Датчик угловых перемещений

339932

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

М. Кл. 6 08с 9/04

Заявлено 23.Ч.1963 (М 837876/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 24.Ч.1972. Бюллетень М 17

Дата опубликования описания 19.Ч11.1972

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.314:531.14 (088.8) Авторы изобретения А. В. Аникии, Л. А, Бубнов, 1О. Н. Куроедов, С. Н, Орехов и H.À. Ранцев

Заяви гель

ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны датчики угловых перемещений, содержащие безобмоточный зубчатый ротор, подвижный и неподвижный зубчатые статоры, измерительные обмотки, кольцевые магниты и встроенный обращенный электродвигатель.

Описываемое устройство отличается тем, что в нем зубчатый ротор выполнен полым и жестко связан с ротором обращенного электродвигателя, со статором которого жестко связан неподвижный статор датчика, причем кольцевые магниты и измерительные обмотки расположены в кольцевых пазах магнитных дисков, укрепленных на неподвижном валу, проходящем через центр датчика.

Такое выполнение устройства позволило повысить ам плитуду выходного напряжения, а следовательно, и точность его работы, На чертеже приведено схематическое изображение описываемого устройства.

Оно содержит обращенный электродвигатель 1, ротор 2, подвижный статор 8, неподвижный статор 4, подвижный входной вал 5, неподвижный вал б, магнитные диски 7, кольцевые магниты 8, измерительные обмотки 9 и 10.

Принцип действия устройства основан на модуляции магнитного потока.

Модуляция магнитного потока обусловлена периодическим изменением магнитной проводимости в рабочем воздушном зазоре за счет перемещения зубчатой поверхности общего ротора 2 относительно поверхностей подвижного статора 3 и неподвижного статора 4, которые, как и ротор, имеют 360 зубцов.

Ротор 2 приводится во вращение встроенным обращенным электродвигателем 1. Польш ротор двигателя жестко связан с общим ротором 2, а статор двигателя, имеющий двухфазную обмотку, питаемую напряжением с частотой 50 гн — с неподвижным статором 4.

На неподвижном валу б, выполненном нз диамагнитного металла, смонтированы постоянные кольцевые магниты 8, à также измерительные обмотки 9 и 10, в которых при изменении магнитного потока индуктнруется электродвижлцая сила (э. д. с.). Подвижный статор 8 соединяется с поворотной частью и< следуемого объекта.

При вращении ротора 2 в измерительных обмотках 9 и 10 наводятся переменные э. д. одинаковой частоты.

25 При соответствующей устанозке подвижного статора 8 относительно неподвижного статора 4 сдвиг фаз между наводимыми э. д. с. равен нулю. При повороте исследуемого объекта, связанного через подвижный входной вал 5 с подвижным статором 8, между наво339932

Составитель В. Рыгал ин

Техред А. Камышникова

Корректор Е. Зимина

Редактор Б. Нанкина

Заказ 278/1091 Изд. № 760 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-36, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» димыми э. д, с. имеет место сдвиг фаз, который пропорционален углу поворота объекта.

Сдвиг фаз в 360 эл, град. соответствует повороту объекта на 1 угловой градус.

В изменении магнитного потока, а следовательно, и создании э. д. с. участвуют все зубцы ротора и статоров, что ведет к усредненгно ошибок, обусловленных неточностью нарезки зубцов, а также эксцентриситетом или перекосом ротора 2 относительно статоров 3 и А 10

Наличие двух рабочих зазоров увеличивает степень усреднения.

Предмет изобретения

Датчик угловых перемещений, содержащий 15 безобмоточный зубчатый ротор, подвижный и неподвижный зубчатые статоры, измерительные обмотки, кольцевые магниты и встроенный обращенный электродвигатель, отличагои4ийся тем, что, с целью повышения амплитуды выходного сигнала, в нем зубчатый ротор выполнен полым и жестко соединен с ротором обращенного электродвигателя, со статором которого жестко соединен неподвижный статор датчика, причем кольцевые магниты и измерительные обмотки расположены в кольцевых пазах магнитных дисков, укрепленных на неподвижном валу, проходящем через центр датчика.