Устройство к сборочной головке
358l2l
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства . 4
Заявлено 11 V.1970 (№ 1435178/25-8) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 03.XI.1972. Бюллетень № 34
Дата опубликования описания 12.XII.1972
М. Кл. В 23р 19/04
Комитет по делам изобретений и открытий
0рМ Совете Министров
СССР
УДК 621.757.06(0888,8) Авторы изобретения
К. Я. Муценек и В. И. Яомиру
Рижский политехнический институт
Заявитель
УСТРОЙСТВО К СБОРОЧНОЙ ГОЛОВКЕ
Изобретение относится к станкостроению.
Известны вибрационные устройства к сборочным приспособлениям для ориентирования деталей при сборке, в которых одна из собираемых деталей приводится в движение относительного ориентирования независимо от того, в каком первоначальном положении одна относительно другой находятся оси собираемых деталей; при этом начальный участок траектории движения детали может значительно отклоняться от положения центра группирования второй детали. В результате погрешность относительного расположения осей собираемых деталей вначале увеличивается и только,по мере движения детали одновременно с ростом сборочного усилия уменьшается.
При начальном движении детали по траектории с наибольшей амплитудой скорость ее перемещения также является максимальной и снижается лишь с увеличением сборочного усилия за счет фрикционного торможения, При малых зазорах в сопряжении фасок большая .скорость, перемещения детали снижает надежность сборки, так как вовремя ineремещения детали в плоскости, пер пендикулярной направлению сборки, может оказаться меньше времени, необходимого для перемещения детали в на правлении сборки на величину, гарантирующую начало сопряжения, Цель изобретения — повышение надежности процесса сборки и обеспечение эффективной работы устройства.
Достигается это тем, что устройство снабжено вибратором и составным толкателем, на ведущей и ведомой частях которого, соединенных пружиной, установлены соответственно первичная и вторичная обмотки трансформатора, причем к последней присоединена обмотка электромагнитного вибратора.
Благодаря такой системе питания, вибратор, в то время когда толкатель не подает деталь, не действует. Вибратор также не работает, когда подаваемая деталь расположена в зоне допускаемого отклонения и сопряжение деталей осуществляется,при незначительном усилии, необходимом лишь для преодоления усилия стопора, удерживающего деталь от самопроизвольного выпадания из сборочной головки. Таким образом, вибратор будет включен лишь:в том случае, когда, вследствие наличия погрешности относительного положения деталей, превышающей допустимую величину, подаваемая деталь
25 у прется в торец базовой детали. При этом ведомая часть толкателя остановится, а ведущая будет продолжать движение, сжимая пружину и сближая обмотки трансформатора. В результате амплитуда вибраций будет
30 нарастать, и траектория движения детали, 358121
Предмет изобрете|ния
Составитель С. Новик
Техред Т. Ускова
Корректоры: Г. Запорожец и В. Федулова
Редактор Н. Спиридонова
Заказ 3944/3 Изд. Мв 1663 Тираж 406 Подписное
ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 которой сообщаются вибрации, .будет иметь вид восходящей опирали, пересекающей зону допускаемого отклонения.
На чертеже схематично изображено предлагаемое приспособление, разрез.
Устройство к сборочной головке состоит из ведущего толкателя 1 с первичной обмоткой
2 и магнитопроводом 8. Вторичная обмотка 4 трансформатора находится на ведомом толкателе 5,,причем благодаря пружине б при отсутствии усилия, деформирующего ее, обмотки 2 и 4 отведены одна от другой. Сборочное приспособление оснащено ориентирующим кольцом 7 и вибратором 8.
Устройство работает следующим образом.
Когда оси собираемых деталей 9 и 10 ориентированы правильно, ведомый толкатель 5 беспрепятственно перемещается, осуществляя их сопряжение, при этом относительное расположение обмоток 2 и 4 не и зменяется, напряжение во вторичной обмотке практически не возбуждается, и вибратор 8:не работает.
В этом случае нет необходимости в,применении вибраций для ориентирования, и деталь
9 не перемещается в плоокости, пер пендикулярной на правлению сборки.
При наличии, погрешности относительного положения осей собираемых деталей, превышающей допустимую для сборки величину, ведущий толкатель 1,,перемещаясь, сжимает лружину б, так как в этом случае торец детали 9 у пирается в торец детали 10. В результате изменяется относительное расположение обмоток 2 и 4. Появление на пряжения во вторичной обмотке приводит:в действие вибратор 8, вследствие чего происходит перемещение кольца 7 с деталью 9,по восходящей опирали, расположенной в плоскости, перпендикулярной направлению сборки.
Устройство к сборочной головке для сборки. деталей типа вал — втулка, в котором якоря электромагнитов связаны со .сборочным 45 приспособлением, где установлена одна из собираемых деталей, отличающееся тем, что, с целью, повышения надежности |процесса сборки и обеспечения эффективной работы устройства, оно снабжено вибратором и составным толкателем, на ведущей и ведомой частях которого, соединенных пружиной, установлены соответственно первичная и вторичная обмотка трансформатора, причем к последней присоединены обмотки ви братора.
