(всесогозндя патентно ;

Авторы патента:

H03M1/66 - Кодирование, декодирование или преобразование кода вообще (с использованием гидравлических или пневматических средств F15C 4/00; оптические аналого-цифровые преобразователи G02F 7/00; кодирование, декодирование или преобразование кода, специально предназначенное для особых случаев применения, см. в соответствующих подклассах, например G01D,G01R,G06F,G06T, G09G,G10L,G11B,G11C;H04B, H04L,H04M, H04N; шифрование или дешифрование для тайнописи или других целей, связанных с секретной перепиской, G09C)

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАЙ ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

364097

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 20.XI.1970 (№ 1491864/26-9) с присоединением заявки №вЂ”

ПриоритетвЂ”

Опубликовано 25.Х11.1972. Бюллетень № 4 за 1973

Дата опубликования описания 23.II.1973

М. Кл. Н 03k 13/32

Комитет по делам изобретений и открытий при Спеете Иинистров

СССР

УДК 681.325(088.8) Автор изобретения

В. Н. Назаренко

Заявитель

УСТРОЙСТВО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КОДА В УГЛОВОЕ

ИЛИ ЛИНЕЙНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ

Изобретение относится к преобразователям «код угол» и может быть:применено в системах автоматического управления и контроля, а также в системах программното улравлен ия станками и в системах дискретного упра1вления резонансных частотомеров.

Известно устройство преобразования кода в угловое или ли нейное перемещение, содержащее узел управления, коммутатор, схему

«И», генератор сигналов, шаговый двигатель, реверсивиый счетчик, регистр, узел совпадения кодов, узел обратной свя|зи.

Недостатками известного устройства являются потеря одного шага при отработке сигнала рассогласования любой величины отклонения выходного параметра от установившегося значения и отсутствие выявления отказов и устранения последствий сбоя.

Предлагаемое устройспво отличается от известного тем, что для повышения точности в него введен узел выявления отказа и устранения последствий сбоя, первый вход которого через схему «И» соединен с генератором сигналов и с первым входом коммутатора, другой вход узла выявления отказа соединен через узел обратной связи с шаговым двигателем, а через реверсивный счетчик вЂ” с узлом совпадения кодов.

На фнг. 1 представлвна блок-схема предлагаемого устройства преобразования кода в угловое или линейное перемещение; на фиг. 2 вЂ” вариант и ополнения узла обратной связи; на фиг. 3 вЂ” .схема узла выявления отказа и устранения последствий сбоя.

Устройство содержит узел 1 управления,,выполненный на триггере 2, генераторе 8 сигналов, определяющем частоту шагания двигателя, схеме 4 совпадения; регистр 5, предназначенный для запоминания кода на время его преобразования; равераивный счетчик 6, предназначенный для определения действительного состояния иополнительного устройства, а также для отработки рассогласования между заданным кспм и действительным состоянием иаполнительного устройства; узел 7 совпадения кодов, определяю ций за вершение отработки рассогласования между заданным кодам и действительным состоянием исполнительнаго устройства; коммутатор 8 шагового двигателя, предназначенный для переключения обмоток шагового двигателя в прямом или обратном направлении в зависимости от режима работы; шаговый двигатель 9; исполнительное устройство 10; узел 11 обратной связи (ом, фиг. 2), содержащий диск 12, устанавливаемый на оси шагового двигателя 9, и индуктивный датчик 13, который при перехаде двигателя 9 с одного шага на другой выдает сигнал обратной связи; узел 14 выявления отказа и устранения последствий сбоя

3 (см. Фиг. 3), выполненный на трехкаскадном счетчике, общий счетный вход второго и третьего каокадов которого соединен с ВыхОдОм узла 1 управления, вход первого каскада счетчика соединен с выходом узла 11 обратной связи, а выход третьего каскада счетчика иредназначен для сигнализации огказа; узел

14 соединен с генераторогм 8 сигналов и коммутатором 8 шагового двигателя через схему

«И» 15.

Предлагаемое устройство преобразования кода в угловое или линейное перемещение работает следующим образом.

Перед началом работы в регистр 5 записывается код, предназначенный для преобразования.

На реверсивный счетчик б и коммутатор

8 шагового двигателя / поступает команда

«Знак», по которой определяется режим работы преобразователя в прямом или обратном направлении. С поступлением команды

«Преобразование» на узел 1 управления срабатывает триггер 2, и генератор 8 сигналов через схему 4 со впадения выдает сигнал на коммутатор 8. Шаговый дви гатель 9 делает шаг. В момент перехода шагового двигателя с одного шага на другой от узла 11 обратной связи поступает сигнал на реверсивный счетчик б, который запо/минает его.

