Патент ссср 162436

Союз Советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

Рвспуьлик

ОНИСАПЯК

Ре ЗОБ:.,. òEH ИЯ

K АВТОРСКОМУ СБИЛЕТЕЛ)ЬС Пй

Класс

74Ь, 6

iVi,Í Ê

6 08С

Заявлено 23.Х.1962 (¹ 799979/24-7) Приоритет по нп. 3, 4 — 16. IV. 1963 г.

ГОСУДАРСТНЕ Н Н Ы И

КОМИТЕТ ПО hEAAN

ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

СССР

Опубликовано 16,IV.1964. Е1оллетень ¹ 9

Подписная гр 7тга Л0 157

А. Г. Энгельс

ЭЛЕКТРОМАШИННЫЙ КОДОВЫЙ ДАТЧИК УГЛОВОГО

ПОЛОЖЕН ИЯ

В качестве электромашинных кодовых датчиков углового положения какого-либо вращающего устройства может быть применена известная система соосных маломощных генераторов переменного тока.

Размещение всех генераторов в одном корпусе приводит к вытянутой оси датчика при относительно малом использовании ее длины, Кроме того, требование строгой согласованности по фазе всех токов кодового датчика усложняет конструкцию последнего и технологию его изготовления.

В предлагaciAI031 датчике Выполненном как и известные, в виде синхронной машины, с целью уменьше11ия осевого размера и упрощения конструкции, все обмотки расположены па одном общем пакете магнитной систе. мы статора и ротора. Роторные обмотки возбуждения Io_#_(110 питать током, получаемым от смонтированных на роторе полупроводниковых диодов, подключенных к вторичной обмотке вращающегося трансформатора.

В зависимости от числа пазов статора и ротора возможно расположение сосредоточенной Оомотки с паиоольшим числом полlосов В нин(пей части всех пазов, а остальных обмоток — в верхней части этих >ке пазов, либо расположение сосредоточенной обмотки с наибольшим числом полюсов в четных (или нечетных) пазах, а остальных обмоток — в нечетных (четных) пазах.

Описываемый датчик по существу является синхронной машиной с Iiecl(oльi(liiiIII Обмотками на статоре и роторе на разлишое число полюсов. Статорные обмотки целесообразно использовать как выходные, а ротор пыев как об1 QTI(II возоужденпя, тогда датчик будет содержать наименьшее число скользящих контактов или токосьсмпых узлов. Возбуждение датчика — электромагш1тное от одного источника постоянного тока.

Постоянный ток па ротор передается с поМО!цыо контактны." 1(олец н щеток. Возможно применение для возоуждеппя переменного тока с бесконтактной передачей его на ротор, с помощью специального трансформатора, с последующим выпрямлеппем тока па роторе до поступления в оо»;отку ьозбуждения (например, с помощью полупроводниковых диодов) .

Ввид Toi o LITO i(a кдое ьыходпое напряжение гепер-тора обрезается на относительно малом уровне против амплитуды этого напряжения, а форма импульса в идеальном случае нужна прямоугольной, целесообразно выполнять все обмотки сосредото;еннымп и с диаметра 91 1111» шагом (с числом пазов на полюс и фазу, равным единице), Тогда при минимально возможном числе пазов магпитопровода, определяемом и равном числу полюсов обмотки наибольшей полярности, возможно размещение всех обмоток в двух слоях паза, о

М 162436

Предмет изобретения

Составитель 3. Горник

Техред Ю. В. Баранов

Корректор И. А. Шпынева

1 едактор Г. М. Печоров

Поди. к печ, 2371У вЂ” 64 г, Формат бум. 60 с901/8 Объем 0,23 над, л. наказ 881)18 Тираж 675 Цена 5 коп.

ЦИИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 причем во всех нижних частях пазов располагается только одна обмотка наибольшей полярности, а во всех верхних частях пазов— все остальные обмотки.

Такое расположение обмоток, кроме того, дает и наилучшее заполнение всех пазов статора и ротора за единственным исключением: два паза ротора остаются частично заполненными. Если же взять число пазов на статоре и роторе, равное удвоенному числу полюсов обмотки наибольшей полярности, то все обмотки можно разместить по типу обычных однослойных обмоток с заполнением всего паза одной стороной секции какой-либо из обмоток, причем одну половину пазов (через один паз) займет обмотка наибольшей полярности, а все остальные пазы — остальные обмотки.

1. Электромашинный кодовый датчик углового положения в виде синхронной машины с возбуждением постоянным током и с несколькими выходными обмотками на разное число полюсов, выдающими переменные токи р азных частот с количествами периодов за один оборот, составляющими геометрическую прогрессию со знаменателем =2, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью уменьшения осевого размера и упрощения конструкции, все обмотки расположены на одном общем пакете магнитной системы статора и ротора.

2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что питание роторных обмоток возбуждения током, получаемым от смонтированных на роторе полупроводниковых диодов, подключенных к вторичной обмотке вращающегося трансформатора.

3. Датчик по п. 1 и 2, отличающийся тем, что сосредоточенная обмотка с наибольшим числом полюсов расположена в нижней части всех пазов статора и ротора, а остальные обмотки — в верхней части этих же пазов.

4. Датчик по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что сосредоточенная обмотка с наибольшим числом полюсов размещена в четных (или нечетных) пазах, а остальные обмотки— в нечетных (четных) пазах.