Штабелеукладчик для грузов цилиндрической формы

О П И С А Н И Е 362766

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Саюз Саветских

Социалистических

Реслублик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. В 65g 57/18

Заявлено 09Х1.1970 (№ 1448380/27-11) с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет ло делам изобретений и открытий лри Совете Мииистрое

СССР

УДК 621.868.275 (088.8) Опубликовано 20.XII.1972. Бюллетень № 3 за 1973.

Дата опубликования описания 19.П.1973

Авторы изобретения

Н. П. Никишин, A. И. Панкратов, А, И. Колосков, М. Г. Лаврентьев и С. Э. Свидерский

Заявитель

ШТАБЕЛЕУКЛАДЧИК ДЛЯ ГРУЗОВ

ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ

Изобретение относится к штабелеукладчикам для грузов цилиндрической формы и может быть использовано в химической промышленности для штабелирования, например, газовых баллонов.

Известны штабелеукладчики для грузов цилиндрической формы, содержащие раму, приводные поворотные рычаги с захватами, установленные на закрепленном на раме валу, и гриемную площадку для грузов.

Однако такие штабелеукладчики не могут гарантировать плавной погрузки с фиксацией груза в определенном положении.

Цель изобретения — обеспечение безударной укладки грузов.

Предлагаемый штабелеукладчик отличается от 1известного тем, что рама снабжена подъемно-опускным столом, на котором подвижно установлен поддон для грузов, а на валу поворотных рычагов подвижно закреплены с возможностью поворота приводные прижимные планки с противовесами, взаимодействующие с грузами при укладке их на приемную площадку, причем приемная площадка выполнена в виде закрепленных на годдоне наклонных стоек, образующих с основанием поддона угол более 90.

На фиг. 1 изображен предлагаемый штабелеукладчик в двух проекциях; на фиг. 2 — его кинематическая схема.

Штабелеукладчик содержит раму 1, на верхней части которой крепятся наклонные направляющие 2 для грузов, а в нижней части устансвлен привод 8, связанный передачей, напри5 мер цепной, через ведомые звездочки с валом

4, на котором закреплены поворотные рычаги с захватами 5, имеющими отсекатели 6 баллонов. На валу поворотных рычагов подвижно закреплены две приводные прижимные планки

10 7 с противовесами 8, на которых крепится трос

9, связанный через блоки 10 со штоком пневмоцилиндра 11. Рама 1 снабжена подъемноопускным столом 12, на котором подвижно установлен поддон 18 для газовых баллонов 14, 15 имеющпй,две параллельные наклонные стойки

15, образующие с основанием поддона угол более 90 и служащие для фиксации баллонов 14 в определенном положении. Подъемно-опускной стол 12 связан с пневмоцилиндрами 15, 20 расположенными в нижней части рамы 1. На верхней части рамы установлены упоры 17 на расстоянии одного диаметра баллона от вала

4 захватов 5.

Для замыкания электрической цепи установ25 лены концевые электрические выключатели 18, 19, 20 и 21, а подачу воздуха в пневмоцилиндры регулируют пневмоклапаны 22, 28 и 24.

Штабелеукладчик работает следующим об,разом. Пустой поддон 18 устанавливают на

30 подъемно-опускной стол 12, находящийся в 362766

В крайнем нижнем положении. Поддон 18 воздействует на пневмоклапан подачи воздуха 22 в пневмоцилиндры 1б. Сжатый воздух под действием штоков поднимает подъемно-опускной стол 12 вместе с поддоном 18 в верхнее положение.

Партию, например, газовых баллонов 14, подают по наклонным направляющим 2 до упора 17. Последыше два баллона первой партии воздействуют на концевые электрические выключатели 19 и 18, которые включают привод

8. Захваты 5, закрепленные на валу 4, поднимаясь на определенный угол прижимают баллоны к наклонным стойкам 15 поддона 18. При подъеме баллоны удерживаются отсекателями б. Первый баллон, стоящий на упорах 17, начинает давить на параллельные наклонные стойки 15 и выжимает поддон 18 на один диаметр баллона. При этом первый баллон опускается с направляющей 2 на дно поддона, а остальные располагаются над ним, опираясь на стойки 15. Находясь в крайнем верхнем положении, захват 5 действует на концевой выключатель 20 и электроцепь выключается, а в пневмоцилиндр 11 подается сжатый воздух пневмоклапаном 28. Шток пневмоцилиндра 11 действует на трос 9, связанный с прижимными гланками 7. Прижимные планки 7 поднимаются в верхнее вертикальное положение и прижимают баллоны 14 первой партии к стойкам

15, шток пневмоцил индра 11 воздействует на концевой выключатель?1 и электроцепь включается.

Захваты 5 опускаются в исходное горизонтальное положение и воздействуют на пневмо5 клапаны 24 пневмоцилиндра 11, шток принимает исходное положение, а трос 9 отводит прижимные планки 7 в исходное горизонтальное положение. Цикл работы повторяется.

После наполнения баллонами 14 поддон 18

10 выходит за пределы подъемно-опускного стола

12 и рамы 1, а подъемно-опускной стол 12 возвращается в исходное положение.

Предмет изобретения

15. Штабелеукладчик для грузов цилиндрической формы, например газовых баллонов, содержащий раму, приводные поворотные рычагп с захватами, установленные на закрепленном на раме валу, и приемную площадку для

20 грузов, отличающийся тем, что, с целью обеспечения безударной укладки грузов, рама снабжена подъемно-опускным столом, на котором подвижно установлен поддон для грузов, и наклонными направляющими для грузов, а

25 на валу поворотных рычагов подвижно закреплены c,âoçìîæíîñòüþ поворота приводные прижимные планки с противовесами, взаимодействующие с грузами при укладке их на приемную площадку, причем приемная площадка

З0 выполнена в виде закрепленных на поддоне наклонных стоек, образующих с основанием поддона угол более 90 .

362766

QuaË рц 2

Редактор Н. Данилович

Заказ 265(16 Изд. № 39 Тираж 404 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапннова, 2

Составитель Т. Горшкова

Техред Е. Борисова

Корректоры: Т. Медведева и О. Тюрина