Всесоюзная

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 14 1.1971 (№ 1612503/18-24) М. Кл. С 07с 3/10 с присоединением заявки №

Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 13.Xll 1972. Бюллетень № 2 за 1973, Дата опубликования описания 5.II.1973

УДК 681.174(088.8) Авторы изобретения A. И, Филиппенко, Ю. В. Плеханов, И. Д. Глухов и А. И. Горелов

Заявители Государственный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт по автоматизации угольной промышленности и Северо-Кавказский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и конструкторского института

«Цветметавтоматика»

ВСЕСОЮЗНАЯ

11йБЯЦ-, f)., ;.:";4,Р„",.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ И КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ

РАБОТЫ ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к области автоматического измерения и контроля параметров работы экскаваторов, используемых при ведении открытых горных работ и при строительстве различных гидротехнических сооружений, 5 связанном с проведением большого объема работ по перемещению грунта.

Известные устройства для измерения и контроля параметров работы экскаватора сложны и имеют значитсльную погрешность измерения 10 контролируемых параметров.

Кроме того, в известных устройствах запоминание и хранение измеряемого параметра осуществляется в виде аналогового сигнала, что сопряжено с известными трудностями при 15 эксплуатации в случае изменения температуры окружающей среды в широком интервале, т. к. это обстоятельство приводит к дополнительной температурной погрешности.

Целью предлагаемого изобретения является 20 создание устройства для измерения и контроля параметров работы экскаватора, обеспечивающего большую точность измерения прп одновременпом упрощении устройства и увеличении его надежности. 25

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве одни из входов запоминающих блоков соединены между собой, другие входы которых соединены с выходом ключа, входами подключенного соответственно к генератору 30 импульсов, и выходу триггера и входу триггера со счетным входом, выходы которого соединены с соотвстствующпми входами запоминающих блоков, одни из выходов которых подключсны через первую схему «ИЛИ» ко Входу триггера, а другнс выходы запоминающих блоков через вторую схему «ИЛИ» и схемы

«И» сосдинсны с соответствующими выходными блоками.

Иа чертеже приведена функциональная схема устройства.

Схема построена следующим образом. Вход

1 устройства подключен к выходу датчика, выходные сигналы которого имеют внд прямоугольных импульсов, а их число пропорционально величине измеряемого парамстра, например длительности цикла экскавации, илн длительности работы в рсжпмс передвижения, или расхолу электроэнергии в контролируемом рсжпмс и т. д.

Вход 1 сосд|шсн с соответствующими входямн запоминающих блоков 2, 8. Выходы этик блоков через схему «ИЛИ» 4 соединены со входом триггера 5, выход которого подключен ко входам схемы-ключа «И» б и счстного триггера 7. К другому входу схемы «И» бподключсн выход генератора импульсов 8. Выходы триггера 7 и схемы «И» 6 соединены соответствующими входямп запоминающих блоков

2, 3, друвис выходы которых через схему

362(3,28

«ИЛИ» 9, схемы «И» 10, ..., 11 подключены к выходным блокам 12, ..., 13.

Запоминающие блоки 2, 3 выполнены следующим образом: входы схем «И» 14, 15 соединены с соответствующими входами триггеров 16, 17, другие входы которых подключены к соответствующим входам схем «И» 18, 19. Выходы схем «И» 14, 15, 18, 19 подключены ко входам реверсивных счетных схем 20, 21, выходы триггеров которых через схемы

«И» 22, 23 и схемы «НЕ» 24, 25 соединены с другими входами схем «И» 18, 19.

P абота устройства. Пусть в исходном положении на схемах «И» 14, 19 обеспечивается совпадение входных сигналов, а на схемах «И» 15, 18, 6, 10, 11 — не обеспечиваегся. Реверсивная счетная схема (PCC) 20 подготовлена для работы в режиме сложения поступающих на ее вход импульсов, PCC 21— в режиме вычитания.

