоянии. Выходное состоя»пе несработавшпх компараторов примем за логический «О»
25 (низкпй уровень) . Комп араторы сраоатывают, если разность напряжения на пх гходах
ОО:I»I1IC (- он
376661
Состояние компараторов
Отказавший датчик
1
0
2
1 — 3 — 3
„0" — компаратор не сработал
10 „1" — компаратор
От газ датчика
От лаз. датюка 2
Отказ аалии га 1
Составитель В. Рыгалин
Корректор Е, Талалаева
Техред 3. Тараненко
Редактор Л. Утехина
Заказ 1520/9 Изд. № 385 Тираж 755 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 где U„.,- < — напряжение на одном входе;
U,,- z — напряжение на другом входе;
U» — опорное напряжение, одинаковое для всех компараторов, определяющее порог (чувствительность) устройства.
Выходное напряжение сработавших компараторов (высокий уровень) примем за логическую единицу, При несинхронной работе одного пз датчиков (ошибка по углу) по сравнению с другим на выходе соответствующего преобразователя напряжение отлично от двух других. Это приводит к разбалансу фазных, а, следовательно, и линейных напряжений между собой таким образом, срабатывают два компаратора. Так, например, при несинхронной работе датчика 1 срабатывают компараторы 7 и 8, датчика 2 — компараторы 7 и 9, датчика 8— компараторы 8 и 9.
Дальнейшая обработка сигналов компараторов не представляет трудностей, и при помощи логических элементов «И» однозначно определяется отказавший датчик. В случае когда сработали все три компаратора, логические элементы «И» показывают, что показания всех трех датчиков различны и расхождения между всеми тремя превышает допустимую величину (U„.). Это ясно видно из следующей таблицы:
С целью упрощения схемы компараторов перед ними поставлены диодные мосты, которые выполняют функцию коммутаторов зна15 ка, т. е. положительные и отрицательные напряжения на входе коммутатора преобразуют только в положительное, что позволяет применить компараторы на одну полярность.
Предмет изобретения
Устройство для контроля датчиков угловых перемещений, содержащее преобразователи, ко входам которых подключены контролируемые датчики, а к выходам — нагрузочные ре25 зисторы, соединенные с логическими элементами «И», и компараторы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, нагрузочные резисторы соединены по схеме звезды, концы которой соединены со входами
30 компараторов, выходы которых подключены ко входам логических элементов «И».
