Способ управления техническим объектом
ОП ИСАН-ИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
360643
Сова Советских
Сониалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДИТЕРЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
М. Кл. С 05Ь 19/02
Заявлено 22.Ч11.1969 (№ 1350831/18-24) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет—
Опубликовано 28.Х!.1972. Бюллетень № 36
Дата опубликования описания 16,1.1973
Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
УДК 621.3.078-503.55 (088.8) А. Я. Андриенко, Б. H. Петров, Ю. П. Портнов — Соколов и
А. Н. Чацкин
Ордена Ленина институт проблем управления (автоматики и телемеханики) Авторы изобретения
Заявитель
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ
С НЕСКОЛЬКИМИ ПРОГРАММНО ИЗМЕНЯЕМЫМИ
ПАРАМЕТРАМИ.1
Изо бретение относится к,п рин ци пам осуществления п|рограм м но го у1правле ния техни чес кими объектами или технологическими процессами и мажет найти применение в тех об1аст ях технички, где т ребуетоя IIQ спределенной,п ротрамме при1вадить объект или процесс в зада н ное состояние. Программное утп ра вле ние обычно осутцест вляетоя с Kclllo Jlbao BBIHHeM инфо ром ацнн. о состоя нни у1п ра в1яе мых па ра метров xl, хз,... х „(HB оснаве срав не ния измерееных значений этих .па раметров с их нрапрамм ными значениями. При этом лрограммные з на чения задаются в,функции в ремени хор = f ноы(t) (v=1,2, ... n), либо в фучниции от ка кого-л ибо од ного параметра х „,, =F.,HOM(õl), (v=2, 3, ... и). Команды для кор ректи ровки хода про цесса упра вления фармируются в фун кции от IHBHlpBHIHbIK опклонений текущих значений па ра мет ров от:п ро граммных.
HIPHI импУ;IbloHQM lIIPQI PBIMMiHQM У п Ра вле нии измерения lllpoиз водяпся тольKî в некоторые
ОПРЕДЕЛЕННЫЕ MOIMCIHTbl ВPCIMPJHH 1.
Однако,при известных оно сабах управления IHBQI6xo@HiMQ иметь ста билыные xaipa(KTppHcTHIKH и малые по греш ности датчи кав, измеряющих у1п равл яемые па рамепры во всем диапазоне возможных изменений.
Измерения парамепров реальными датчиками производятся с ошибками, иногда весьма большой велHHHIHbl, что,приводит к снижению точности управления. В ряде случаев
IIIHlpокодиапазонные датчики IKQIHIcTp)IKTHlBHQ сложены и, следовательно olало надежны.
Цель изобретения — IIIIQBblIIIIBHHc точности управления, а также,воз мо жное ко нструктив ное упрощение измерительной части сис1р темы и жак следствие — повышение надежности системы,в целом. ,Это достигается тем, что в п роцессе управле ния .каждый датчик фиKIcHipует момент времени t „. достижения параметром х, заданнаго порогаво1гo з начения х,„., находящегося Bo:âçàHMIío ì соотвепспвии с IIIopoil выми з начения1ми осталыных датчиков:
Х ч = чНОМ (Х II )
20 (в частном случае параметр х1 является теку щим в ременем t управления). При отсутcTIBHH oIIIH16IoIK измерений и. возмущений соб IþäàåTIcÿ равенство: 1 2 =" кг
Раз ность (3,Д вЂ” 81; ) однозначно определяет отклонения управляемых параметpoly от их 1п рапраммньт1х значений. Эта разность,п|ри HelKQTopblx l) словиягх EIlpoпорциональна опклонениям ЛХ .„.
360643
Составитель И. Фролова
Редактор A. Бер Техред Л. Богданова Корректоры Е. Талалаева и T. Медведева
Заказ 5994 Изд. № 1825 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5
Загорская типография
Изобретение позволяет .использовать узкодиапазаняые датчики, в ряде случаев бплее простые .конструктивно и дает воз можность снизить по грешность измерения и IIIQвьнсить:надежнюсть системы. Наиболее простьгм об разом использовать при, уп ра влении цофро вюе вычослителыное устройство, IIIoсколыку разность в ремеяи At легко iIIipeoi6разуется IB цвфровой код нрн .заяол нении Временно|го иятервала At; I импульсами выбор а и ной часто ты.
IHotBbIicHTb точность управления за счет вьабора оптимальной последовательности по,POI OtBblX ВЮЛИЧ И Н Х, Хпь ... Х
В некоторых случаях яозволяет повысить надеж нюсть системы IIipeIIpaiMMwiro упра вления в целом,за счет возможного кояст руктианогo у прюпцения из|мерителыной части системы.
5 Предмет изобретения
С посаб управления телничеоким объектом с несколькими программно изменяемыми параметрами, заключающийся в формировании
I0 воздейст1вия в дискретные мо меяты нремени, отличающийся тем, что, с целью повьпшения точности управления, в ходе процесса управления фыкси руют монументы времени достижения пара|метрами задааных нороа овых ц з|начений и по велинияе оаклояения. указаяньп моментов щремени относигелыно одяово из 1ник,п роизвюдят управление объектом.
