Устройство для управления шаговым электродвигателем
ЩЩР1 -Z, 6иблид;- н, О П И СА Н И Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сава Сосотски
Сокиалистичоских
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 02.1.1969 (№ 1299529/24-7) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 111Ч.1972. Бюллетень № 13
Дата опубликования описания 18,V.1972
М. Кл. Н 02р 7/62
Комитат по делам йаобротоний и открытий при Соаото Мииистрсо
СССР
УДК 621.313.13 — 133. .3 — 525 (088.8) Авторы изобретения
А. А. Белоцерковский, H. В. Шапочка, В. С, Цымбал, В. Н. Миц, А. П. Солоха, М. А. Стороженко, В. А. Прохоренко, А. В. Ральцев и А. Ф. Кирей
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ
Известные устройства для управления шаговым электродвигателем, используемым, например, в подъемной установке, содержащие усилители мощности, коммутирующие фазы шагового двигателя, и магнитные датчики, расположенные вдоль каната, на котором на равном расстоянии друг от друга нанесены магнитные метки, имеют значительное количество датчиков.
В описываемом устройстве с целью упрощения при четном числе фаз каждый магнигный датчик связан с двумя усилителями мощности с одним — непосредственно, а с другим — через инвертор, в качестве которого может быть использован магнитный датчик.
На |фиг. 1 приведена структурная схема описываемого устройства применительно к четырехфазному шаговому двигателю; на фиг.
2 — временные диаграммы распределения импульсов напряжения по обмоткам для четырехфазного шагового двигателя; на фиг. 3— схема описываемого устройства при использовании в качестве инверторов магнитных датчиков.
Предлагаемое устройство состоит из магнитных датчиков 1, расположенных у каната
2 с наиесеНными на нем магнитными меткамн
8. Расстояние между датчиками
1. а= —, 5
Ш а длина магнитной метки
l=0,5 L, где т — число фаз шагового двигателя, 10 L — шаг намагничивания.
Выход каждого датчика 1 соединен с одним усилителем 4 непосредственно, а с другпм— через инвертор 5. Усилители 4 мощности коммутируют обмотки 6 шагового двигателя.
15 В частном случае (фиг. 3) датчик 1 может выполнять функции инвертора, для чего датчик снабхкается двумя выходами.
При прохождении магнитной метки 3 мимо
20 датчиков 1 в них вырабатываются дискретные импульсы, сдвинутые по фазе на 90 . И нверторы 5 сдвигают сигналы с датчиком на 180 .
На обмотках 6 двигателя получается определенная последовательность импульсов в зави25 снмости от направления перемещения каната 2.
Такое выполнение описываемого устройства позволяет уменьшить число датчиков, 335774
Предмет изобретения
1. Устройство для управления шаговым электродвигателем, используемым, например, в подъемной установке, содержащее усилители мощности, коммутирующие обмотки шагового двигателя, и магнитные датчики, расположенные вдоль каната, на котором на равном расстоянии друг от друга нанесены магнитные метки, огличаюи веся тем, что, с целью упрощения при четном числе фаз, каждый магнитный датчик связан с двумя усилителями мощности с одним — непосредственно, а с дру5 гим — через инвертор.
2. Устройство по п. 1, отлича ощееся тем, что в качестве инвертора используется магнитный датчик.
335774
Редактор В. Фельдман. аказ 1286/17 Изд. № 532 Тираж 448 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР
Москва, 5К-З5, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Составитель 3. Горник
Техред Т. Курилко
Корректоры: Л. Корогод н Е. Давыдкина
