Механизм уравновешивания поворотного рычага
ОП ИСАНИЕ
ИЗОбРЕТЕН Ия
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
369096
Сова Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 06.V.1970 (№ 1436085/27-11) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 08.11.1973. Бюллетень ¹ 10
Дата опубликования описания 8Лг111.1973
У.. Кл. В 66с 23 72
Комитет по селам изобретений и открыти при Совете Министров
СССР
УДК 621.874(088.8) «и т J<:
Автор изобретен ия
Заявитель
Л. H. Петров с
Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высьгее техническое училище им. Н. Э. Баумана
М1=ХАИЕЗМ УРАВ110ВЕШИВА11ИЯ ПОВОРОТ11ОГО РЫЧАГА
М,,=Р.h, P = C2l sin—
2 (2) (3) откуда
Мз — Р h = l Csin . (4) 1
Изобретение относится к области машиностроения, точнее, к механизмам уравновешивания, используемым в манипуляторах, грузоподьемных механизмах и тому подобных устройствах.
Известны механизмы уравновешивания поворотных рычагов, предназначенные преимущественно для манипуляторов и содержащие скрепленный с рычагом кривошип, палец которого взаимодействует с пазом кулисы, соединенной с указанным пальцем нажимной пружиной.
В соответствии с изобретением механизм выполнен с последовательно расположенными на общей вертикали пальцем кривошипа и осями вращения кулисы и рычага, причем расстояние между указанными осями равно плечу кривошипа.
Такое выполнение механизма обеспечивает повышение степени уравновешивания веса рычага.
На фиг. 1 схематически изображен механизм уравновешивания, вид с торца; на фиг. 2 — то же, вид сбоку.
Рычаг 1 несет груз 2 и вращается на валу
8, на конце которого укреплен также кривошип 4. Палец 5 последнего взаимодействует с пазом кулисы б, вращающейся на подшипниках 7. Палец 5 и кулиса б соединены между собой пружиной 8. Оси вращения кулисы б, рычага 1 и палец 5 кривошппа 4 расположены на общей вертикали, причем плечо кривошппа 4 равно расстоянию между осями вращения рычага 1 и кулисы б. При повороте рычага вместе с ним будет разворачиваться и кривошип 4, увлекающий за собой и кулису б (пунктир на фиг. 2).
При этом продольная ось пружины 8 всегда будет проходить через ось вращения кулисы б. Вследствие поворота на кривошипе 4 возникает момент где P — усилие сжатия пружины 8;
h — плечо приложения усилия пружины 8.
В свою очередь, усилие пружины, находящейся в исходном положении в ненагруженном состоянии, составит где С вЂ” постоянная жесткость пружины 8;
25 1 — плечо кривошипа 4; а — угол поворота рычага 1 и h= leos а, 369О96
М = 6 r sino., где G — вес груза 2;
r — плечо рычага 1.
Фиг. 1
Составитель С. Яковлев
Техред Л. Богданова
Корректор Н. Стельмах
Редактор В. Зивтынь
Заказ 2184/5 Изд. № 1591 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Момент на оси рычага 1 от веса груза 2 также выражается синусоидальной зависимостью
Таким образом М . М„= const, т, е. путем подбора соответствующих показателей системы будет обеспечено точное уравновешивание веса рычага 1.
Предмет изобретения
Механизм уравновешивания поворотного рычага, преимущественно для манипуляторов, содержащий скрепленный с рычагом кривошип, палец которого взаимодействует с пазом кулисы, соединенной с указанным пальцем нажимной пружиной, отличающийся тем, что, с целью повышения степени уравновешивания веса рычага, механизм выполнен с последовательно расположенными на общей вертикали пальцем кривошипа и осями вращения кулисы и рычага.
