Патент ссср 363975

363975

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советоких

Социаливтичеоких

Рвепублик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 04.111.1970 (№ 1411295/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

М. Кл. G 06f 9/00

Комитет по делам иаобретеннй н открытий при Совете Миннотров

СССР

УДК 681.326(088.8) Опубликовано 25.XII.1972. Бюллетень № 4 за 1973

Дата опубликования описания 22.II.1973

\ .

cj с

:а-.

Д. И. Кунин, В. Г. Овчинников, Ю. А. Романенко, В. П-:--Васильев, Г. С. Кривулин и Л. Г. Козлов

Сибирский научно-исследовательский институт геологии, геофизики и минерального сырья

Авторы изобретения

Заявитель

УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХКООРДИНАТНЫМ

ШАГОВЫМ ПРИВОДОМ

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть применено в устройствах программного управления станками, в шаговых графопостроителях и других устройствах, использующих интерполяторы (экстр аполяторы) .

Известные устройства управления приводом содержат интерполяторы (экстраполяторы), которые производят два последовательных шага по различным координатным направлениям вместо одного комбинированного шага (одновременно по обоим координатным направлениям), что снижает производительность устройства.

Цель изобретения — увеличение производительности и точности работы устройства.

Это достигается тем, что в предложенное устройство введены два двухразрядных сдвиговых регистра, входы сдвига которых соединены с выходом синхрогенератора, а выходы младшего разряда через первую схему

«ИЛИ» — с выходом «Запрет» интерполятора. Выходы старшего разряда первого и второго регистров связаны с первым входом первой и второй схем «И» и через третью схему «И» — с третьим входом первой схемы

«ИЛИ», вторые входы первой и второй схем

«И» подсоединены к выходам Х и У интерполятора и к первым входам четвертой, пятой, шестой и седьмой схем «И», а выходы— через вторую схему «ИЛИ» — к второму входу четвертой и шестой схем «И» и через схему «НЕ» — к второму входу пятой и седьмой схем «И». Причем выходы четвертой и шестой

5 схем «И» связаны с входом младшего разряда первого и второго регистров, а выходы пятой и седьмой схем «И» — с входами старших разрядов регистров.

На чертеже показана блок-схема устрой10 ства.

Выходные импульсы интерполятора 1 записываются в сдвиговые регистры 2 так что, если при поступлении импульса по одному из координатных входов Х или У второй разряд

15 8 сдвигового регистра этой координаты уже занят, то запись импульсов осуществляется в первые разряды 4 обоих регистров, в остальных случаях запись производится во вторые разряды. Когда накапливается по

20 одному импульсу в каждом регистре или два импульса в одном из регистров, вырабатывается сигнал запрета интерполяции и интерполяция временно прерывается. Очередной импульс синхрогенератора 5 выдвигает на

25 выход импульсы из регистров и интерполяция возобновляется. Быстродействие интерполятора должно обеспечивать получение выходной ситуации в регистрах перед каждым и м пульсом си их рогенер а тор а.

30 В исходном состоянии оба регистра пусты

3 и нулевым сигналом со вторых разрядов 8 сдвиговых регистров схемы «И» б и 7 выключены. Соответственно через схему «ИЛИ» 8 выключены схемы «И» 9 и 10, а через схему

«НЕ» 11 включены схемы «И» 12 и 13, поэтому импульсы первого шага интерполяции записываются во вторые разряды регистров.

При каждом шаге интерполяции с интерполятора поступает одна из трех возможных комбинаций импульсов: 10 (есть импульс по выходу Х и нет импульса по выходу Y), 01 или 11. В третьем случае сразу же при первом шаге интерполяции в регистрах записывается код 01 (Х) и 01 (У), и схема «И» 14 через схему «ИЛИ» 15 подает сигнал на вход интерполятора «Запрет», интерполяция прерывается. Ближайший импульс с синхрогенератора 5 сдвигает код в регистрах, при этом на выходах Х и У устройства образуется по одному импульсу (комбинировапный шаг), снимется запрет с интерполятора, интерполяция возобновится и т. д.

В двух первых случаях сигнал «Запрет» еще не возникает и продолжается накопление импульсов в регистрах. При втором шаге интерполяции с выхода интерполятора тоже может придти одна пз трех перечисленных комбинаций импульсов. После этого в регистрах записывается один из пяти кодов:

11 (Х) и 00(Y), или 00 и 11, или 11 и 10, или 10 и 11 или 01 и 01. Во всех случаях образуется сигнал «Запрет» интерполяции (в первых четырех случаях — в схеме «ИЛИ»

15, в пятом — в схеме «И» 14).

Ближайший импульс синхрогенератора 5 сдвигает коды в регистрах, При этом вырабатываются импульсы на выходах Х или Y (первый — четвертый случаи) или Х и У одновременно (пятый случай). После этого сигнал «Запрет» для первого, второго и пятого случаев снимается и возобновляются интерполяция и накопление импульсов в регистрах, а в третьем и четвертом случаях не

363975 снимается, и устройство ждет следующего импульса синхрогенератора, который выдвигает из регистров еще один комбинированный шаг, регистры полностью очищаются и интерполяция возобновляется.

Таким образом, описываемое устройство преобразует два последовательных одиночных шага по разным координатам в один комбинированный шаг, сохраняет комбиниро10 ванный шаг, если он был выработан интерполятором и сохраняет одиночный шаг, если за ним также следует одиночный шаг по той же координате.

Предмет изобретения

Устройство для управления двухкоординатным шаговым приводом, содержащее интерполятор, синхрогенератор и логические схемы

20 «И», «ИЛИ», «НЕ», отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности и точности работы, в него введены два двухразрядных сдвиговых регистра, входы сдвига которых соединены с выходом синхрогенера25 тора, а выходы младшего разряда через первую схему «ИЛИ» — с входом «Запрет» интерполятора, выходы старшего разряда первого и второго регистров соединены с первым входом первой и второй схем «И» и через

30 третью схему «И» — с третьим входом первой схемы «ИЛИ», вторые входы первой и второй схем «И» подсоединены к выходам Х и У интерполятора и к первым входам четвертой, пятой, шестой и седьмой схем «И», 35 а выходы — через вторую схему «ИЛȻ— к второму входу четвертой и шестой схем

«И» и через схему «НЕ» — к второму входу пятой и седьмой схем «И», причем выходы четвертой и шестой схем «И» соединены с

40 входом младшего разряда первого и второго регистров, а выходы пятой и седьмой схем

«И» — с входами старших разрядов регистров.

363975

Редактор Г. Рыбалова

Заказ 257/4 Изд. № 1046 Тираж 404 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель И. Долгушева

Техред Л. Богданова

Корректоры: Л. Корогод и А, Николаева