Устройство для перемещения рабочего органа проходческого комбайна

О Л И С А Н И Е 362I40

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтскив

Социалистическив

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 15.Х.1969 (PL 1368121/22 3) с присоединением заявки №

Приоритет

M. Кл. Е 21с 31/10

Е 21с 27124

Е 21с 27/01

Комитет со селам изобретений н открытий ори Совете йтинистрав

СССР

Опубликовано 1Ç.Õ1!.1972. Бюллетень ¹ 2 за 1973

Дата опубликования описания 6.11.1973

УДК 622.232.72:622.26 (088.8) Авторы изобретения В. А. Бреннер, С. К. Кабиев, Г. К. Кущанов, О. Д. Тевс и А. Н. Шманев

Заявитель Карагандинский научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспериментальный институт по созданию горных машин и механизмов

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА

ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА

Известны устройства для перемещения рабочего органа проходческого комбайна, включающее шарнирныи параллелограмм, боковые звенья которого снабжены профилированными кулачками и связаны гидродомкратами, насосную станцию с двумя насосами и реверсирующий золотник.

11редлагаемое устройство отличается тем, что Оно спаоже!Eo взаимодеиствуюrцими со звеньями параллелограмма золотниками, каждый из которых сообгцен с напорной магистралью одного из насосов и линией питания гидроцилиндров.

3То обеспечивает возможность автоматически изменять скорость перемещения рабочего органа одновременно с реверсом направления качания.

На фиг. 1 изображен комбайн с предлагаемым устройством, вид сверху; на фиг. 2— то же, вид сзади; Eia фиг. 3 — принципиальная гидравлическая схема привода качания рабочего органа и механизм переключения золотников.

Проходческий комбайн, на котором размещено предлагаемое устройство, состоит из рабочего органа 1, бермовых фрез 2 со шнеками и погрузочным органом, гусеничной тележки 8 и рамы 4. Рабочий орган 1 подвешен шарнирно ЕЕ;Е двух рычагах 5 EE 6, которые шарнирно соединены с рамой 4 и со штоками гидродом2 кратов 7, шарнирно укрепленных на раме. На раме, кроме того, укреплены золотники 8, 9, 10 и ll, управляемые от кулачков 12, 18, 14 и 15. Кулачки 12 и 18 укреплены на рычаге 6

5 и управляют соответственно золотниками 8 и

9, а кулачки 14 и 15 — на рычаге 5 и управляют соответственно золотниками 10 и 11.

Оба гидродомкрата 7 сообщаются между собой гидромагистралями (попарноштоковая

10 полость одного сообщается с поршневой полостью другого и далее с гидрозамком 16).

Гидрозамок 16 сообщается гидромагистралями 17 и 18 с реверсивным золотником 19, имеющим механическую фиксацию в крайних по15 ложениях, перек..почаемым гидроцилиндром

20, который сообщен гидромагистралями с золотниками 8 и 11, соединенными с насосом 21, Золотники 9 и !О связаны с гидромагпстралями 17 и 18, сообщающими гидрозамок 16 и

20 реверсивный золотник 19, через обратные клапаны 22 и 28, а также с насосом 24. Гидродомкраты 7 питаются от насосной станции включающей насзсы 21 и 24 и фильтры 25.

Гидромагистрали насосов 21 и 24 соединены

25 между собой через обратный клапан.26. Давление в пидросисгеме ограничивается предо. хранительным клапаном 27.

Комбайн обрабатывает забой следующим образом. 3а счет гусеничного хода комбайн

30 движется на забой и одновременно рабочий

362140

40 орган 1 качается вправо или влево. При этом в гидродомкраты 7 поступает рабочая жидкость от насосов 21 и 24 через реверсивный золотник 19, например, по гидромагистрали 17.

Из первых полостей гидродомкратов 7 рабочая жидкость сливается по гидромагпстрали

18 через реверсивный золотник 19 в маслобак.

В заданном положении кулачок 14 переключает золотник 10 в положение, при котором рабочая жидкость от насоса 24 через золотник 10 и обратный клапан 28 поступает в гидромагистраль 18, сообщенную со сливом, а в гидродомкраты 7 гоступает рабочая жидкость только от очного насоса 21, скорость качания уменьшается. Когда рабочий орган подходит к правому крайнему положению, кулачок 12 переключает золоти к 8 в положение, при котором рабочая жидкость от насоса 21 поступает через золотник 8 в гидроцилиндр 20 и переключает реверсизный золотник 19 в другое крайнее положение. В этом случае рабочая жидкость от насоса 21 поступает в магистраль

18 и далее в празые полости гидродомкратов

7, т. е. происходит реверсирование направления качания рабочего органа. Одновременно в магистраль 18 продолжает поступать рабочая жидкость от насоса 24 и, так как магистраль

18 после реверса становится напорной, далее — также в правые полости гпдродомкратов 7. При этом начинается качание рабочего органа влево с большой скоростью, определяемой совместной работой насосов 21 и 24.

В заданном положении рабочего органа кулачок 18 переключает золотник 9 и сообщает насос 24 через золотник 9 и обратный клапан

22 с гидромагисгралью 17, которая при двпкении рабочего органа влево сообщается со сливом. В гидродомкраты опять поступает рабочая жидкость только от насоса 21, а насос

24 работает на слив, причем давление рабочей жидкости от насоса 21 запирает обратный клапан 2б. Когда рабочий орган подходит к крайнему левому положению, кулачок 15 переключает золотник ll, который направляет рабочую жидкость в левую полость гидроцилиндра 20 и переключает реверсивный золотник 19. При этом происходит реверс качания и одновременно изменение скорости качания, так как рабочая жидкость от насоса 21 поступает в гидромагистраль 17 и далее в левую полость гидродомкратов 7, а насос 24 сообщается с гидромагистралью 17, которая после реверса становится напорной. После реверса рабочий орган дзигается вправо, и цикл работы повторяется.

Положение кулачков 13 и 14 относительно рычагов 5 и б регулируется поворотом их относительно оси, тем самым задается переключение скорости в нужном положении рабочего органа. В том случае, когда кулачки 18 и 14 установлены так, что одновременно включены золотники 9 и 10, сбратные клапаны 22 и 23 обеспечивают движение рабочей жидкости от насоса 24 через золотник 9 или 10 в гидромагистраль 17 или 18 (в ту, которая в данный момент является сливной) и препятствуют движению рабочей жидкости в обратном направлении.

Положение кулачков 12 и 15 также регулируется, чем задается угол качания и соответственно сечение выработки.

Предмет изобретения

Устройство для перемещения раоочего органа проходческого комбайна, включающее шарнирный параллелограмм, боковые звенья которого снабжены профилированными кулачками и связаны гидродомкратами, насосную станцию с двумя насосами и реверсирующий золотник, отлачат.цееея тем, что, с целью обеспечения возможности автоматического изменения скорости перемещения р абочего органа одновременн з с реверсом направления качания, оно снабжено взаимодействующими со звеньями параллелограмма золотниками, каждый из которых сообщен с напорной магистралью одного из насосов и линией питания гидроцилиндров.

Редактор Л. Струве

Составите.п Л. Шестимиров

Техред T. Миронова

1(орректоры: Е. Давыдкина и М, Коробова

Заказ 117/7 11зд. ¹ 1027 Тираж 404 Подписное

ЦНИИПИ 1(о и тета по делам изобретений и открытий ири Совете Министров СССР

Моски», К-35, Раушская аб., д. 4;5

Тппогра< пя, Ilp. C2ã,lloJ3J, 2