Загрузочное устройствойсесоюзная 1ишш-?аш'!еш1ая

361851

О П И СА Н И Е изоьгитиния

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 08 1.1971 (Л 1611360/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

М. Кл. В 2,3q 7/00

Комятет по аелеи изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 13.Х11.1972. Бюллетень ¹ 2 за 1973 r.

Дата опубликования описания 31.1.1973

УДК 621.9.067(088.8) Авторы изобретения

В. 3. Миренко и Е. М. Ратненко

Заявитель Запорожский проектно-конструкторский технологический институт

ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Описываемое изобретение относится к области механизаци.< транспортных операций, в частности к роторным загрузочным устройствам и может найти применение B автоматических роторных линиях.

Известны загрузочные устройства для роторных машин, у которых захватные органы совершают при вращении водила движение только по одной траектории, например по гипоциклоиде, а захватывание и выгрузка заготовок производится в точках возврата кривой. Это позволяет уменьшить ударные»агрузки на передаваемую заготовку.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что для обеспечения безударной передачи заготовок ось, несущая захватные органы, снабжена соосными кулачковой и фрикционной муфтами.

На фиг. 1 показана конструкция устройства; на фиг. 2 — схема движения захвата с заготовкой.

Устройство состоит из неподвижной несущей колонны 1, копира 2, установленного неподвижно на колонке, поводка 3, встроенного в корпус ротора 4, державки 5 с жестко связанными с ней центрирующими роликами б, подвижной пружины 7, подвижной полумуфты 8 со штифтом 9, неподвижной относительно корпуса ротора полумуфты 10, шестернисателлита 11, свободно посаженной на валу

12, муфты сцепления 18 с пружиной 14 и неподвижного зубчатого колеса 15 с внутренним зацеплением.

На фиг. 2 показана составная траектория

5 движения державки, состоящая .из циклоидальной кривой Л и кривой Б движения державки с заготовкой и траектории В движения рабочих позиций.

Работа загрузочного устройства состоит в

10 следующем.

Державка 5, жестко насаженная на вал 12, вращается вместе с корпусом 4 вокруг общей оси ротора, описывая при этом дугу окружности. Находящаяся в постоянном зацеплении с

15 неподвижным зубчатым колесом 15 шестерня-сателлит 11 передает вращение через постоянно включенную фрикционную муфту 18 валу 12, а вместе с ним и державке 5. Таким образом при рассоединенных полумуфтах 8 и

20 10 державка 5 получает два движения одновременно: вращение вокруг своей собственной оси и вместе с корпусом ротора вращения вокруг оси ротора.

Находясь одновременно в движении вра25 щения вокруг двух осей, державка совершает движение по суммарной траектории А, которая при подобраннохт определенном передаточном отношении зубчатой передачи принимает вид гипоциклопды. В описываемом приЗО мере диаметр шестерни-сателлита II относит,361857

1О

3 ся к диаметру неподвижного зубчатого колеса 15 как 1: 5. Такое соотношение диаметров для данного случая выбрано, исходя из оптимальной конструктивной компоновки устройства и требования наличия достаточного участка траектории для осуществления совмещения центров захвата и рабочей позиции при безудар.ной выгрузке заготовки, При движении державки по другой траектории, в данном примере — окружности, державка вращается вместе с корпусом 4 лишь вокруг оси ротора, оставаясь неподвижной относительно своей собственной оси. При этом поводок 8 при вращении ротора сходит с дорожки копира 2 и подвижная полумуфта 8 совместно с освободившимся поводком под действием пружины 7 опускается до встречи с неподвижной полумуфтой 10. В момент, когда державка 5 с заготовкой займут необходимое для перегрузки положение, зуб подвижной полумуфты упрется в зуб неподвижной полумуфты EI так как штифт 9 не дает валу проворачиваться относительно подвижной полумуфты, го державка вместе с валом остановится в определенном положении. Диски муфты И при остановке вала проскальзывают друг относительно друга и вал вместе с державкой все время поджимается в одну сторону. Ось заготовки при этом движется по окружности вместе с корпусом ротора.

При встрече с рабочим ротором центрирующие ролики б сцепляются с втулкой 1б рабочего ротора и центрируют деталь относительно рабочей позиции и, двигаясь дальше, заставляют державку 5 двигаться по траектории В движения рабочих позиций. Скорость вращения рабочих позиций и державки в этот период движения равны, так как равны окружные скорости их роторов. Это дает возможность без ударов перегрузить заготовку в рабочую позицию. При дальнейшем движении центрирующие ролики б выходят из зацепления со втулкой 1б рабочего ротора, поводок

3 наезжает на копир 2 и; отжимая пружину 7, выводит из зацепления подвижную полумуфту 8; державка переходит снова на циклоидальную траекторию, подготавливаясь к захвату новой заготовками, Предмет изобретения

Загрузочное устройство, например, для роторных машин, выполненное в виде планетарного механизма, в котором захватные органы, установленные на оси, несущей сателлит и связанной с водилом, передают заготовки с неподвижных исходных позиций на рабочие, движущиеся с постоянной скоростью по траектории, несоосной траектории расположения исходных позиций, отличающееся тем что, с целью обеспечения безударной передачи заготовок, ось, несущая захватные органы, снабжена соосными кулачковой и фрикционной муфтами, обеспечивающими передачу движения им от всдила и сателлита или только от водила.

Редактор Н. Коган

Составитель В. Туницына

Техред Л, Богданова

Корректор Т, Медведева

Заказ !10/2 Изд. Мз 1075 Тираж 403 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2