Всесоюзнай

О П И С А Н И Е 364957

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Саеэ Саввтскик

Сациалистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 31.V11.1970 (№ 1471075/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

М. Кл. G 08с 9/04

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 28.Х11.1972. Бюллетень № 5 за 1973

Дата опубликования описания 15.П.1973

УДК 681.142.652 (088.8) Автор изобретения

РСЕСОЮРЙАЙ

В. А. Уханчиков с с с; в с вессс с сс с;т\- с съсстт с юЫ

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ НАПРЯЖЕНИЯ В КОД

Изобретение относится к области преобразования аналоговых величин в цифровой код для ввода их в управляющие электронные вычислительные машины.

В предлагаемом устройстве, аналогично известным, для определения кода положения вала используются напряжения и фазы сигналов сельсин-датчика и опорного напряжения, однако применен другой принцип получения кода. ълтссс6

Целью изобретения является упрощение преобразователя.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что отдельно используются напряжения каждой фазы за счет введения блока формирования искусственного нуля, представляющего собой нагрузку, объединенную звездой и подключенную к выходам обмоток статора сельсина-датчика. При использовании искусственного нуля все остальные преобразования значительно упрощаются, а, следовательно, значительно видоизменяется и упрощается аппаратура преобразователя.

На чертеже изображена схема преобразователя.

Преобразователь содержит сельсин-датчик

1, напряжение которого преобразуют в цифровой код; фазовые детекторы-нормализаторы опорного и фазовых напряжений ФДН; выпрямитель 3 фазовых напряжений с искусственным нулем, схемы совпадения 4 и блок 5 расчета положения вала, состоящий нз дешифратора 5 выбора пары напряжений и номера

30-градусного сектора внутри 60-градусного с управляющими клапанами, включенными между выходами выпрямителя и диодом измерителя; измеритель 6 отношений фазовых напряжений, определяющий код положения вала внутри 30-градусного сектора и накопительный регистр 7.

В качестве ФДН 2 применены однополупериодные выпрямители с ограничением выходного напряжения на данном уровне Оогр, определяемом типом используемых элементов.

С целью создания искусственного нуля на выход каждой фазы включена активная агрузка, одинаковая для всех фаз и соединенная звездой. Общая точка принимается за искусственный нуль.

Схемы совпадения 4, блок расчета положения вала 5 и накопительный регистр 7 выполнены с использованием стандартных элементов ЦВМ.

Измеритель б предназначен для измерения отношения двух напряжений, большее значение которого подается на вход Ус, а меньшее — на вход У, (где V< — напряжение спада, а с и — напряжение подъема).

Число градаций, с которым измеряется отЗО ношение 0п/ /с, определяет методи McKvlo

364957

40 ошибку измерения и в общем случае не превосходит 30 —:60 значений (0,5 ) . Поэтому включают в цепь Uc делитель напряжения с отводами, соответствующими закону изменения U,/U, в интервале 30, и определение номера позиции, при котором U„= U,, При этом номер позиции отображает искомый код. По существу в измерителе в этом случае осуществляется кодирование напряжения по методу сравнения.

Условный код, отображающий положение вала сельсина-датчика, фиксируется на накопительном регистре 7, с которого и производится передача кода в управляющую ЭВМ.

Преобразователь работает следующим образом.

В блоках ФДН 2 непрерывно вырабатываются нормализованные фазовые напряжения, которые передаются на схемы совпадения 4, С выхода этих схем в блок расчета положения вала и на накопительный регистр поступает условный код, отображающий границы 60-градусного сектора. При совпадении фаз колебаний в выходной обмотке сельсина и опорном напряжении формируется «1», при противофазном — «О». Тогда границы 60-градусного сектора определяются в соответствии с таблицей соответствия, по которой выбираются в дешифраторе выбора пары напряжений обмотки сельсинов, выходные напряжения которых должны поступить в измеритель б отношений фазовых напряжений. Характер изменения напряжений в обмотках повторяется с дискретностью 30 . Поэтому сравнение абсолютных значений напряжений выбранных обмоток позволяет уточнить это положение до 30 .

Максимальная чувствительность схемы измерения будет при измерении отношения

U>/Uc. Функцией дешифратора выбора пар и является выбор обмоток, в которых напряжение изменяется по законам Un u Uc. Эти напряжения через управляемые клапаны пода4 ются на измеритель отношения напряжений, в котором формируется код положения вала внутри 30-градусного сектора. При этом в зависимости от номера 30-градусного сектора отношение U и Uc изображается в прямом или дополнительном по отношению к 30 градусам кодах.

Таким образом, положение вала отображается недвоичным кодом, состоящим из трех частей: кода положения 60-градусного сектора

A",ð, признака, указывающего ЗО-градусный сектор внутри 60-градусного сектора Л "„„, и кода, указывающего положение вала внутри

30 =Ла30, Полый код фиксируется на накопительном регистре 7 и в таком виде вводится в управляющую ЭВМ.

Предмет изобретения

Преобразователь напряжения в код, содержащий сельсин, фазовые выходы которого подключены ко входам выпрямителя, выходы которого соединены с блоком расчета положения вала, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены схемы сс впадения, измеритель отношения фазовых напряжений, накопительный регистр, фазовый детектор-нормализатор опорного напряжения, который подключен к обмотке питапия сельсина, и фазовые детекторы-пормализаторы, подключенные к фазным обмоткам сельсина, в орые выходы фазовых детекторов-нормализаторов соединены с выпрямителем, а выходы подключены к соответствующим схемам совпадения, вторые входы которых соединены с выходом фазового детектора-нормализатора опорного напряжения, выходы схем совпадения подключены к накопительному регистру и к блоку расчета положения вала, один выход которого непосредственно, а два других— через измеритель отношения фазовых напряжений, подключены к накопительному регистру.

364957

Составитель AT. Черенкова

Техред Л. Богданова

Корректор Т. Гревцова

Редактор Л. Утехина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 260 16 И ад P,ãî 66 Тираж 602 Подписное

Ц11ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4i5