Устройство для ориентирования плоских заготовок
ОЙИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 091Ч.1970 (№ 1419765/25-8) М. Кл. В 23q 7/02 с присоединением заявки №
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Приоритет
Опубликовано 07.VII.1972. Бюллетень № 21
Дата опубликования описания 1 VIII.1972
УДК 621.9-229.64 (088.8) 9СЕСОгй: Н. Л
ЩИ7И3 . 1 ". . . Ь1 1
Еви- гт2 Q — .; 1т А
Авторы изобретения
Ф. В. Прейс и Ю. Л. Маткин
Тульский политехнический институт
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК
Изобретение касается автоматизации штамповочного производства и может быть использовано в устройствах для загрузки машин-автоматов и автоматических линий штучными плоскими заготовками.
Известны устройства для ориентирования плоских заготовок, содер>кащие вращающийся стол и датчик контроля поло>кения заготовок, подающий команду на останов заготовки в нужном положении.
Предложенное устройство отличается тем, что оно снабжено качающимся рычагом, приводимым в движение по команде датчика положения и установленным одним концом внутри вращающегося базирующего приспособления, выполненного в виде кольца. Это повышает производительность устройства за счет увеличения скорости выдачи заготовок.
На чертеже изображено предлагаемое устройство.
Оно смонтировано на лотке 1 и представляет собой базирующее приспособление 2, выполненное в виде кольца, непрерывно вращающегося в подшипнике 8 от привода 4.
Контроль положения ориентируемой заготовки 5 осуществляется бесконтактным датчиком б. Выдача ориентированной заготовки осуществляется качающимся рычагом 7 с приводом 8. Геометрия рычага в плане зависит оч типа датчика и должна обеспечивать надежное западание заготовки в базирующее приспособление. Так при реализации устройства с фотоэлектрическим датчиком контро5 ля положения заготовки в процессе ориентирования конец рычага, находящийся внутри базирующего приспособления, выполняется в виде колосниковой решетки, набранной из нескольких пластин, обеспечивающих про10 хождение параллельного светового пучка вдоль оси вращений заготовки и высокую жесткость рычага в направлении действия инерционных сил, возникающих при выдаче.
В процессе западания заготовки в базирую15 щее приспособление колосник поддерживает ее, но благодаря скосу на опорной поверхности базирующего приспособления теряет контакт с заготовкой, как только она полностью западет в базирующее приспост>бление и не
20 препятствует процессу ориентирования. Направленное движение выданной заготовки в отводной лоток обеспечивает ограждение 9, копирующее в плане находящийся внутри базируюшего приспособления конец рычага.
25 Заготовка отсечения механизмом поштучной выдачи скользит по лотку и западает в непрерывно вращающееся приспособление.
Заготовка за счет сил трения начинает вращаться совместно с базирующим приспособ30 лением. Бесконтактный датчик осуществляет
343821
Составитель T. Новожилова
Техред T. Ускова
Редактор T. Шатова
Корректор E. Исакова аказ 2273/3 Изд. № 962 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр, Сапунова, 2 контроль положения заготовки и по завершении процесса ориентирования дает команду на срабатывание привода 8 качающегося рычага. Рычаг, качнувшись, находящимся внутри базирующего приспособления концом извлекает сориентированную заготовку из базирующего приспособления и поднимает ее к ограждению. Силы трения между плечом рычага и заготовкой, возникающие благодаря значительному ускорению рычага в начальный момент движения при разрыве контакта между заготовкой и базирующим приспособлением, останавливают деталь, а ограждение обеспечивает соскальзывание заготовки по плечу рычага в отводящую часть лотка в ориентированном положении.
Предмет изобретения
Устройство для ориентирования плоских заготовок с вращающимся базирующим приспособлением и датчиком контроля положения заготовок, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности уст10 ройства, оно снабжено качающимся рычагом, приводимым в движение по команде датчика положения и установленным одним концом внутри вращающегося базирующего приспособления, выполненного в виде кольца,
