В1>&есою.зная

ОП ИСАНИЕ 36646l

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 19 !!!.1971 (№ 1639705/29-33) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 16.!.1973. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 9.Ш.1973.Ч. Кл. G 05d 19/02

В 28b 1 08

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДK, 666.97.033,16 (088.8) Автор изобретения

С. И. Попов

Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

РЕЗОНАНСНЫХ МАШИН

Изобретение относится к устройствам для автоматического регулирования, предназначенным для управления режимом работы по амплитуде вибрации резонансных машин с дебалансным виброприводом.

Известны устройства, управляющие режимом работы резонансных машин, содержащие два блока — блок включения и блок реверса, управляющих работой серводвигателя, связанного с исполнительным механизмом, регулирующим жесткость упругой подвески, частоту возмущающей силы и т. д.

Блок включения выполняет функции узла, учитывающего отклонение регулируемого параметра (вибрации) и служит для включения серводвигателя исполнительного механизма в направлении, соответствующем знаку рассогласования по амплитуде регулируемого параметра.

Блок реверса выполняет функции узла, учитывающего фазу вынуждающей силы, т. е. участок амплитудно-частотной характеристики машины, на котором находится рабочая точка. Этот блок служит для переключения направления вращения серводвигателя при переходе рабочей точки с одной ветви резонансной кривой на другую. Блок реверса обычно содержит датчики фазы силы, логические элементы, источники питания для них и выходное реле, контакты которого совместно с контактами выходного реле блока включения управляют направлением вращения сервомотора.

Наличие такого большого количества элементов и соответствующих источников питания значительно усложняет устройство блока реверса (узла учета фазы вынуждающей силы), снижает надежность блока и затрудняет

его наладку и обслуживание.

l0 Цель изобретения — упрощение, повышение надежности и облегчение наладки и обслуживания устройства.

Для этого узел учета фазы вынуждающей силы выполнен в виде реле скорости, контакlS ты которого подключены к контактам выходных реле узла учета отклонения амплитуды вибрации и к реверсивному контактору серводвигателя.

На фиг. 1 показано соединение контактов

20 реле скорости и выходных реле узла учета отклонения амплитуды регулируемого параметра с контактором серводвигателя; на фиг. 2 изображена типичная нагрузочная характеристика резонансной машины и две регулиро25 вочные характеристики серводвигателя.

Устройство состоит из узла учета отклонения амплитуды регулируемого параметра с выходными реле 1 и 2, соответственно превышения и снижения амплитуды, а также реле чО скорости, контакты 8 которого подключены к контактам выходных реле превышения и снижения амплитуды, управляя реверсивным контактором 4 серводвигателя, устраняющим образовавшееся рассогласование.

Устройство работает следующим образом.

Пусть рабочая точка А (см. фиг. 2) находится в зоне, обеспечивающей заданную точность поддержания амплитуды колебания.

При этом контакты реле 1 превышения амплитуды (см. фиг. 1) и реле 2 снижения амплитуды разомкнуты, а контакты 8 реле скорости находятся в состояниях, изображенных на фиг, 2. При перемещении рабочей точки вверх по восходящей ветви резонансной кривой и достижении ею точки Г проявляется эффект

Зоммерфельда, и рабочая точка резко перемещается в точку Д вЂ” точку пересечения нагрузочной характеристики резонансной машины Мнарр. = fg ((o) с соответствующей точкой на механической характеристике двигателя

Npa=f (в). При этом срабатывает реле скорости и переключает свои контакты. Его нормально открытый контакт 8 включает контактор 4 снижения частоты вынуждающей силы.

Серводвигатель снижает частоту ю вынуждающей силы до величины, соответствующей точки Е. В этот момент опять проявляется эффект Зоммерфельда, и рабочая точка перемещается в точку Ж. Пди этом контакты 8 реле скорости переключаются, обеспечивая работу на восходящем участке резонансной кривой.

366461

Устройство может работать совместно с любым узлом учета отклонения амплитуды вибрации от заданного значения, имеющим на выходе одно или несколько реле, обеспечива5 ющих регулирование с заданной точностью.

Исполнительный механизм может обеспечить регулирование не только в результате изменения частоты вынуждающей силы, но и в результате изменения собственной частоты

10 системы, например, при помощи изменения жесткости упругой подвески, При использовании пневматических баллонов можно изменять давление воздуха в них.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулирования резонансных машин, включающее узел учета отклонения амплитуды вибрации с вы20 ходными реле превышения и снижения амплитуды и узел учета фазы вынуждающей силы с серводвигателем, связанным с исполнительным механизмом, отличающееся тем, что, с целью упрощения, повышения надежности и

25 облегчения наладки и обслуживания устройства, узел учета фазы вынуждающей силы выполнен в виде реле скорости, контакты которого подключены к контактным выходных реле узла учета отклонения амплитуды вибЗ0 рации и к реверсивному контактору серводвигателя. Риг 1

366461

Мн

Составитель В. Алекперов

Техред T. Курилка Корректор Т. Медведева

Редактор А. Бер

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 445/9 Изд. № 125 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5