По цепи 1 на устройство поступают импульсы, частота которых пропорциональна измеряемому параметру, а число импульсов в течение определенного интервала времени даст количественную оценку измеряемого параметра за этот же интервал. Импульсы, поступающие па PCC 20 выхода схемы «И» 14, суммируются. После окончания контролируемого периода логический блок вырабатывает сигнал, который поступает по цепи 26 и переключает триггер 5. Логический блок вырабатывает этот сигнал периодически либо в определенный момент каждого цикла экскавации, либо же по мере заполнения PCC 20, 21. Выходной сигнал с триггера 5 переключает триггер 7, в результате чего условия совпадения сигналов на схемах «И» 14, 19 прекращаются, а на схемах «И» 15, 18 возникают условия совпадения. Одновременно обеспечивается совпадение на схеме «И» 6 и импульсы с частотой генератора 8 через схему «И» 18 поступают иа вход PCC 20. Это происходит при условии наличия информации в PCC 20, что обеспечивается цепочкой из схем «И» 22 и «НЕ» 24, подключенной к соответствующему входу схемы «И» 18. При переключении триггера 7 переключаются триггеры 16, 17, «оторые управляют режимом работы PCC 20, 21, поэтому в рассматриваемый момент РСС

20 будет подготовлена для работы в режиме вычитания, а PCC 21 — для работы в режиме сложения.

С выхода схемы «И» 18 через схему «ИЛИ»

9 импульсы поступают, кроме того, и на входы схем «И» 10, ..., 11. Одна из схем «И»

10, ..., 11 подготовлена для срабатывания соответствующим сигналом, поступающим по одной из цепей 27, ..., 28 из логического блока.

Эти сигналы вырабатываются в логичсском блоке в результате автоматического контроля выполнения операций по управлению главными приводами экскаватора, характеризующих основные технологические режимы (экскавация, выполнение вспомогательной работы, передвижка и т. д.). Следовательно, информаПредмет изобретения

Устройство для измерения и контроля параметров работы экскаватора, содержащее запоминающие блоки, логические схемы «И», «ИЛИ», триггеры, генератор импульсов, ключ и выходные блоки, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения надежности его работы, одни из входов запоминающих блоков соединены между собой, другие входы которых соединены с выходом ключа, входами подключенного соответственно к генератору импульсов, к выходу триггера и входу триггера со счетным входом, выходы которого соединены с соответствующими входами запоминающих блоков, одни из выходов которых подключены через первую схему

«ИЛИ» ко входу триггера, а другие выходы запоминающих блоков через вторую схему

«ИЛИ» и схемы «И» соединены с соответствующими выходными блоками.

65 ция, содержащаяся в PCC 20, будет переписана в один из выходных блоков 12, ..., 18 в соответствии с признаком селекции.

В момент достижения нулевого состояния триггеров PCC 20 условия совпадения сигналов иа входе схемы «И» 18 прекращаются и импульсы иа ес выходе также прекращаются, при этом триггер 5 переключается в исходное состояние под действием сигнала, по10 ступающего с PCC 20 через «И» 22, «ИЛИ»

4. Очевидно, в это же время PCC 21 подготовлена для работы в режиме сложения, на входах схемы «И» 19 совпадение входных сигналов исключается, а иа входах схемы «И» 15

15 совпадение сигналов обеспечивается, т. е. РСС

21 подготовлена для записи величины контролируемого параметра, сигнал о котором поступает по цепи 1. После прихода последующего импульса по цепи 26 на триггер 5 по аиало20 гии с вышеописанным начинается процесс считывания информации с PCC 21, а РСС20в это время подготовлена для записи контролируемого параметра, Отметим, что цепочки из схем «И» 22, «НЕ» 24 и «И» 23, «НЕ» 25 необ25 ходимы для того, чтобы не было ложного считывания информации с PCC 20, 21 при отсутствии в них информации.

Таким образом, устройством обеспечивается запись контролируемого параметра, который

30 представлен в виде время-импульсного или частотно-импульсно модулированного сигнала, кратковременное его запоминание и последующую селективную фиксацию его иа выходном устройстве по принятому признаку. Поскольку

35 запись, запоминание и обработка сигналов производятся в дискретной форме, то погрешность измерения контролируемых параметров не зависит от длительности контролируемого периода и изменений температуры окружаю40 щсй среды в широком диапазоне, при этом устройство обладает простотой и долговечностью.

,362328

Редактор Б. Нанкина

Заказ 120)11 Изд. № 1023 Тираж 404 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, 71 -35, Раушская наб., д. 4/5

1 ипографпя, пр. Сапунова, 2

Составитель Н. Баганова

Техред Т..Миронова

Корректоры: Л. Корогод и А. Николаева