Дискретный датчик угла поворотаl

Авторы патента:

H03M1/48 - Кодирование, декодирование или преобразование кода вообще (с использованием гидравлических или пневматических средств F15C 4/00; оптические аналого-цифровые преобразователи G02F 7/00; кодирование, декодирование или преобразование кода, специально предназначенное для особых случаев применения, см. в соответствующих подклассах, например G01D,G01R,G06F,G06T, G09G,G10L,G11B,G11C;H04B, H04L,H04M, H04N; шифрование или дешифрование для тайнописи или других целей, связанных с секретной перепиской, G09C)

H03M1/24 - Кодирование, декодирование или преобразование кода вообще (с использованием гидравлических или пневматических средств F15C 4/00; оптические аналого-цифровые преобразователи G02F 7/00; кодирование, декодирование или преобразование кода, специально предназначенное для особых случаев применения, см. в соответствующих подклассах, например G01D,G01R,G06F,G06T, G09G,G10L,G11B,G11C;H04B, H04L,H04M, H04N; шифрование или дешифрование для тайнописи или других целей, связанных с секретной перепиской, G09C)

О П И С А Н И Е 3640l0

ИЗО6РЕТ ЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 16. I I I.1971 (№ 1634850/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

М. Кл. G 08с 9 08

Иомитет па делам изобретениЯ и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 25.XII 1972. Бюллетень № 4 за 1973 г.

Дата опубликования описания 29.1.1973

УДК 531.74:531.14 (088.8) Авторы изобретения

Е. П. Абрамцев, В. П. Бухгольц и В. А. Динерштейн

Институт горного дела им. А. А. Скочинского

Заявитель

ДИСКРЕТНЫЙ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны дискретные датчики угла поворота, содержащие дисковый ротор, на котором размещены управляющие элементы, и дисковый статор, на котором по окружности расположены магнитоуправляемые контакты, подключенные через, коммутатор и обмотки реле к источнику питания.

В предложенном устройстве управляющие элементы ротора выполнены в виде полукольцевого пакета из постоянных магнитов, расположенных радиально и соединеHHblx между собой одноименными полюсами.

Это позволяет повысить надежность работы устройства.

На фиг. 1 показана принципиальная схема предложенного устройства; на фиг. 2 управляющий элемент ротора.

Дискретный датчик угла поворота содержит вал 1, на котором закреплен дисковый ротор 2 с размещенными на нем управляющими элементами 8 и 4, немагнитный диск 5, на котором по окружности расположены и магнитоуправляемых контактов, реле б и 7 и коммутатор-8.

Управляющие элементы 8 и 4 ротора 2 состоят из единичных постоянных магнитов, собранных в пакет полукольцевой формы и соединенных между собой параллельно согласно (фиг. 2), и размещены диаметрально противоположно друг другу на периферии немагнитного диска 5. При этом магнитоуправляемые контакты р асположены под .полюсами этих магнитов. Между управляющими элементами 8 и 4 имеются немагнитные (например, воздушные) промежутки 6, величину которых определяют экспериментально в зависимости от типа магнитоуправляемого контакта и ве10 личины напряженности поля, создаваемого постоянными магнитами..

Все магнитоуправляемые контакты разделены на две равныс группы. Один из выводов

15 магнитоуправляемых контактов в каждой группе подсоединен к общей точке, а другойвЂ” к соответствующему зажиму коммутатора 8.

Между общей точкой магнитоуправляемых контактов и одним пз зажимов источника пи20 тающего напряжения U„,- в каждой группе включена нагрузка, например электромагнитные реле б, 7.

Вал 1 ротора 2 датчика механически связан с перемещающимся контролируемым

25 объектом.

Датчик работает следующим образом.

Под действием поля постоянных магнитов управляющих элементов 8 и 4 магнптоуправляемые контакты, расположенные под пх по30 люсами, находятся В заы1спутом, а pacnoëÎ364010

Предмет изобретения

Фиг. 2

Фиг 1

Составитель В. Рыгалин

Техред Л. Богданова

Корректоры: Е. Усова и А. Васильева

Редактор Г. Рыбалова

Заказ 63!17 Изд. № 1044 Тираж 404 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2 женные вне полюсов (в зазорах б) вЂ” в разомкнутом состоянии.

При установке коммутатора 8, например, в положение III подается напряжение на соответствующий магнитоуправляемый контакт.

При этом срабатывает реле б, которое замыкает свой контакт в цепи питания приводного двигателя контролируемого объекта. Последний, включившись, поворачивает вал 1 ротора 2 до тех пор, пока этот магнитоуправляемый контакт оказывается в зазоре б, вызывая, его размыкание, и реле б обесточивается.

Движение объекта прекращается и слежение заканчивается.

Для повышения разрешающей способности датчика магнитоуправляемые контакты под полюсами постоянных магнитов управляющих элементов 8 и 4 располагают е горизонтально, а вертикально.

Постоянные магниты управляющих элементов 8 и 4 могут быть изготовлены из цельного материала полукольцевой формы, который намагничивают в радиальном направлении. Однако такое выполнение постоянных магнитов нерационально, поскольку при большой ширине полюсов магниты обладают неравномерной индукцией под полюсом: под серединой полюса индукция максимальна, а в направлении к краям она убывает. Чтобы получить более равномерное распределение индукции по ширине полюса, целесообразно выполнять постоянные магниты управляющих элементов в виде набора отдельных магнитов в пакет.

Дискретный датчик угла поворота, содержащий дисковый ротор, на котором размеще15 ны управляющие элементы, и дисковый статор, на котором по окружности расположены магнитоуправляемые контакты, подключенные через коммутатор и обмотки реле к источнику питания, отличающийся тем, что, с

20 целью повышения надежности работы устройства, в нем управляющие элементы ротора выполнены в виде полукольцевого пакета из постоянных магнитов, расположенных радиально и соединенных между собой одноименными полюсами