Машина для трелевки деревьев

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советоких

Социалиотичеоких

Реоптблик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 09.Ч11.1970 (№ 1458472/29-33) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15Х.1972. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 16.VI.1972

М. Кл. В 62d 63/04

В 60р 3 40

В 60р 1/16

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 634.0.375,4.002,5 (088.8) Автор изобретения

С. А. Шмалий

Заявитель

Е.:

МАШИНА ДЛЯ ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ

Изобретение может быть использовано .в лесной промышленности.

Известны машины для трелевки деревьев, включающие самоходное шасси, на котором установлены лебедка с запасованным на ней тросом, арка со съемным гидроуправляемым захватом,щит и гидропривод.

Однако такие машины обладают недостаточной поперечной устойчивостью при работе на сильно пересеченной местности и плохимп тяговыми свойствами на уклонах, а также нс обеспечивают захват деревьев, расположенных сбоку машины.

Цель изобретения — повышение устойчивости, улучшение тяговых свойств на уклонах и обеспечение возможности захвата деревьев, расположенных сбоку машины.

Для этого арка соединена с рамой самоходного шасси при помощи сферического шарнира и выполнена с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях от двух наклонно установленных по обе стороны арки гидроцилиндров, также соединенных концами с рамой самоходного шасси и

pðê0é при помощи сферических шарниров.

На фиг. 1 изображена описываемая машина, вид сбоку; на фиг. 2 приведена гидрокинематическая схема машины; на фиг. 3 — машина в момент захвата деревьев.

Машина для трелевки деревьев содержит самоходное колесное шасси 1, трелевочную лебедку 2, гидроуправляемый захват 3, трелевочную арку 4, опирающуюся на сферическую

5 опору 5, укрепленную на раме шасси. Трелевочная арка приводится в действие двумя гидроцилиндрами б и 7, корпусы которых укреплены с помощью сферических шарниров на раме шасси, а штоки соединены с треле10 вочной аркой. Поворот трелевочной арки в горизонтальной плоскости осуществляется выдвижением штоков гидроцилпндров на разную длину, а подъем или опускание в вертикальной плоскости — выдвижением или втя15 гпванием штоков на одинаковую длину.

Гидросистема машины снабжена креномером 8 маятникового типа с гидроуспокоителем 9, рукояткой 10 распределительного устройства, золотниковым переключателем 11

20 для отключения креномера и переключателем кранового типа 12, обеспечивающим управление движением арки при повороте арки только в вертикальной плоскости с помощью одной рукоятки гидрораспределителя 18.

25 Машина работает следующим образом.

При сборе и трелевке пачек деревьев, подготовленных валочно-трелевочной маши ной, она подъезжает задним ходом к комлевой части пачки, захватывает ее захватом и тре30 люет к месту разгрузки. Прн сборе в пачку

338436 и трелевке отдельно расположенных поваленных деревьев машина движется вперед, подьезжая к деревьям так, чтобы они находились сбоку параллельно направлению ее движения.

Как только захват оказывается на уровне комлевой части деревьев, машина останавливается, и арка с захватом поворачивается в сторону лежащего дерева. Комлевая часть дерева захватывается с помощью захвата, арка поворачивается и занимает прежнее по- 10 ложение, в котором и осуществляется трелевка деревьев.

При подборе следующих деревьев захват раскрывается, подобранное ранее дерево опускается и остается лежать вдоль продольной 15 оси машины, арка снова поворачивается, захватывает комлевую часть одного или нескольких лежащих деревьев, после чего арка поворачивается в прежнее положение, и комли подбираемых деревьев укладываются рядом 20 с ранее подобранным деревом. Затем пачка деревьев захватывается, они приподнимаются над землей и трелюются. При необходимости подбора остальных деревьев цикл повторяется. 25

Возможно формирование пачки таким образом, когда комли ранее подобранных и подбираемых деревьев сдвигаются вместе челюстями захвата без отрыва от земли, а затем захватываются. При этом сокращается время 30 набора пачки за счет исключения операций захвата и укладывания комлевой части вновь подбираемых деревьев с ранее подобранными, а также повышается производительность машины. 35

Работа без захвата в чокерпом режиме с помощью троса осуществляется так же, как и в известных машинах.

Во время движения по опасному, в отношении опрокидывания, поперечному уклону или 40 по сильно пересеченной местности маятник креномера 8 отклоняется в сторону наклона машины и поворачивает рукоятку 10 распределительного устройства в положение I. Масло через гидрораспределитель подается в поршневую полость гидроцилиндра 6, его шток выдвигается и поворачивает трелевочную арку с захватом или с тросовой петлей, которыми осуществляется удержание деревьев при трелевке, в сторону, противоположную наклону машины. При этом центр тяжести машины смещается относительно продольной оси. Нагрузка на колеса выравнивается и ее устойчивость увеличивается.

При наклоне машины в другую сторону рукоятка повор ачивается в положение I I, масло подается в гидроцилиндр 7, и арка поворачивается в обратную сторону.

Произвольное срабатывание гидрораспределителя при движении машины по поверхности с микрорельефной неровностью предотвращается гидроуспокоителем 9.

Предмет изобретения

Машина для трелевки деревьев, включающая самоходное шасси, на котором установлены лебедка с запасованным на ней тросом, арка со съемным гидроуправляемым захватом, щит и гидропривод, отличающаяся тем, что, с целью повышения устойчивости, улучшения тяговых свойств на уклонах и обеспечения возможности захвата деревьев, расположенных сбоку машины, арка соединена с рамой самоходного шасси при помощи сферического шарнира и выполнена с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях от двух наклонно установленных по обе стороны арки гидроцилиндров, также соединенных концами с рамой самоходного шасси и аркой при помощи сферических шарниров.

338436

Риг. 3

Редактор Г. Кузьмина

Заказ 1768/14 Изд. Ма 670 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типосрафия, пр. Сапунова, 2

Соста вйтель Р. Л юманов

Техред Е. Борисова

Корректоры: Е. Давыдкина и М. Коробова