Устройство управления шаговым гидродвигателем

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 02Х1!1.1971 (№ 1678963/24-6) Х. Кл. Г 15Ь 13/02 с присоединением заявки №

Приоритет ЗО.IV.1970 r.

Опубликовано 04.1Х.1972. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 10.Х.1972

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 622.284.54-523.3 (088.8) Авторы изобретения

И. С. Лейкин, О. H. Трифонов и A. Д. Чудаков

Московский станкоинструментальный институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ИАГОВЬ1М ГИДРОДВИГАТЕЛЕМ

Известны устройства управления шаговыми гидродвигателями, содержащие коммутаторы для распределения управляющих сигналов по каналам, ведущим к шаговым гидродвигателям, и выполненные на гидравлических элементах золотникового типа.

Недостатком известных устройств являются относительно большие габариты и вес.

Предлагаемое устройство управления шаговым гидродвигателем отличается от известных тем, что коммутатор выполнен на многофункциональны. . пневматических струйных элементах в виде кольцевого сдвигающего регистра, перед входом в который установлен делитель последовательности на две, а выходы соединены с пневмогидравлическими преобразователями-усилителями, непосредственно осуществляющими переключение каналов шагового гидродвигатсля.

Это позволило значительно уменьшить вес и габариты устройства управления шаговым гидродвигателем.

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства управления шаговым гидродвигателем; на фиг. 2 — циклограмма управляющих сигналов.

Устройство управления содержит коммутатор 1, пневмогидравлические дискретные преобразователи-усилители 2 и делитель 8 сигналов на две последовательности, Коммутатор 1 состоит из одинаковых ячеек

4 типа «задержка на такт», количество которых так жс, как и количество пневмогидравлических дискретных преобразователей-усилителей 2, равно количеству каналов шагового гидродвигателя 5. Каждая ячейка 4 построена

:.а пневматических струйных многофункциональньi элементах, например пневмисторах, и состоит пз двух «задержек на полутакт», 10 включа,ощ гх в себя логические элементы: триггер — Tr, «запрет» — 3 и «совпадение»вЂ”

И. Ячейки 4 собраны в коммутаторе 1 последовательно, образуя кольцевой сдвигающий регистр.

15 Выходные пневматические сигналы коммутатора 1 в виде давлений P„P и Рз поступают на вход дискретных пневмогидравлических преобразователей-усилителей 2, преобразующий узел которых представляет собой

20 мембранную камеру и гидроэлемент «соплозаслонках>, а узел, усиливающий дискретные сигналы, содержит гидрореле. Последние непосредственно осуществляют релейное подключение напорной и сливной магистралей

25 насосной cTBHUI:! I к канала т 6 — 8, B рабочие полости шагового гидродвпгателя 5.

Работает устройство следующим образом.

На вход делителя т поступают пневматиче30 ские дискретные сигналы 11 в унитарном коде

349804

Предмет изобретения

Фиг. 1

Фиг. 2

Составитель К. Навроцкий

Техред E. Борисова Корректор Е. Миронова

Редактор Н. Коляда

Заказ 3410/18 Изд. № 1390 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 (в виде серии последовательных импульсов давления).

После поступления сигнала и на вход делителя 8 на выходе его появляется сигнал т, который запоминается триггером Тг первой ячейки 4. После снятия единичного сигнала и с двигателя 8 появляется сигнал т, который запоминается вторым триггером Tr первой ячейки 4. Выход триггера Tr> первой ячейки 4 является первым выходом Р1 коммутатора 1.

Получаем P — — 1, Рз=О, Рз=О, Так как ячейки 4 собраны по кольцевой схеме, при вторичной подаче сигнала т сбросится триггер

Tr< первой ячейки 4 и взведется триггер Ттт второй ячейки 4, а при сбросе второго сигнала и и появлении второй раз сигнала т— сбросится триггер Tr первой ячейки и взведется триггер Tr> второй ячейки 4. Получается P> — — О, Р =1, P3 — — О. При подаче следующих управляющих импульсов и процесс продолжается аналогичным образом по кольцу.

В результате при поступлении серии управляющих импульсов и на вход делителя 8 происходит поочередное включение и выключение сигналов Р,, Р> и Рз и далее поочередное переключение каналов 6 — 8 шагового гидродвигателя. Конструкция шагового гидродвигателя обеспечивает поворот его выходного вала на величину одного углового шага при каждом переключении каналов 6 — 8 (см. фиг. 2). Суммарный угол поворота вала шагового гидродвигателя пропорционален количеству управляющих импульсов и, а средняя скорость движения выходного вала пропорциональна частоте управляющих импульсов и.

Благодаря наличию у коммутатора свойства

«памяти» при отсутствии управляющих сигналов и один из управляющих каналов б, 7 или 8 остается включенным, что обеспечивает самоторможение шагового гидродвигателя.

Устройство управления шаговым гидродвигателем, содержащее коммутатор, распределяющий управляющие сигналы по каналам, ведущим к гидродвигателю, отличающееся тем, что, с целью обеспечения минимальных габаритов и веса, коммутатор выполнен на многофункциональных пневматических струйных элементах в виде кольцевого сдвигающего регистра, перед входом в который установлен делитель сигналов на две последовательности, и в качестве усилителей сигналов применены пневмогидравлические дискретные преобразователи-усилители, входы которых соединены с выходами коммутатора, а выходы — с каналами шагового гидродвигателя.