F16H27 Механизмы с шаговым перемещением без элементов свободного хода, например приводы с мальтийским механизмом (передачи вращательного движения с циклически изменяющейся скоростью F16H35/02; ускорительные муфты F16D5; часовые анкерные механизмы G04B15)(4)