Устройство для счета деталей, обрабатываемых, например, на прессах

СОВа Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

М, Кл. 6 07с 3/10

Заявлено 14.1.1970 (№ 1403965/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 11.IV.!972. Бюллетень № 13

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете тлннкстрсв

СССР

УДК 621.374.32 (088.8) Дата опубликования описания 10,V.1972

Авторы изобретения

В. М. Копернак и

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ДЕТАЛЕЙ, ОБРАБАТЬ1ВАЕМЪ!Х, НАПРИМЕР, НА ПРЕССАХ

Йзобретение относится к счетным механизмам станков, машин-орудий и может быть использовано для подсчета обработанных деталей на прессах, металлорежущих станках, а также для автоматического контроля притупляемости режущих инструментов, например сверла или резца. ,Изобретение может быть использовано также для автоматического контроля и подсчета технологических операций, циклов.

Известны устройства для подсчета деталей, содержащие датчик тока, сумматор напряжений, ключевую схему со счетчиком деталей и блок, питания, раббота которых основана на увеличении тока двигателя при увеличении нагрузки на,валу двигателя, т. е. при рабочем ходе.

Однако,в известных устройствах при незначительном увеличении тока двигателя,при рабочем ходе (на пример, иа 5 — 10% по сравнению с током двигателя при холостом ходе) во время изменения напряжения питания двигателя (например, на 10% от номинального) возникают ошибки в счете деталей, Целью изобретения является повышение точности и надежности работы устройства при изменении напряжения, питания двигателя.

Эта цель достигается тем, что суммируются напряжения, снимаемые с датчика тока и датчика напряжений, и .подаваемые соответственно на входы сумматора напряжений, и сравниваются с напряженнем, поступающим из блока питания HB вход сумматора, а выход

5 сумматора подключен к ключевой схеме, связанной со счетчиком деталей.

Это позволяет скомпенсировать изменения тока двигателя, вызванные изменением напряжения,питания двигателя, 10 На чертеже показана принциппальнай электрическая схема устройства.

Устройство работает следующим образом.

При замыкании контактов 1 магнитного .пускателя напряжение сети посту пает через

15 предохранитель 2 на,перви шую обмотку понижающего трансформатора 8, а через предохранитель 4 на первичную обмотку трансформатора 5 (датчика напряжений). Напряжение с вторичной обмотки трансформатора 3

20 поступает на выпрямитель 6. Выпрямленное на пряжепис с конденсатора 7 через резистор 8 поступает на стабилизаторы напряжения 9, 10. Стабилизированное напряжение обеспечивает питанием транзисторы 11 и 13 (ключи), 25 С помощью резистора 14, диода 15 и резисторов 16 — 18 стабилизированное напряжение .поступает на вход транзистора 11. Со вторичной обмотки трансформатора 5 напряжение поступает на выпрямитель 19. Выпрямленное

3о напряжение фильтруется емкостью 20 и по335709

50 ступает на резистор 1б. При работе двпгчтсля 21 по первичной обмотке трансформатора

22 (датчик тока) протекает ток, потребляемый двигателем. Напря>кение со вторичной обмотки трансформатора 22 поступает на выпрямитель 23. Вы прямленное напря>кение с емкости 24 подается на резистор 17 и суммируется с выпрямленным напряжением на резисторе 1б (сумматор напряжений). Эта,сумма напряжений «+-» .приложена .к базе транзистора 11, а « — » к аноду диода 15. Стабилизированное напряжение, снимаемое с резистора 14, ino абсолютной величине больше суммы напря>кений на резисторах 16, 17 при холостом ходе механизма и « — » приложено к катоду диода 15 и к базе транзистора 11. Диод

15 имеет очень малое сопротивление (катод диода более отрицателен, чем его анод— прямая проводимость) и полученная разность напряжений « — » приложена к базе, а «-, -»вЂ” к эмиттеру транзистора 11. Транзистор 11 открывается, и через него протекает коллекторный ток, который создает, падение напряжения на резисторах 25 и 2б. В результате уменьшается потенциал между коллектором и эмиттером транзистора 11, и транзистор 12 запирается. Сопротивление запертого транзистора 12 резко возрастает. Поэтому резко уменьшается ток делителя, образованного резисторами 27, 28 и за пертым транзистором

12, что приводит к за пиранию транзистора 13.

Коллекторный ток транзистора 13, проходящий через обмотку счетчика деталей 29, сигнальный элемент 30 и резистор тем пературной компенсации 31, резко уменьшается и его величина близка к О. При этом сигнальный элемент 80 гаснет, и счета нет.

Для исключения ложного срабатывания счетчика деталей 29 при пусках двигателя 2( поставлен а н а кол ительн а я емкость 32. При изменении напряжений питания двигателя21 сумма напряжений, снимаемых с резисторов

15, 17, остается постоянной при постоянной нагрузке на валу двигателя, и полученная разность напряжений, снимаемая с резистора

18 (выход сумматора) « — » к базе, à «+» к эмиттеру транзистора II, тоже является постоянной и независимой от изменения на|пряжения питания двигателя. Таким образом,,повышается точность и надежность счета.

При увеличении нагрузки на валу д вигателя увеличивается сумма напряжений,,снимае5

Зо

35 мых с резисторов 1б, 17 (за счет увеличения напряжения на резисторе 17 при .достижении величины, равной стабилизированному напряжению, снимаемому с резистора 14), сопротивление диода 15 резко возрастает, и на,входе транзистора 11 потенциал равен О. Транзистор 11 закрывается, повышается потенциал между коллектором и эмиттером транзистора 11.

Резко возрастает ток базы транзистора 13, и он открывается. Увеличивается ток делителя, образованного резистором 27, малым сопротивлением открытого транзистора 12 и резистором 28. Поэтому увеличивается падение напряжения на резисторе 27, увеличивается коллекторный ток транзистора 12, срабатыгает счетчик .детали 29 загорается сигнальный элемент 30. Обработанная деталь зафиксирована.

По окончании о бработки детали схема возвращается в исходное состояние.

С. помощью резистора 1б,на пря>кение регулируется так, что слагаемые суммы напряжений на резисторе 1б и 17 равны между собой.

С,помощью резистора 14 устанавливается чувствительность устройства счета.

Таким образом, введение в схему еще одного чувствительного элемента (датчика напря>кения), сложение в сумматоре напряжений, снимаемых с датчика тока и датчика напряжения, сравнение их с напряжением,,поступающим из блока питания, и подачa полученной суммы напряжений на вход ключевой схемы, связанной со счетчиком деталей,повышают точность работы устройства при изменении напряжения питания двигателя.

Предмет изобретения

Устройство для счета деталей, обрабатываемых, например, на прессах, содержащее датчик тока, включенный,в цепь литания электродвигателя, сумматор напряжений,,ключевую схему со счетчиком деталей и блок питания, отличающееся тем, что, с,целью повышения точности и надежности работы устройства, в,нем установлен датчик напряжения, включенный в цепь питан ия электродвигателя, а сумматор напряжения входами подключен к датчикам тока, на|пря>кения и блоку питания, а выходом соединен с ключевой схемой.

335709

2 Э

Составитель Г. Антонова

Техред А. Камыш никова

Корректор О. Волкова

Редактор Л. Утехина

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 1282/13 Изд. № 523 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5