Способ автоматического уменьшения погрешности установки вращаюшихся деталей

35059l

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 25,!Л971 (Ko 1616330/25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 13.!Х.1972. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 4.Х.1972

М. Кл. В 23Ь 1/00

Комитет по делам иаобоетений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.941-229.3 (088.8) Авторы изобретения

И. Е. Фрагин, В. Г. Митрофанов и Ю. Ю. Жевченко

Заявитель

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УМЕНЬШЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ

УСТАНОВКИ ВРАЩАЮЩИХСЯ ДЕТАЛЕЙ х, = а, + ",, a„cos (eiot + GÄ), Изобретение касается машиностроения.

Известны, способы автоматического уменьшения погрешности установии вращающихся деталей перед обработкой, измерением или сборкой. Однако они,не всегда, могут быть использованы при центрировании ряда деталей, н апример тяжелых деталей, типа дисков, при установке и обработке их на карусельных, расточных и других станках, а также цилиндрических деталей в тех случаях, когда недопустимо закрепление их по наружному диаметру. Кроме того,,при известных,способах центрирования погрешность установки нооит случайный характер и уменьшить эту,погрешность ниже заданно го .предела не всегда возможно, так как отсутствует обратная связь между величиной погрешности и,перемещением детали пр,и центрирова,нии.

Для повышения точности установки изме,ряют величину радиального биения при помощи, например, индуктивного датчика, преобразуют пслученный электрический сигнаал, выделяя оигнал х = а, cos (t + G), где al — амплитуда первой гармоники, ряда

Фурье (радиальное биение детали);

c0 — угловая,с корость вращения детали;

G — смещение фазы, и используют переменный преобразованный сигнал х для управления серводвипателем, сдвигающим деталь до тех:пор, пока фаза сигнала х не изменится,на обратную.

На чертеже изображена схема устройства, реализующего предлагаемый способ.

Устройст во имеет деталь 1, индуктивный датчик 2, фильтр 8, фазовый дискриминатор 4, командное устройство 5 и серводвигатель б.

Деталь устанавливается,в шпинделе, станка и .зажимается по торцам. Индуктивный датчик, ось которого, проходит через центр вращения ш пинделя, измеряет радиус-вектор вращающейся поверхности. Сигнал с датчика, представляющий периодическую функцию .времени, может быть представлен рядом Фурье где al — амплитуда первой гармоники, т. е. эксцентриситет детали относительно центра вратцения, а остальные гармоники — эта погреш ность формы в поперечном сечении.

Поэтому задача установки состоит в получении минимальной .величины эксцентриситета а1 Сигнал с датчика проходит через

30 фильтр, выделяющий первую гармонику с

35059f

Предмет изобретения

Составитель А. Арапов

Корректор Л. Царькова

Редактор Т, Шагова

Заказ 3343/8 Изд, Ко 1353 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ 1 омптета по дечагп изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 амплитуд ой аь После фильтра получаем сигнал х2 вида х, = а, cos (/о+ О,), движение установки уменьшает амплитуду а> до О, а .затем, если, это движение не прекращается, фаза;сигнала х изменяется на обратную. Поэтому после фильтра сигнал посту пает на фазовый дискриминатор, преобразующий фазу в напряжение, меняющее знак при повороте фазы на 180 . На пряжение с выхода фазового диокриминатора управляет командным устройством и серводвигателем, осуществляющим установочное перемещение детали.

Способ автоматичеокого уменьшения погрешности установки вращающихся деталей перед обработкой,,измерением или сборкой, отличающийся тем, что, с целью повышения точности установки, измеряют величину радиального биения детали посредством, например, индуктивного датчика и,смещают деталь к центру вращения до тех пор, пока первая гармоника, разложенного в ряд

Фурье р ади альн о|го биения, х ар а ктеризующая эксцентриситет, не изменит фазу на 180 .