Всесоюзная

ОП ИГРАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 16ЛЧ.1970 (№ 1430343/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 12.III.1973. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 29.V. 1973

М. Кл. G 08с 9/06

Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 681.325(088.8) Авторы изобретения

В. Г. Калинков, Е. К. Комаров и В. И. Полтев

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА В ЧИСЛО ИМПУЛЬСОВ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и служит для измерения угла поворота вала.

Известны преобразователи угла в число импульсов, содержащие задающий генератор импульсов заполнения, соединенный через редуктор с опрашивающим диском, подключенный к первому входу схемы формирования, входной вал с подвижным источником света и неподвижный источник света.

Недостатком известных устройств является низкая точность преобразования.

С целью повышения точности преобразователя в него введены два координатных фотодиода, один из которых установлен неподвижно на корпусе, а другой на,входном валу, два нуль-органа, входы которых подключены к выходам соответствующих координатных фотодиодов, а выходы — ко второму и третьему входам схемы формирования.

На чертеже приведена блок-схема устройства, содержащая задающий генератор 1 импульсов заполнения, состоящий из задающего электродвигателя 2, диска 8 с отверстиями, источника света 4, фотоприемника 5; редуктор б, неподвижный источник света 7, подвижный источник света 8, опрашивающий диск 9, входной вал 10, подвижный координатный фотодиод 11, неподвижный координатный фотодиод 12, схему формирования 18, состоящую из формирователя 14, ключа 15 и логического элемента 1б; нуль-органы 17, 18.

При повороте входного вала 10 на некоторый угол а происходит сдвиг во времени момента срабатывания подвижной фотоэлектрической пары 8, П по отношению к моменту срабатывания неподвижной фотоэлектрической пары 7, 12; импульсы, возникающие на координатных фотодиодах 11, 12, при помощи

10 опрашивающего диска 9 управляют закрыванием и открыванием логического элемента 1б схемы формирования 18, на выходе которого в результате вырабатывается импульс с длительностью, пропорциональной заданному углу, а

15 калиоровка выходного импульса осуществляется высокочастотными импульсами, которые поступают на формирователь 14 схемы формирования 18, с неподвижной фотоэлектрической пары 4, 5, модулируемой диском 8, рас20 положенным непосредственно на валу приводного электродвигателя 2. Поскольку передаточное число между выходным и входным валом редуктора б является постоянным, цена высокочастотных импульсов заполнения будет

25 равна единице угла поворота входного вала преобразователя в выбранном масштабе.

Точность предлагаемой системы отсчета угла будет зависить от точности определения моментов срабатывания фотоприемников.

30 Поэтому для точной фиксации начала и конца

373748

П р едм ет из обретения

Составитель М. Черенкова

Техред Л. Богданова

Корректор Е. Денисова

Редактор B. Нанкина

Заказ 1439/14 Изд. № 1301 Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 отсчета измеряемого угла в качестве фотоп риемников применены координатные фотодиоды 11, 12 с разделенной базой, выходы которых соединяются с нуль-органами 17, 18, определяющими с высокой точностью момент, соответствующий линии:раздела координатных фотодиодав.

Преобразователь угла в число импульсов, содержащий задающий генератор им пульсов заполнения, соединенный через редуктор с опрашивающим диском и подключенный к первому входу схемы формирования, входной вал с подвижным источником света и еподБ вижный источник света, отличаюш,ийся тем, что, с целью повышения точности преобразо вателя, в него в ведены два координатных фотодиода, один из которых установлен неподвижно на корпусе, а другой на входном валу, и

10 два нуль-органа, входы которых подключены к выходам соответствующих коордганатных фотодиодов, а выходы — ко второму и претьему входам схемы формирования.