Способ измерения угловых скоростей
ОПИСАНИЕ
ИЗОЬРЕтЕНИЯ
Союа Соеетских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 16.VI.1967 (№ 1165105/18-10) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет
Опубликовано 21 IV.1972. Бюллетень № 14
Дата опубликования описания 29.V.1972
Комитет по аслам иаосретений и открытий при Сосете Ыииистрое
СССР
Автор изобретения
Ю. Е. Польский
Заявитель Казанский ордена Трудового Красного Знамени авиационный институт
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ
Изобретение относится к области измерения параметров движения подвижных объектов.
Известны способы измерения угловых скоростей, основанные на допплеровском эффекте изменения частоты колебаний двух встречных лучей оптического квантового генератора (ОКГ) в кольцевом резонаторе.
Однако при малых угловых скоростях, когда частоты колебаний лучей близки друг к другу, происходит их взаимная синхронизация (эффект захвата), обуславливающая зону нечувствительности в области малых скоростей.
Для борьбы с этим явлением используют различные методы создания начальной частотной подставки. Однако при этом требуется или введение в резонатор дополнительных элементов, уменьшающих добротность резонатора, или создание крутильных колебаний кольцевого резонатора в целом, что достаточно сложно, требует использования громоздкой аппаратуры и не дает существенного сужения зоны захвата.
Предложенный способ позволяет сузить зону захвата при малых угловых скоростях без введения в резонатор дополнительных элементов и без использования громоздкой и сложной ап паратуры.
С этой целью дополнительно модулируют встречные лучи генератора периодическим со сдвигом по фазе возвратно-поступательным движением зеркал резонатора.
Пусть два зеркала кольцевого резонатора ОКГ совершают возвратно-поступательное движение по гармоническому закону с ча стотой Q„, превышающей максимальную частоту биений 0; частот встречных лучей генератора, и со сдвигом по фазе. Если гр=л, то
10 закон модуляции встречных колебаний получается одинаковым, но знаки у коэффициента, определяющего отклонение частоты, получаются противоположными, т. е.
1 f
О, =О, 1+2аАзш O„t+ " sin
2 2 со,= а, 1 — 2аАз1п Q„t+ " ) sin
2 ) 2 где а — амплитуда смещения зеркал, А— коэффициент, зависящий от геометрии резоI натора, 1= —, L — расстояние между зеркаС
Х лами. Если а = — «L то длина резонатора
25 практически не изменяется и не приводит к дополнительной модуляции лучей. Время прохождения через моменты равенства частот н зону зеркал т будет меньше периода двн1 жения зеркал т„,— и, как следует из теории
30 1
336599
Предмет изобретения
Составитель А. Широченский
Техред Л. Евдонов Корректор T. Бабакина
Редактор С. Хейфиц
Заказ 149?/14 Изд. № 606 Тираж 448 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-36, Раушская наб., д. 4/6
Типография, пр. Сапунова, 2 синхронизации генераторов вынуждающей силой, затягивания частоты в этом случае не будет.
Способ измерения угловых скоростей, основанный на допплеровском эффекте изменения частоты колебаний двух в стречных лучей оптического квантового генератора в кольцевом резонаторе, отличающийся те1и, что, с целью сужения зоны захвата при малых угловых скоростях, дополнительно модулируют встречные лучи генератора периодическим со сдвигом по фазе возвратно-поступательным движением зеркал резонатора.
