Устройство для механической обработки надетой на оправку эластичной трубкишсесоюзная ! flltehiho-ttxhhhtgmft^

О П И С А Н И Е 355028

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 13. т 11.1970 (№ 1460329/23-5) М. Кл. В 29с 17/12

В 29h 7/14 с присоединением заявки №

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 16.Х.1972. Бюллетень №,31

Дата опубликования описания 1.XI.1972

УДК 678.029(088.8) Авторы изобретения

В. В. Гуров, Ю, Е. Костинский, Ю. А. Фомин и А. М. Шайкин

Заявитель

ВСЕОБ© т 1= автьятно-тстав -.с, : :

ЬИЬЛИОТЕКй

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ

НАДЕТОЙ НА ОПРАВКУ ЭЛАСТИЧНОЙ ТРУБКИ

Известны устройства для механической обработки надетой на,опра вку эластичной трубки, содержащие магазин-накопитель, механическую руку для установки оправки с трубкой в центре, гидропривод механической руки, систему управления, шлифовальную бабку и стол. С целью повышения производительности предлагаемое устройство снабжено механизмом для автоматического съема транспортируемой механической рукой с качающимися захватами шлифованной трубки,,выполненным в виде штока, шарнирно соединенного с рычагом, установленным на столе и несущим на конце ролик, взаимодействующий с укрепленными на станине ограничителями хода.

На фиг. 1 показа но предлагаемое устройство (вид сбоку); на фиг. 2 — механизм для автоматического съема резиновой трубки с оправки; на фиг. 3 — блокировочное устройство задней бабки.

Устройство состоит из двух частей:,подвижной части, расположенной на столе станка и неподвижной — укрепленной на станине станка. Подвижная часть, расположенная на столе станка, имеющем воз вратно-поступательное движение, состоит из двух склизов 1, по,которым механическая рука перемещает обработанную трубку 2 с оправкой 8 в призмы 4 механизма съема. К склизам крепятся два ограничителя 5, необходимые для напра вления оправки в центре. Для направления при падении оправки из центров служат направляющие б. Неподвижная часть загрузоч5 ного устройства состоит из магазина-накопителя 7, на котором укреплены поддерживающие планки 8. К раме 9 на осях свободно прикреплены призмы 10 и качающиеся захваты 11. Для регулирования поступательного

10 движения механической руки на раме 9 посажены два ограничителя 12 хода, которые воздействуют на переключатель 18. Рама 9 приводится в возврат но-поступательное движение гидроцилиндром 14. Для соединения

1 основания 15 и стойки 1б служат болты 17, а для регулирования положения стойки 16— болты 18.

Механизм для автоматического съема трубки 2 с опра вки 8 состоит из направляющего

20 ролика 19, призм 20, направляющей втулки

21, штока 22, переднего ограничителя 28, удлинителя хода — рычага 24, муфты 25, заднего ограничителя 2б и предохранителя 27.

Блокировочное устройство задней бабки со25 держит д ва крепящих фланца 28, шток

29, пружину 80 штока, микропереключатель

81, регулировочные гайки 82, плиту 88 и микропереключатель 84.

Устройство работает следующим образом.

30 Резиновые трубки 2 надеваются на опра|вки

355028

8 и укладываются в магазин-накопитель 7.

Первая деталь попадает в призмы 10. При остановке стола шлифовального станка подается команда на отвод центра задней бабки станка, шлифованная трубка 2 с оправкой

8 падает,по направляющей б на склизы 1.

В момент отвода центра задней бабки подается команда на загрузку следующей оправки с трубкой в центре. Гидроцилиндр 14 подает раму 9 с укрепленными призмами 10, на которых лежит очередная оправка с трубкой, на линию центров. При движении рамы

9;вперед, качающийся захват 11 находит на оправку со шлифованной трубкой, лежащей на склизах 1 и, поворачиваясь вокруг своей оси, проходит ее. Оправка с трубкой подается на линию центров. Центр задней бабки зажимает оправку и подается команда на отвод рамы 9 гидроцилиндром 14,в первоначальное положение. При движении рамы 9 в заднее положение качающийся захват 11 движет по склизам 1 оправку 8 со шлифованной трубкой 2 в призмы 4. Очередная оправка с трубкой падает в призму 10. Для того, чтобы в момент падения оправки с трубкой в призму

10 последняя не отклонилась, на магазиненакопителе, 7 становлены поддерживающие планки 8. В заднем положении ограничитель хода 12 нажймае *,на микропереключатель 18, который дает команду на начало процесса шлифования.,"Дри движении стола станка влево шток 22 через направляющую втулку

21 движется также влево, упираясь в центровое отверстие оправки 8 и перемещая ее влево вместе с трубкой 2 до тех пор, пока трубка 2 не упрется ia левую призму 20.

После этого резиновая трубка 2 прекращает движение, а шток 22 продолжает двигаться с той же скоростью. Скорость движения штока равна скорости движения стола до тех пор, пока удлинитель хода 24 своим нижним концом не упрется в передний ограничитель

28, после чего шток 22 пройдет дополнительный ход с большей скоростью и выбросит оправку в приемный лоток. Затем при движении стола станка в обратном направлении трубка 2 упирается в правую призму 20, снимается со штока 22 и падает в приемную коробку. При этом удлинитель хода 24 своим нижним концом упирается в задний ограничитель 2б. Муфта 25 закреплена на штоке 22 при помощи .предохранителя 27, который в случае заедания штока 22 срезается.

В случае, если нет очередной оправки с

15 трубкой, центр задней бабки пройдет больший путь, гайка 82 нажмет на микропереключатель 81, который отключит станок. Микропереключатель 84 дает команду на загрузку новой оправки с трубкой в центре, на подвод

20 шлифовального круга и вращение оправки с трубкой.

Предмет изо брете ни я

25 Устройство для механической обработки надетой на оправку эластичной трубки, содержащее магазин-накопитель, механическую руку для установки оправки с трубкой в центре, гидропривод механической руки, сиЗО стему у правления, шлифовальную бабку и стол, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено механизмом для автоматического съема транспортируемой механической рукой с каÇ5 чающимися захватами шлифованной трубки, выполненным в виде штока, шарнирно соединенного с рычагом, установленным на столе и несущим на конце ролик, .взаимодействующий с укрепленными на станине ограничите40 лями хода.

355028

Составитель В. Фуралев

Техред Т. Курилко

Редактор Е. Левина

Корректор О. Волкова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3655/17 Изд. № 1527 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж,-35, Раушская наб., д. 4/5