Устройспво работает в такой последовательности до тех пор, пока не будет отработано рассогласование между заданным кодом и дейст вительпым состоянием исполнительноii 0 устоойства 10, т. е. пока не произойдет совпадение кодов, записанных в регистре 5 и счетчике б. Прн совпадении кодов от узла 7 совпадения кодов на узел 1 управления поступает сигнал, определяющий конец отработки рассогласования. Триггер 2 переходит в исходное состояние, а генератор 8 перестает выдавать за пускающие сигналы на коммутаПреоброзоВанив

364097

4 тор 8. Цикл работы преобразователя завершается.

Запускающий сигнал, поступивший от узла I управления, записывается в узле 14 вы5 явления отказа и устранения последствий сбоя, а сигнал обратной связи, поступивший от узла 11 обратной Овязи, приводит узел 14 в исходное состояние. В случае возникновения сбоя в узел 14 запоминается запускающий сигнал от узла 1 управления, но от узла 11 обратной связи не поступает сигнал обратной связи, приводящий узел 14 в исходное состояние. С поступлением следующего запускающего сигнала узел 14 запоминает его, а

15 поступиьший от узла 11 сигнал обратной связи приводит узел 14 в исходное состояние и тем самым устраняет последствия сбоя.

При наличии постоянного отказа после поступления второго запускающего сигнала ва

20 узел 14 от узла 11 не поступит сигнала, приводящего узел 14 в исходное состояние, поэтому этот узел просигнализирует «Отказ».

Предмет изобретения

Устройство преобразования кода в угловое или линейное перемещение, содержащее узел управлен III, коммутатор, схему «И», генератор сигналов, шаговый двигатель, реверсивный счетчик, регистр, узел совпадения кодов, узел обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в него введен узел выявления отказа и устранения последствий сбоя, первый вход которого через схему

«И» соединен с генератором сигналов и с первым входом комм татора, др гой вход узла выявления отказа соединен через узел обратной связи с шаговым двигателем, а через рс40 версивный счетчик вЂ” c узлом совпадения кодов.

4Ьиг /

Составитель А. Белов

Редактор Г. Котельский

Техред Л. Богданова

Корректоры Л. Новожилова и Е. Денисова

Заказ 23/278 Изд. ¹ 1059

Тираж 404 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений. и открытиЙ при

Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская пао., д. 4/5

Йп алов Г

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Фиг З

Похожие патенты:

Всесоюзиаз i mmm'iu-i:^iu.,m // 364096

Преобразователь разности частот двух сигналов // 364095

Разностно-дискретный модулятор // 364094

Всесоюзная i // 364093

Всесоюзная // 364092

I библиотека // 364091

Аналого-цифровой преобразователь // 364090

Рснсоюзндя ч ; ~~ :;-;:•-; '-• ч/гг^-'^^тм/^с. .; : l:;;- у'^;--^л;^:'^ "c^.h^^hi // 364089

Дискретный датчик угла поворотаl // 364010

Оптоинтегральный цифровой датчик линейных микроперемещений // 2101858

Изобретение относится к аналого-цифровым преобразователям (АЦП) и измерительной технике и может применятся при измерениях в машиностроении

Уравновешивающий аналого-цифровой преобразователь // 2101859

Изобретение относится к устройствам сопряжения аналоговых и цифровых сигналов, а именно к аналого-цифровым преобразователям уравновешивающего типа, и может быть использовано для обработки электрокардиограмм, электроэнцефалограмм, а также других аналоговых сигналов в медицине и других отраслях науки и техники

Датчик первичной информации // 2101860

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и предназначено для автоматизации измерения и контроля различных неэлектрических величин, которые могут быть преобразованы из энергии внешнего источника одного вида в энергию электрическую, используемую в системах сбора и обработки данных и в системах управления, работающих в реальном масштабе времени измерения

Датчик первичной информации // 2101860

Цифровой преобразователь перемещения для реверсирования электроприводов // 2105342

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для автоматизации управления реверсивными электроприводами протяженных конвейеров возвратно-поступательного движения

Устройство для двухуровневого квантования изображений // 2106745

Способ преобразования аналоговых сигналов в цифровые и преобразователь аналогового сигнала в последовательность цифровых сигналов // 2107388

Изобретение относится к способу обработки цифровых сигналов, а точнее к процессам и схемам преобразования аналоговых сигналов в цифровые представления этих аналоговых сигналов

Модулированный подмешиваемый псевдослучайный сигнал // 2107389

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системе преобразования сигнала из аналоговой формы в цифровую

Способ измерения угла поворота вала // 2107390

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством

Способ преобразования угла поворота вала в код // 2108663