Многофазный датчик линейных и угловых перемещений

Gaea Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Зая влено 15Х11.1970 (№ И68249/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 28,Х1.1972. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 2.1.1973

М. Кл, G 08с 19/20

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.398:654.94 (088.8) Авторы изобретения

}0. E Рабкин, И. Д. Беликов, Б. А. Киселев, Н. И. Филиппов и В. М. Финогенов

Заявитель

МНОГОФАЗНЫЙ ДАТЧИК ЛИНЕЙНЫХ И УГЛОВЫХ

ПЕРЕМЕЩЕНИИ

Изобретение относится к области телемеха ни ки и может быть иополызавано в системах телеконт роля линейных и углавых перемещений объектов, работающих в герметизиpoIBBHíûõ объемах.

Известны мнотофазные датчики линейных и угловых перемещений, содержащие мнотосек цио н ные потенциометры по числу. фаз.

Однако скользящие .контакты, при меняемые в HI3IBCIcTiHbIx датчиках, снижают надежность их работы.

П редл а гаем ы и м нагафаэны и датчик ли ней ных и утгловых перемеще|ний отличается от из вест ного тем, что содержит постоянный ма гнит, жестко свяеанный с перемещающимся объекто м, .и расположенные последо вательно, вдоль пути объекта гру петы герконов с количеством гepIKoHolB по числу фаз, п|ричем к огводам секций потен циометра каждой фазы подключены вьеводы одного из герконов ,каждой гру1п пы,в соответствии с си нусои дальным законом изменения снимаемых с потенциометрав напряжений. Это позволяет по выси ть ненадежность ра боты устройства.

На фиг, 1 приведена прин ципиалыная схема,двухфазного датчика; на фиг. 2 в двух проекциях показано пространственсное располо жение германов одной из фаз при липтейнстм перемещении контролируемого объекта.

Предлагаемый датчик садержит потенциометры 1 и 2, состоящие соответственно из рези стивных секций 8 — 8 и 9 — 14, а та кже гер|коны 15 — 27 и 28 — 40, расположенные на нема пнит ном чехле 41, внутри которо го находится лостояяный магнит 42, жестко свя зан ный с перемещающимся объектом. Питание дагчи ка асуществляется от источника напряжения Е по стоянно го така.

Ра ботает предлагаемый датчик следующи м о б разом.

При перемеще нии ко нтролируе мого объекта в peBiyJTbTBTe воздей ств ия поля ма пиита 42 прои схадит поочередное замьекание герко нов

15 28, 1б — 29, 17 — 80 и т. д. Между клем ма15 ми 48 — 44 и 45 — 4б вас пратсз водятся соответственно выходные напряжения U, и U, фаз датчика, п1ро пор ционалыные суммам сопроти влений пад ключенных резисторов, Выходное на пряжение каждой фазы имеет ступенчатую за BIHIc HIM olc Tb от перемещения о бъекта, форма напряжения за полный период его изменения напряжения по форме

oJIHI3IKB к синусоидальной. Для получения не сколыких периодов изменения выход нос о напряжения в 33IBHIcHMO(cTH от перемещения объекта число устана вливаемых герконо в увеличи вают пропорциокально количеству периодо в. При этим подключение до пол нительных гер коно в к гготенциометру осуществляется в

360685

3 томках электричеоко го соединения. смеженных секций фаризы.

Выходные, напряжения, полученные с потенциэметров фаз, могут быть по1даяы, например, на об мо пки сельси на-у казателя; При этом для обеспечения синхронного вращения его .ротора .при перемещении магнита 42 герконы потенциометров располагают на чехле 4/ так, чтобы обеспечить сдвиг по фазе между выходными на пряжениями датчик а, подаваемыми на соопвепствующие фазы селыси науказателя. Для д вужфаэной схемы простр анственный сдвиг по фазе выходных на пряжений ра вен /2, для тре фазной 2 /3.

В предла гаемо м датчике крайние герконы !5 можно одно в ременно. иапольювать в ка честве инди каторо в крайних положений объекта.

Предмет, изобретения

Много фааный датчик линей ных и угловых перемещений, со держащий м ного се кционные лотен циометры по числу фаз, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он содержит постоянный мапнит, жестко clB5II32IH H bI H с перемещающимся абъекто м, и ра сположенные ыследовательно в доль пути объекта прулпы герконов с количеством герко но в по числу фаз, причем к отводам сВКций потенциомет ра каждой фазы под ключены вы вцды од ного из герконов каждой группы в соответствии с си нусоидальны м законом изменения снимаемых с потенциоыетров напряжений.

360685

О O Q 0 Я Q O 9 Q Q ßЪ О

Фг 4(1

Фпз 2

Составитель Л. Морозов

Техред 3. Тараненко Корректоры: В. Жолудева и 3. Тарасова

Редактор И. Орлова

Тип. Харьк. фил. пред. сПатентэ

Заказ 680/2280 Изд. № 1805 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская паб., д. 4/5