Корректирующее устройство для систем

О П И С А Н И Е 359067

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Саюз Сосетсних

Социалистически

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

3 аявлено 23.Ш.1970,(№ 1418165/25-28) с присоединением заявки №вЂ”

М. Кл. В 07с 5, 08

Приоритет

Опуоликовано 21.XI(.1972. Бюллетень № 35

Комитет по делает тзсбретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 531.7:621.9.08 (088.8) Дата опубликования описания 3.1.1973

Авторы изобретения

Н. И. Кузнецова, В. Б. Зинин, В. A. Ц1иколев и Я. И. Ойхер

Специальное конструкторское бюро «Уралчерметавтоматика»

Заявитель

) ь..*!.< е

КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМ

СОПРОВОЖДЕНИЯ, УПРАВЛЯЮЩИХ АДРЕСНОЙ

СОРТИРОВКОЙ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к области автоматизации процесса сортировки металлических листов при резке.

Известно корректирующее устройство для систем сопровождения, управляющих адресной сортировкой изделий, перемещаемых транспортными механизмами, содержащее датчик положения изделия в пункте адресования, ячейку памяти, у которой вход чтения соединен с датчиком положения, а вход записи служит для приема информации из системы сопровождения и датчик приращений перемещения транспортного механиз ла.

Цель изобретения состоит в том, чтобы ооеспечить возможность удаления изделия странспортной линии до подхода его к пункту адресования без нарушения правильности сортировки в условиях, когда дополнительный датчик положения не может быть использован.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно дополнительно содер>кит сдвигающий регистр, управляющие входы которого соединены с датчиком приращений перемещения, ячейка памяти выполнена с дополнительным входом чтения, который соединен с информационным выходом последнего разряда сдвигающего регистра, а вход записи ячейки памяти соединен с информационным входом первого разряда сдвигающего регистра, причем количество разрядов сдвигающего регистра не должно превышать минимальной длины изделия, выраженной в единицах дискретности датчика приращений перемещения.

На чертеже изображена блок-схема уст5 ройства.

Устройство содержит датчик 1 положения изделия в пункте адресования, ячейку 2 памяти, датчик 8 приращений перемещения транспортного механизма, сдвигающий регистр 4, 10 содержащий разряды аь a> ..., аи.

Вход 5 чтения ячейки 2 памяти соединен с датчиком 1. Вход б записи ячейки 2 памяти соединен с информационным входом

7 первого разряда (а ) сдвигающего регистра

15 4 и служит для приема информации из системы сопровождения. Ячейки 2 памяти выполнена с дополнительным входом 8 чтения, который соединен с информационным выходом 9 последнего разряда (а„) сдвигающего ре20 гистра 4.

Управляющие входы 10 сдвигающего регистра соединены с выходом датчика 8.

Y0ëè÷åñòâî и разрядов сдвигающего регистра не должно превышать минимальной длины

25 изделия, выраженной в единицах дискретности датчика 8.

Выход 11 ячейки 2 служит для выдачи сигналов в систему управления исполнительным механизмом, при помощи которого произво30 дится съем изделия с транспортной линии.

359067

Типография, пр. Сапунова, 2

Устройство работает следующим образом.

При подходе изделия к пункту адресования на вход б ячейки 2 и на вход 7 сдвигающего регистра 4 поступает сигнал «1» об изделии из устройства сопровождения. Этот сигнал «1» записывается в ячейку 2 и в первый разряд а1 сдвигающего регистра 4. Датчик 8 вырабатывает дискретные сигналы, каждый из которых соответствует постоянному значению приращения перемещения транспортного механизма, Указанные сигналы от датчика Зподаются на входы 10 сдвигающего регистра 4.

При поступлении одного сигнала от датчика 8 сигнал «1» об изделии перемещается в сдвигающем регистре 4 на один разряд в направлении к выходу 9. При наличии изделия в пункте адресования срабатывает датчик 1, который подает на вход 5 ячейки 2 сигнал чтения, в результате чего информация «1» считывается из ячейки 2 с разрушением, то есть в ячейке 2 записывается информация «0», причем на выходе 11 формируется сигнал на съем изделия с транспортной линии. Информация «1», перемещаясь под действием сигналов датчика 3 по разрядам сдвигающего регистра 4, появляется на его выходе 9 и подается на вход 8 ячейки 2 в качестве сигнала чтения. Так как в рассматриваемом случае информация «1» об изделии уже была считана из ячейки 2 сигналом датчика 1, то на выходе 11 ячейки 2 сигнал не формируется.

Если из устройства сопровождения на вход б ячейки 2 и вход 7 сдвигающего регистра 4 поступает сигнал «1» об изделии, но датчик 1 после этого не срабатывает, например, вследствие удаления изделия, о котором поступил сигнал «1» с транспортной линии до подхода этого изделия к пункту адресования, то в этом случае информация «1» об изделии будет считана из ячейки 2 сигналом чтения, поступившим на вход 8 ячейки 2 с выхода 9 сдвигающего регистра 4. Так как количество

5 и разрядов сдвигающего регистра 4 не превышает минимальной длины изделия, выраженной в единицах дискретности датчика 8, то это считывание произойдет до момента поступления сигнала «1» о следующем изделии из

10 устройства сопровождения.

Предмет изобретения

Корректирующее устройство для систем сопровождения, управляющих адресной сорти15 ровкой изделий, перемещаемых транспортными механизмами, содержащее датчик положения изделия в пункте адресования, ячейку памяти, у которой вход чтения соединен с датчиком положения, а вход записи служит для

20 приема информации из системы сопровождения, датчик приращений перемещения транспортного механизма, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности удаления изделия с транспортной линии до подхода его

25 к пункту адресования без нарушения правильности сортировки, оно дополнительно содержит сдвигающий регистр, управляющие входы которого соединены с датчиком приращений перемещения, ячейка памяти выполнена с до30 полнительным входом чтения, который соединен с информационным выходом последнего разряда сдвигающего регистра, а вход записи ячейки памяти соединен с информационным входом первого разряда сдвигающего регист35 ра, причем количество разрядов сдвигающего регистра не должно превышать минимальной длины изделия, выраженной в единицах дискретности датчика приращений перемещения.

Составитель В. Жук

Редактор В. Зивтынь Техред Т. Ускова

Корректор T. Гревцова

Заказ 4187/6 Изд. ¹ 1753 Тираж 406

Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5