Устройство для измерения кинематической и циклической погрешностей зубчатых колес

335529

ОПИСАНИЕ

И ЗО Б:Р-Е Т Е Н И Я

Союз Соввтсииз

Социалистическиз

Республии

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 05.Ч1.1969 (№. 1334676/25-28) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 11.1Ч.1972. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 15.Ч.1972

М, Кл. G 01Ь 7/28

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 531.717:621.833 (088.8) Авторы изобретения

И. М. Пайкин и Ю. А. Раисов

Харьковский ордена Ленина политехнический институт имени В. И. Ленина

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ

И ЦИ КЛИЧ ЕСКО Й ПОГРЕШНОСТЕЙ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС

Изобретение относится к области линейноугловых измерений, а именно к устройствам для комплексного однопрофильного контроля зубчатых колес.

Известны устройства для комплексного однопрофильного контроля с дискретной формой измерения кинематической и циклической погрешностей, основными элементами которых являются преобразователи угла поворота в периодическое следование импульсов электромагнитных .или фотоэлектрических сигналов, делитель образцового передаточного отношения, фазометрический блок определения дискретного значения погрешности и блок регистрации погрешности, а также схема сравнения дискретных значений погрешности, регистры запоминания текущего значения погрешности, сумматор ошибки.

Представление погрешности в аналоговой форме в виде диаграммы кинематической Iloгрешности ограничивает точность измерения, а также существенно снижает производительность контроля из-за необходимости дополнительной обработки информации с целью получения числового значения измеряемой погрешности.

Цель изобретения — повышение точности и производительности контроля, а также обеспечение регистрации перехода контролируемой погрешности за пределы поля допуска.

Для этого вход фазометрического блока подключен к преобразователю измерительного червяка, а также к преобразователю контролируемого колеса и к делителю образцового передаточного отношения, выход фазометрического блока соединен со входами регистров через схему сравнения, а выходы регистров подключены ко входу сумматора ошибки, выход которого соединен с блоком регистрации погрешности — цифровым табло. Кроме того, раздельные входы разрядов сумматора ошибки соединены с его выходом через переключатели допуска контролируемой погрешности.

Коммутация основных элементов предлагаемого устройства показана на блок-схеме.

Измерительный однозаходный червяк и контролируемое колесо, соосно соединенные с однотипными преобразователями 1 и 2 угла поворота в код, находятся в зацеплении на

20 заданном межцентровом расстоянии и при измерении приводятся в движение от механизма привода (кинематическая схема на чертеже не представлена).

В делителе 8 устанавливается образцовое

25 значение передаточного отношения в виде числа, равного числу зубьев. Фазометрический блок 4 фиксирует очередность прихода импульсов с преобразователя 2 контролируемого колеса и делителя 8, а также полученный фа30 зовый сдвиг — дискретное значение погреш335529

65 ности Лг счетными импульсами с преобразователя 1.

Схема сравнения 5 сопоставляет дискретное значение кинематической погрешности, зарегистрированное фазометрическим блоком 4, со значением регистра 6 либо 7 (коммутация определяется очередностью прихода импульсов с преобразователя 2 и делителя 8).

Схема переноса 8 позволяет записать значения, зарегистрированные в регистрах б и 7, в сумматор ошибки 9, где подсчитывается числовое значение контролируемой погрешности, которое индицируется цифровым табло 10.

Делитель П служит для пересчета значения циклической погрешности.

Период циклической погрешности определяется коэффициентом пересчета гд делителя

12, который соединен с делителем 13, коэффиN циент пересчета последнего —, а их суммарzд ное значение N определяет полный периодоборот преобразователя 2 контролируемого колеса (яд — передаточное отношение делительной пары зубообрабатывающего станка на финишной операции).

Цифровая схема устройства обеспечивает выполнение измерительных операций по следующей программе.

Перед контролем осуществляется установка значения z в делителе 8, значения z> в дели1V телях 12 и 11, а также — в делителе 13. д

При контроле кинематической погрешности переключатель П установлен в положение 1, к этому моменту включены механизм привода и схема измерения.

Импульс с преобразователя 2 запускает схему измерения. Счетные импульсы с преобразователя 1 поступают в делитель 8 образцового передаточного отношения.

Переполнение делителя 3 (z-ый импульс) является опорным импульсом для фазоизмерительного блока 4, = котором фазовый сдвиг между опорным импульсом и очередным импульсов с преобразователя 2 оценивается счетными импульсами. Очередность прихода стартлибо стоп-импульса при промежуточном преобразовании дискретного значения контролируемой погрешности во временной интервал определяется знаком погрешности. Стоп-импульс служит командой операции сравнения содержания блока 4 со значением регистра б или 7 с помощью схемы сравнения 5, при этом выбор регистра определяется очередностью прихода импульсов с преобразователя

2 и делителя 8, быстродействие схемы позволяет провести все эти операции до прихода следующего счетного импульса.

Операция сравнения позволяет лиоо записать в регистр большее значение из фазометрического блока, предварительно сбросив регистр, либо сохранить в регистре предыдущее значение. После проведения операции сравнения фазометрический блок сбрасывается.

Таким образом, в результате измерения в регистре б окажется значение max(+AZ), а в регистре 7 гпах(— ЛЯ), и в конце периода измерения N-ый импульс с преобразователя 2, пройдя делители 13 и 12, подает команду в схему переноса 8.

Схема переноса одновременно с командой окончания измерения осуществляет последовательно перезапись значений из регистров б и 7 в сумматор 9 (делитель 11 зашунтирован).

Кинематическая погрешность, числовое значение которой определяется в сумматоре, индицируется цифровым табло 10. Контроль циклической погрешности осуществляется по той же программе.

Переключатель П устанавливается в положение П, и период измерения погрешности опЮ ределяется — импульсами с преобразова д теля 2.

Схема переноса осуществляет запись значений max (+Ля„.) и max (— Лк„), определяемых в пределах к-ro периода циклической погрешности, в сумматор 9 через делитель 11. После очередной операции переноса регистры б и 7 сброшены.

В соответствии с предложенной методикой в сумматоре 9 в течение гд цикла-оборота контролируемого колеса будет определена циклическая погрешность, числовое значение которой индицируется на табло 10.

Предмет изобретения

1. Устройство для измерения кинематической и циклической погрешностей зубчатых колес при комплексном контроле в однопрофильном зацеплении с измерительным червяком, содержащее однотипные преобразователи угла поворота в число-импульсный код, соосно соединенные с измерительным червяком и контролируемым колесом, делитель образцового передаточного отношения, фазометрический блок определения дискретного значения погрешности, схему сравнения дискретных значений погрешности, регистры запоминания текущего дискретного значения погрешности, сумматор ошибки и блок регистрации погрешности, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и производительности контроля, вход фазометрического блока подключен к преобразователю измерительного червяка, а также к преобразователю контролируемого колеса и к делителю образцового передаточного отношения, выход фазометрического блока соединен со входами регистров через схему сравнения, а выходы регистров подключены ко входу сумматора ошибки, выход которого соединен с блоком регистрации погрешности — цифровым табло, 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью регистрации перехода контролируемой погрешности за пределы поля допуска, раздельные входы разрядов сумматора ошибки соединены с его выходом через переключатели допуска контролируемой погрешности.

335529

Редактор Т. Ларина

Заказ 1175/6 Изд. Л"е 516 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Л, Кениг

Техред T. Ускова

Корректоры: Т. Бабакина и T. Гревцова