Устройство управления

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависим е от авт. свидетельства ¹â€”

М. Кл. G lib 15/18

Заявлен

24Х111.1970 (№ 1474060/18-24) с присоединением заявки ¹â€” (Приоритет—

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете 1лииистров

СССР

Опубли

Дата о овано 23.Х.1972. Бюллетень ¹ 32 бликования описания 22.XI.1972

УДК 681.84 (088.8) Автор изобретения

А. М. Ольшанский

Заявитель

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

Устройство управления аппаратом магнитной записи относится к области автоматики и телемеханики и может быть применено в автоматических поисковых системах.

Известное в настоящее время устройство автоматической выработки команды управления о левом или правом вращении переключателя представляет собой механическое контактное устройство. На оси переключателя конструктивно закрепляются два мик ропереключателя и рычаг. Рычаг совместно с ручкой имеют небольшой люфт, что позволяет им находиться в нейтральном положении в исходном состоянии. При переключении ручки переключателя, прежде чем переключатель переводится в нужное положение, рычаг замыкает контакты левого или правого микропереключателей. В момент движения переключателя оба микропереключателя вращаются вместе с осью переключателя, а после отпускания ручки один из них размыкается, так как рычаг вновь устанавливается в нейтральное положение.

Команды управления о правом или левом вращении переключателя снимаются с нормально открытых контактов микропереключателей при их замыкании.

Существенным недостатком контактного метода определения направления движения переключателя является ненадежность соеди нительных проводов с микропереключателями, которые вращаются на (— 360 ). Кроме того, случайные механические воздействия на ручку переключателя могут вызвать ложные команды управления о движении неподвижного переключателя.

С целью устранения недостатков, присущих механическому контактному командному устройству, предлагаемое устройство построено по бесконтактной логической структуре.

Две соседние ламели переключателя соединены соответственно через линию задержки и непосредственно со входами логических элементов «Запрет», выходы которых подключены к соответствующим шинам управ ления.

На чертеже представлена функциональная схема устройства управления и иллюст20 рируется временная диаграмма ее работы, К ламелям /с-позиционного переключателя подключаются электронные расширители (линии задержки т — т/, ). Выходы линий задержек подсоединены ко входам логических элементов типа «Запрет» («НЕТ», —:«HET» л,; «HET» "—: «HET» "), Команды управления о правом или левом вращении переключателя снимаются с общих выходов логических элементов «НЕТ»

3Q (шины «Вперед», «Назад»).

Так, например, при переключении пере356681 к-l к

° °

° Ф

° °

Вперед

„Назад"

° ° 4

Составитель Н, Макаренко

Редактор Б. Нанкина

Техред Е, Борисова

Корректор 3. Тарасова

К к

HET ключателя с 1-й ламели на 2-ю ламель происходит запуск линии задержки -»>. С выхода линии задержки т, расширенный импульс управления поступает на вход логического элемента «НЕТ», . На второй вход этого элемента поступает разрешающий сигнал со 2-й ламели после замыкания подвижного и неподвижного контактов переключателя. Сигнал команды управления о на правлении вращения переключателя снимается с выхода оработавшего элемента «HET» . Длительность сигнала команды управления, в основном, определяется длительностью импульса, образованного линией задержки ть

При переключении переключателя с i-u ламели в (i+1) -е положение запускается линия задержки т,. С выхода линии задержки т, расширенный импульс управления поступает на вход логического элемента

«HET»,. . На второй вход этого элемента поступает разрешающий сигнал с (i+1)-й ламели после замыкания подвижного и неподвижного контактов переключателя. Сигнал команды управления о направлении вращения переключателя снимается с выхода сработавшего элемента «НЕТ» . Аналогично описанному сигналы команд управления вырабатываются на выходной шине «Вперед» при вращении ручки переключателя по часовой стрелке по ламелям промежуточных положений, а на выходной шине «Назад» при обратном вращении переключателя в 1-е положение.

Так, переключение с k-того положения в (k — 1)-е положение заставляет сработать логический элемент «НЕТ»" по уже описанному принципу, а переключение с i-го положения в (— 1) -е положение выраоатывает управляющую команду на выходе элемента

«HET»", .

При этом на шине «Вперед» управляющей команды не будет, так как,на разрешающий вход элемента «НЕТ»,. сигнал не поступает.

Предмет изобретения

Устройство управления, содержащее переключатель, линии задержки и логические элементы «Запрет», отличающееся тем, что,. с целью повышения надежности работы устройства, две соседние ламели переключателя соединены соответственно через линию задержки и непосредственно со входами логических элементов «Запрет», выходы которых подключены к соответствующим шинам управления.

Заказ 528/2012 Изд. № 1554

Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретении и открытии при

Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»