Автоматический манипулятор для сортировки кольцевых ферритовых сердечников по магнитнымпараметрам

а4 еаозиля

ВСК аЕ ТсХИИ С

- М

О П " " Е 346690

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства Ме

Заявлено 12.1.1971 (а1е 1621897/18-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.V11.1972. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 4.VIII.1972.Ч. Кл. G 0lr 2.3/12

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.317.42 (088.8) Авторы изобретения

А. А. Грызлов, 3. В. Жукова и Л. Г. Тарасов

Заявитель

АВТОМАТИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СОРТИРОВКИ

КОЛЬЦЕВЫХ ФЕРРИТОВЪ|Х СЕРДЕЧНИКОВ ПО МА! НИТНЫМ

ПАРАМЕТРАМ

Изобретение относится к области вычислительной техники.

Известны автоматические манипуляторы для сортировки кольцевых ферритовых сердечников по магнитным параметрам с малыми диаметрами.

Недостатком известных контрольно-сортировочных манипуляторов является низкая производительность, связанная с остановками при измерении параметров магнитных сердечников.

В предлагаемом манипуляторе для совмещения во времени операций измерения и транспортировки контактная головка, закрепленная на свободном конце подвижного рычага грейферного механизма, снабжена измерительной иглой, заземленной на корпус, и двумя контактными шарнирно укрепленными рычагами, образующими с помощью стягивающей пружины нормально замкнутый контакт с измерительной иглой, а другие концы рычагов соединены с токовым и считывающим проводами, На фиг. 1 представлена кинематическая схема описываемого манипулятора; на фиг.

2 — принцип работы контактной головки.

Ферритовые сердечники из чаши вибрационно-загрузочного устройства 1 поступают на лоток 2.

Г рейф ерный механизм 8 автоматического манипулятора получает движение от электродвигателя 4 через ременную передачу 5 и червячный редуктор б. На выходном валу червячного редуктора закреплены кулачок 7 и кривошип 8, передающие движение шатуну 9, ползуну 10 и рычагу 11 грейферного механизма. Свободный конец рычага описывает замкнутую петлеобразную траекторию вместе с

10 закрепленной контактной головкой 12. Контактная головка состоит из корпуса 18, в центральной части которого неподвижно укреплена измерительная игла 14, и двух рычагов

15, 1б с опорными роликами 17, 18. Рычаги

15 шарнирно укреплены на корпусе и с помощью стягивающей пружины 19 образуют нормально замкнутый контакт с измерительной иглой.

20 Такая конструкция контактной головки дает возможность сократить число разрывных контактов до двух и получить стабильный контакт без применения сложной двухпроводной иглы.

25 Неподвижный лоток выполнен со сквозным продольным пазом для прохода измерительной иглы.

В нижней части своей траектории контактная головка соприкасается с помощью опор30 ных роликов с двумя подпружиненными упо346690

Ф рами 20. При давлении упоров íа опорные ролики рычагов контактной головки последние расходятся, и контактная головка проходит под неподвижным лотком. Затем, при подъеме траектории вверх, измерительная 5 игла входит в паз неподвижного лотка и в отверстие измеряемого сердечника. Рычаги контактной головки благодаря подпружиненным упорам остаются в начале подъема разведенными и свободно проходят мимо лотка. 10

Затем измерительная игла снимает сердечник с лотка и переносит его к вилке сьемника 21. Проверенный во время движения сердечник снимается вилкой и увлекается отсосом пневматического сортировочного устрой- 15 ства 22.

При опускании сердечника на вилку съемника опорные ролики рычагов контактной головки вновь упираются на подпружиненные 20 упоры, в результате чего рычаги контактной головки расходятся, освобождая место для прохода контактной головки вниз под вилку съема.

Предмет изобретения

Автоматический манипулятор для сортировки кольцевых ферритовых сердечников по магнитным параметрам, содержащий вибрационно-загрузочное устройство, грейферный механизм захвата сердечников, пневматическое сортировальное устройство и контактную головку, отличающийся тем, что, с целью совмещения во времени операций измерения и транспортировки, контактная головка, закрепленная на свободном конце подвижного рычага грейферного механизма, снабжена измерительной иглой, заземленной на корпус, и двумя контактными шарнирно укрепленными рычагами, образующими с помощью стягивающей пружины нормально замкнутый контакт с измерительной иглой, а другие концы рычагов соединены с токовым и считывающим проводами.

346690 г

16

Фиа Р

Составитель И. Ардашеева

Техред E. Борисова

Корректор О. Тюрина

Редактор С. Хейфиц

Типография, пр. Сапунова, 2

Зак. 2421/8 Изд, № 1029 Тираж 405 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5