Устройство для измерения и контроля усилий

ОП ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

35649l

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от а вт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 24.1Х.1970 (лк 1479100/25-28) с присоединением заявки №вЂ”

Пр|июритет—

Опубликовано 23,Х.1972. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 20.XII.1972

М. Кл. G 01/ 1/04

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 531.717.52(088.8) Автор ь! изобретения

В. П. Тимофеев, В. В. Сучилкин и Л. H. Мартынов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ И КОНТРОЛЯ УСИЛИЙ

Изобретение относится к измерительной технике, а именно, к конструкции устройств для измерения и контроля усилий, действующих в двух взаимно перпендикулярных направлениях.

Известны многокомпонентные силоизмерительные устройства, содержащие соответствующее число упругих элементов, множительных механизмов н преобразователей деформаций упругих элементов в электрический сигнал. Однако в известных силоизмерительных устройствах не обеспечивается восприятие ра диального усиления, действующего B плоскости, перпендикулярной направлению действия осевого усилия.

B предлагаемом устройстве этот недостаток устранен, так как множительный механизм второго упругого элемента, деформируемого радиальным усилием, снабжен двумя пространственными шарнирами, один из которых закреплен на стержне,,передающем осевое усилие, а второй — на конце упругого элемента, воспринимающем контролируемые усилия, На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг, 2 — ce",åHèå по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение по Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение по

 — В на фиг. 1; на фиг. 5 — кинематическая схема устройства.

Устройство для измерения и контроля уси лий, действующих в двух взаимно перпендику лярных направлениях содержит корпус 1, два силоизмерительных упругих элемента 2 и 8, снабженных осветителями 4 и 5, фотоэлементы б и 7 и множительные механизмы. Силоизмерительный упругий элемент 2 осевого усилия выполнен,в,виде рессоры, один конец которой закреплен в корпусе 1, а другой имеет вилку 8,,в паз которой входит ось 9, запрессованная в стержень 10, установленный в корпусе l с возможностью осевого перемещения.

Вдоль рессоры может перемещаться, обеспечивая ее рабочую длину, подвижный зажим

11. С осью 9 связана вилка сектора 12 первого множительного механизма, на выходном валу которого закреплена шторка 18 со светопроницаемым отверстием.

Силоизмерительный упрупп! элемент 8 ра20 днального усилия, закрепленный на нижней ча сти стержня 10, снабжен фланцем 14. Рабочая часть этого чувствительного элемента может изменяться при помощи подвижного зажима с призмами 15 и 1б и втулкой 17. На

25 втулке 18 стержня 10, передающего осевое усилие в плоскости I-I закреплен пространственный шарнир, имеющий конические опоры

19. Второй пространственный шарнир с коническими опорами 20 закреплен в плоскости

30 П-11 на фланце 14 упругого элемента 8.

35649!

Эти шарниры связаны со втулкой 21 и рычагом 22 второго множительного механизма, снабженного шторкой 28 со светопроницаемым отверстием. Для настройки нулевого положения шторки 28 имеется специальный механизм (см. фиг. 4) с регулировоч ными винтами 24, при помощи которых производится смещение шарнира, установленного в плоскости 1-I, Для уменьшения,влияния электрической проводки на стабильность работы датчика в конструк ции используются неподвижные колодки 25 и

26 и подвижные колодки 27 и 28, между которыми напаяны гибкие электрические провода 29. Рабочий инструмент 80 при работе крепится к фланцу 14.

Устройство работает следующим образом: действие радиального усилия на рабочий инструмент 80 вызывает изгиб чувствительного элемента 8, смещение шарнира в плоскости

II-IIотносительно стержня 10,,а также поворот,втулки 21 с рычагом 22 и шторкой 28.

При превышении заданного усилия затемненная часть шторки, лежащая за пределами светопроницаемого отверстия, перекрывает луч света, падающий на фотоэлемент 7,,вызывая срабатывание электросистемы и сигнализируя о величине действующей радиальной перегрузки.

Действие осевого усилия вызывает прогиб чувствительного элемента 2, перемещение стержня 10 с осью 9, которая через множи тельный механизм,при водит в движение шторку 18. При превышении заданного усилия шторка 18 перекрывает луч света, падающий на фотоэлемент 6, вызывая, соответственно, срабатывание своего канала электросистемы н

5 сигнализируя о величине действующей осевой перегрузки.

Предмет изобретения

Устройство для измерения и контроля усилий, действующих в двух взаимно перпендик, лярных направлениях, содержащее корпус, два силавоопринимак щих упругих элемента, пвр35, вый из которых зап<репленв корпусе, а|второй— на стержне, установленном в корпусе с возможностью осевого перемещения и передающим осевое усилие первому упругому элементу, множительные механизмы, преобразующие

20 деформации упругих элементов в перемещения шторок со светопроницаемыми отверстиями, и фотоэлементы, отличающееся тем, что, с целью восприятия радиального усилия, действующего в любом направлении в плоскости, 25 перпендикулярной направлению действия осе вого усилия, множительный механизм второго упругого элемента, деформируемо го радиаль ным усилием, снабжен двумя пространственными шарнирами, один из которых закреплен

30 на стержне, передающем осевое усилие, а второй —:на конце у пругото элемента, воспринимающем контролируемые усилия.

Редактор В. Зивтынь

Заказ 558/2067

Составитель А. Босой

Техред А. Камышиикова Корректор О. Тюрина

Изд. № 1602 Тираж 406 Подписное

ЦНИ1ЛПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент».