Фотоэлектрический преобразователь «угол—код*
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Сван Севетонин
Социалиотичеокин
Реопублин
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 12.1Ч.1971 (№ 1646960/18-24) с присоединением заявки №
Hipиоритет
Опубликовано 12111.1973. Бюллетень № 14
Дата опубликования описания 29Х.1973
М. Кл. G 08с 9/06
Комитет по делам иаобретвний и открытий при Совете Миниотрав
СССР
УДК 531.74:531.715.2 (088.8) Авторы изобретения
С. В. Мищенко, Г. Я. Кабков, В. В. Захарченко и Э. Т. Зайцева
Институт автоматики
Заявитель
ФОТОЭЛ ЕКТРИЧ ЕСКИ Й ПРЕОБРАЗОВАТЕЛ Ъ «УГОЛ вЂ” КОД»
t т=
4b
Устройство относится к системам автоматического преобразования неэлектрических величин в код.
Известны фотоэлектрические преобразователи «угол — код», содержащие растровыи диск, с противоположных сторон;которого по окружности .расположены осветители с щелевыми диафрагмами и фотоприемники, выходы которых соединены со входами усилителей, подключенных к дифференцирующим устройствам.
Описываемое устройство отличается тем, что в нем установлены сумматор, фазоинвертор и фазочувствительный детектор, причем входы сумматора соединены с выходами дифференцирующих устройств, а выход соединен с одним из входов фазоинвертора, другой вход которого соединен с выходом фазочувствительного детектора, ко входам которого подключены выходы усилителей.
Такое выполнение позволило повысить точность работы преобразователя «угоl — код».
На чертеже приведена блок-схема описываемого устройства.
Она содержит осветители 1, конденсаторы 2, щелевые диафрагмы 8, объективы 4, растровый диск 5, фотоприемники б, усилители 7, дифференцирующие устройства 8, сумматор 9, фазоинвертор 10 и фазочувствительный детекt oip 11.
Последовательно расположенные осветитель 1, конденсатор 2, щелевая диафрагма 8 и обьектпв 4 образуют светооптическую сНс тему, которая вместе с соответствующим фотоприемником б образует считывающее устройство. Количество считывающих устройств выбирается из условия равномерного заполнения зубьев световыми штрихами и определяется соотношением:
10 где t — шаг зубьев диска 5; Ь вЂ” ширина светового штриха.
15 Считывающие устройства располагаются по окружности растрового диска 5 равномерно так, чтобы расстояние между световыми штрихами каждый раз увеличивалось на величину t/2m.
20 Электронная часть преобразователя содержит усилители 7 ar дифференцирующие устройства 8, соответственно соединенные с фотоприемниками б. Выходы усилителей 7 включены на вход сумматора 9, который включен
25 на вход управляемого фазоинвертора 10, Фазоинвентор, в свою очередь, через фазочувств ительный детектор 11 и усилители
7 подключен к двум фотоприемникам, элек трические сигналы которых:сдвинуты по фазе
30 на 1/4 периода. 373749
Предмет изобретения
Составитель В. Рыгалин
Техред Л. Богданова
Корректор Е. Денисова
Редактор Б. Нанкина
Заказ 1439/15 Изд. № 1301 Тираж 602 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Благодаря такому расположению считывающих устройств, фотоприемники б освещаются поочередно, причем каждый будет при вращении диска 5 освещаться столько раз, сколько прорезей (зубьев) в д иске.
Фотоответ каждого фотоприемника усиливается соответствующим усилителем, дифференцируется и подается на вход сумматора
9, где положительные и отрицательные импульсы суммируются таким образом, что все они получаются одной полярности.
Устройство дает возможность в за в исимости от направления вращения менять полярность просуммированных импульсов. Для этой цели сумматор 9 поключен к фазоинвертору 10, Управление последним осуществляется фазочувствительным детектором 11, сигнал на вход которого снимается через усилители с с двух фотоприемников, сдвинутых по фазе на
1/4 периода.
Фотоэлектрический преобразователь «уголкод», содержащий растровый диск, с про5 тивоположных сторон которого по окружности расположены осветители с щелевыми диафрагмами IH фотоприемники, выходы KOTîðûõ соединены со входам и усилителей, подключенных к дифференцирующим устройствам, от10 личаюи ийся тем, что, с целью повышения точности .работы преобразователя, в нем установлены сумматор, фазоинвертор и фазочувствительный детектор, причем входы сумматора соединены с выходами. дифференциру15 ющих устройств, а выход соединен с одним из входов фазоинвсртора, другой вход которого соединен с выходом фазочувствительного детектора, Ко входам которого поключены выходы усилителей.

