Устройство для моделирования асинхронногодвигателя

тесом=т:-ь ЫТЕИТт10 ТЕХ11тт." "."Е :.-< библиотвна Ь ЬА

O П И С А Н И Е 347767

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советовав

Социалистичвскив

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02.XI.1970 (№ 1488221/18-24) М. Кл. G 06g 7/62 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 10.VIII.1972. Бюллетень № УДК 681.333(088.8)

Дата опубликования описания 24Х111.1972

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

Г. В. Трель

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ АСИНХРОННОГО

ДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к области аналоговои вычислит JiblioH тс«ники и может оыть использовано ври моделировании системы с асинхронными двигателями.

Известно, что механическая и пусковая «арактеристики асинхронного двигагеля зависят от изменении частоты и напряжения на двигателе, величина которых определяется активным и реактивным током самого двигателя и характеристиками сети питания с гене- ð ратором, что особенно проявляется в процессах пуска при соизмеримых мощностях двигателя и генератора. известные устроиства для моделирования асинхронного двигателя, содержащие суммато- 15 ры, функциональный блок с характеристикой ограничения, олоки умножения, деления и коэффициентов, не учитывают влияния активного и реактивного токов двигателя, соотношение между которыми отражается круговой диаграммой токов, и влияния характеристик сети питания вместе с генератором на механическую и пусковую характеристики асинхронного двигателя.

В предлагаемое устройство, с целью расши- 25 рения функциональных возможностей и повышения точности моделирования, введены последовательно соединененные блок умножения идва параллельных сумматора с интервалом между выходом одного и входом другого. 30

11римененис предлагаемого устройства позволит расширить функциональные возможности и повысить точность моделирования за счет учета влияния на механическую и пусковую

«арактеристики величины активного и реактивного токов асинхронного двигателя, соотношение между которыми отражается круговой диаграммой токов, через отклонения частоты и напряжения сети питания, величины которых определяются характеристиками сети питания вместе с генератором.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

На схеме обозначено: напряжение U-,, пропорциональное абсолютному скольжению; напряжение U пропорциональное электромагнитному моменту; напряжение U, пропорциональное скорости выходного вала тг; напряжение Уат, пропорциональное моменту сопротивления нагрузки М„,; напряжения

Ул.Uaт, пропорциональные отклонениям от номинальных значений частоты и напряжения

Ла и Лу сети питания, вызванные внешними по отношению к двигателю причинами; напряжения Ur,, Ur, пропорциональные активному и реактивному токам; напряжение U z„ пропорциональное току холостого хода при номинальных частоте и напряжении сети питания.

347767

Устройство содержит сумматоры 1, 2, 8, 4, 5, б, инвертор 7, интегратор 8, блок 9 коэффициентов, функциональный блок 10 с характеристикой ограничения, блок 11 деления и блоки 12, И, 14 умножения.

Напряжения U„c выхода устройства по скорости и, Uz, с выхода устройства по активному току I„ U>., пропорциональное отклонению частоты Ли, и постоянное напряжение, соответствующее синхронной скорости моделируемого двигателя, подают на входвходного сумматора 1. В результате на его выходе получают напряжение U пропорциональное абсолютному скольжению Р.

Напряжение U: с входного сумматора 1 поступает на вход блока 14 умножения и через блок 9 коэффициентов (блок делителей напряжения) подается на блок 12 умножения и на функциональный блок 10 с характеристикой ограничения. С выхода блока 10 напряжение поступает одновременно на блок 11 деления, второй вход блока 12 умножения и сумматор

2, другие входы которого подключены к выходу блока 12 умножения и к источнику постоянного напряжения.

Напряжение с выхода ..в.атора 2 поступает на второй вход блока 11 деления, с выхода которого результирующее напряжение поступает на блок 18 у... ножения. На второй вход блока И умножения через сумматор 8 подают напряжение U>;, пропорциональное отклонению напряжения Л, постоянное напряжение, соответствующее номинальному напряжению сети, напряжение U z с выхода

v устройства по реактивному току 1„и с выхода сумматора б — сумму напряжений U,, и U т,, которая одновременно с напряжениями

U, и U т поступает на вход сумматора 4. и

В результате умножения на выходе блока 18 умножения получают напряжение U », пропорциональное электромагнитному моменту и, развиваемому магнитным потоком в воздушном зазоре двигателя.

Напряжение U. подают на входы блока14 умножения, сумматора 5 и интегратора 8, охваченного отрицательной обратной связью, глубину которой определяют потерями, пропорциональными скорости двигателя, на второй вход которого подают напряжение Uz

ag пропорциональное моменту сопротивления нагрузки kl„, С выхода интегратора 8 снимают напряжение U„„, которое подают на входной щ сумматор 1.

На второй вход блока 14 умножения подают напряжение U,. с выхода входного сумматора 1. Результирующее напряжение с блока

14 умножения поступает на входы сумматоров

15 4 и 5. На один из входов сумматора 4 подают постоянное напряжение lг„, пропорциональное току холостого хода. В результате суммирования всех поступающих напряжений на выходе сумматора 4 получают напряжение

20 U, которое через инвертор 7 подают навход сумматора 5. В результате на его выходе получают напряжение U>, 25

Предмет изобретения

Устройство для моделирования асинхронного двигателя, содержащее сумматоры, инверторы, блок деления, источники питания и блоки умножения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности моделирования, в нем первый блок умножения подключен ко входам двух сумматоров, причем между выходом первого и входом второго сумматоров включен инвертор, а входы первого блока умножения соединены с выходом третьего сумматора и выходом второго блока умножения, вход которого соединен с выходом блока де40 ления, вход первого сумматора соединен с источником напряжения, пропорциональным току холостого хода, а выходы первого и второго сумматоров соединены с выходами устройства по активному и реактивному токам

347767

Составитель Е. Тимохина

Техред Е. Борисова

Редактор А. Батыгин

Корректор Т. Гревцова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2597, 2 Изд. № 1125 Тираж 406 Подписное

Ц11ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-36, Раушская наб., д. 4/5