Самонастраивающееся автоматическое устройство

368588

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 29.Ч1.1970 (№ 1466440/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.1.1973. Бюллетень ¹ 9

Дата опубликования описания 1 VI 1973

М. Кл. G 05Ь 19/02

Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621-555.6(088.8) и с

Ь

Авторы изобретения Э. Е. Гачинский, Ю, И. Житарев, С. Н. Макаровский, В. Я. Трембицкий, Л. Н. Фицнер, Б. П. Брунь, Я. М. Гречишников и И. К. Энно

Ордена Ленина институт проблем управления и Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт «Теплопроект»

Заявители

САМОНАСТРАИВАЮЩЕЕСЯ АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

Самонастраивающееся автоматическое устройство относится к устройствам для управления по заданной программе тепловым режимом промышленной нагревательной печи.

Известные устройства подобного тила содержат измерители регулируемых параметров, блок программного задания температуры, подключенный в схему управления органами объекта управления.

Предложенное устройство отличается тем, что в него введены многоканальный автоматический оптимизатор и блок формирования вспомогательной экстремальной зависимости, на вход которого включены блок программного задания и измерители регулируемого параметра, а выход которого через многоканальный автоматический оптимизатор подключен к органам объекта управления.

Это позволяет иовысить качество процесса регулирования.

На чертеже изображена блок-схема самонастраивающегося автоматического устройства.

Устройство включает в себя многоканальный автоматический оптимизатор 1, блок формирования вспомогательной экспериментальной зависимости 2 и блок программного задания температур 8. Входы 4, б оптимизатора 1 соединены с соответствующими органами управления объекта б.

Ооъектом управления является нагревательная печь с помещенным в нее нагреваемым изделием.

Измерение температур производится изме5 рителями 7 и 8 регулируемого параметра. Выходы измерителей соединены с соответствующими входами блока 2. К блоку 2 подключены также выходы блока 8.

10 Устройство работает следующим образом.

Блок 2 формирует одну из зависимостей.

Заданные значения температур изменяются во времени по программе, заложенной в блоке

8 и определяемой требованиями технологии

15 термообработки. Выходная величина блока 2 поступает одновременно на входы всех каналов многоканального оптимизатора 1. Последний, воздействуя на органы управления объекта, стремится свести к минимуму функцию из20 мерения входной величины. Функция достигает минимального значения, когда каждая температура равна заданному значению. Изменение во времени заданного значения температуры вызывает дрейф экстремальной зависи25 мости. Следовательно, устройство управления должно не только находить минимум функции, но и «следить» за этим минимумом.

Примененный в устройстве многоканальный

30 оптимизатор работает по принципу автомати368588

Предмет изобретения

Составитель М. Столярова

Техред Л. Грачева

Редакrop Л. Утехина

Корректор Е. Михеева

Заказ 156711 Изд. № 351 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ 1 .омптета во делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушскаи наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2

3 ческого поиска с переменной частотой пробных воздействий, Каждый канал оптимизатора содержит измерительный блок (9, 10), измеряющий величи у частной производ юй.

Сигналы с выходов измерительных блоков подаются па исполни-.ельные блоки 11 и 12 каналов и на дополнительные интегрирующие звенья 18 и 14. Выходные сигналы последних поступают на дополнительные входы блоков

11 и 12.

Дополнительные интегрирующие звенья в каналы оптимизатора введены для уменьшения динамической погрешности, вызываемой дрейфом экстремальной зависимости при изменении заданной температуры.

Самонастраивающееся автоматическое устройство для управления по заданной програм5 ме тепловым режимом нагревательной печи, содержащее измерители регулируемых параметров, блок программного задания температур, подключенный к объекту, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регули10 рования, в него введены многоканальный автоматический оптимизатор и блок формирования вспомогательной экстремальной зависимости, входы которого соединены с блоком программного задания и измерителями регулируе15 мого параметра, а выход через многоканальный автоматический оптимизатор подключен к объекту управления.