Шаговый привод
О П И СА Н И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскиз
Социалистическиз
Республик
Зависимое от авт. свидетельства № 258464
Заявлено 09.VI I.1970 (№ 1466780/26-9) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 11.IV.1972. Бюллетень № 13
Дата опубликования описания 18,V.1972
M. Кл. Н Oll 7/68
Комитет AO делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.382(088.8) Автор изобретения В. Ф. Масленков, И. И. Буденков, В. И. Виноградов и Л. С. Карачун
Заявитель
ШАГОВЫЙ ПРИВОД
Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано для измерения и контроля интегральных схем, диодов и транзисторов.
По основному авт. св. № 258464 известен шаговый привод, содержащий рабочий стол с наклонной регулируемой линейкой, ходовой винт с гайкой, двигатель, программное устройство, выполненное в виде редуктора с кулачком и двух полумуфт с фланцем и фиксирующимися выступами.
Целью изобретения является повышение скорости перемещения рабочего стола.
Это достигается тем, что на конце управляющего муфтой рычага укреплена подпружиненная собачка, взаимодействующая с механизмом отсчета, выполненным в виде подпружиненного храпового колеса, соединенного с лимбом. На валу храпового колеса установлен дополнительный подпружиненный рычаг, один конец которого опирается на управляющий кулачок, а другой, снабженный подпружи ненной собачкой, взаимодействует с храповым колесом.
На чертеже приведена кинематическая схема устройства.
Шаговый привод состоит из рабочего стола с наклонной регулируемой линейкой 1, ходового винта 2 с гайкой 8, электродвигателя 4, ведущей полумуфты 5, ведомой полумуфты 6, выполненной в виде кулачка с пазом и расположенным в ней пальцем 7 с зубом, кулачка 8, храпового колеса 9, барабана с лимбом 10, рычага 11, управляющего рычага 12, серво5 пружины И, пружины 14, упора 15, собачек 16, 17, неподвижных упоров 18, 19 и упора 20.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении ролик управляющего рычага 12 под действием сервопружины 18
10 прижат к выступам паза ведомой полумуфты
6, фиксируя ее от поворота. При этом палец 7 ведомой полумуфты б утоплен и зуб пальца 7 выведен из зацепления с ведущей полумуфтой 5, которая вращается вместе с валом элек15 тродвигателя 4. Ролик рычага 11 находится во впадине кулачка 8, установленного на осп ведомой полумуфты 6. Собачки 16, 17 расположены соответственно на рычаге 11 и управляющем рычаге 12, прижаты пружипамп к не20 подвижным упорам 18, 19 и не связаны с храповым колесом 9.
Для задания необходимого количества оооротов ведомой полумуфте 6 барабан с лпмбом
10, имеющий на торце фиксированные отвер25 стия, шаг I В момент включения отсчетного устройства 30 управляющий рычаг 12 поднимается, освобож335752 Заказ 1286/2 Изд _#_o 632 Тираж 448 Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 дает ведомую полумуфту б и фиксируется в поднятом положении сервопружиной 13. При этом собачка 17 входит во впадину зуба храпового колеса 9, а палец 7 ведомой полумуфты б под действием пружины поднимается, и зуб пальца входит в зацепление с ведущей полумуфтой 5, происходит поворот ведомой полумуфты б, а вместе с ней кулачка 8 и ходового винта 2. В момент поворота кулачка 8выступ последнего воздействует на ролик рычага 11 и поворачивает рычаг, а собачка 1б в момент поворота рычага 11 упирается в зуб храпового колеса 9 и поворачивает его на одно деление, растягивая пружину 14. От обратного поворота храповое колесо 9 фиксируется собачкой 17. При дальнейшем повороте кулачка 8 ролик рычага 11 под действием пружины попадает во впадину кулачка 8, и собачка 1б занимает исходное положение. При отработке зада нного количества оборотов ведомой полумуфты б и поворота храпового колеса 9 с барабаном 10на соответствующее заданное количество делений (зубьев) упор 20 толкает управляющий рычат 12, ролик которого под действием сервопружины 13 прижимаегся к периферии ведомой полумуфты б и катится по ней, пока"не попадает в фиксационный паз. При этом он нажимает на палец 7, утапливает последний и разводит полумуфты, одновременно фиксируя положение ведомой полумуфты б по выступам паза. При повороте .управляющего рычага 12 собачка 17 освобождает зуб храпового колеса 9, которое вместе с барабаном 10 под действием пружины 14 поворачивается в исходное положение, опреде10 ляемое упором 15. После;этого цикл повторяется. Предмет изобретения Шаговый привод по авт. св. № 258464, отлиlS чающийся тем, что, с,целью повышения скорости перемещения рабочего стола, на конце управляющего муфтой рычага укреплена подпружиненная собачка, взаимодействующая с механизмом отсчета, выполненным в виде под20 пружиненного храпового колеса, соединенного с лимбом, причем на валу храпового колеса у становлен дополнительный подпружиненный рычаг, один конец которого опирается на управляющий кулачок, а другой конец, снабжен25 ный подпружиненной собачкой, взаимодействует с храповым колесом.
