Преобразователь угол-кодi ссгсо;оончя1 t!ri i i.ii ; fju" f l.^;5h'iti uasi;

О П И С А Н И Е 332483

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от гвт. свидетельства ¹

Заявлено 25. IX.1969 (№ 1366306/18-24) /!!, Кл. С 08с 9 00 с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 14.11I.1972. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 29.EV.1972

УДК 681.34(088.8) Авторы изобретения

А. В. Степанов, Г. H. Парамонов и В. А. Голомозюк

Заявитель

Ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени завод «Арсенал» им. В. И. Ленина Украинской ССР

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, к устройствам, преобразующим угол поворота вала в цифровой код.

Известны преобразователи угол-код, содержащие кодовую маску в коде Грея и систему считывающих элементов, выходы которых подключены к преобразователю кода Грея в двоичный код параллельного типа.

Недостатком известных устройств является их невысокая надежность и быстродействие при использовании в следящих системах с шаговыми исполнительными двигателями.

Предложенное устройство отличается or известных тем, что в нем выходы двух младших разрядов преобразователя кода Грея в двоичный код подключены к дешифраторной матрице на два входа и четыре выхода, каждый выход матрицы через дифференцирующую цепочку соединен со счетными входами двух триггеров, входящих в разные тетрады, счетный вход каждого триггера в тетраде подключен к единичному входу последующего триггера и к нулевому входу предыдущего, а выходы переноса триггеров тетрад подключены к входам реверсивного счетчика импульсов.

Это позволяет получить информацию в параллельном позиционном и число-импульсном коде, повысить надежность и быстродействие в случае необходимости фиксации точек реверса вала преобразователя и при использовании преобразователя в следующих системах с шаговыми исполнительными дви5 гателями.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Преобразователь состоит из кодового датчика 1 угловых перемещений параллельного

1О считывания, например контактного или фотодатчика в коде Грея с пределами измерения 0 — 360 . Выход датчика 1 подключен к преобразователю 2 кода Грея в двоичный код.

Выходные шины преобразователя 2 через схемы т совпадения соединены с входами регистра счетчика 4 импульсов.

Выходы двух младших разрядов преобразователя 2 кодов подключены на вход дешифраторной матрицы 5.

Дешифраторная матрица имеет два входа и четыре выхода. Выходные шины матрицы 5 через дифференцирующие цепочки б, которые дифференцируют передний фронт импульсов, поданы на две группы триггеров 7 — И объ25 единенных в две тетрады. Каждая выходная шипа матрицы б саед шепа с едшгпчным входом последующего триггера тетрады и с нулевым в: одом предыдущего. Счетные выходы каждой тетрады триггеров объединены в две

30 выходные шины. Считываемый с датчика код

332483

25

50

Предмет изобретения

Составитель М. Черенкова

Техред А. Камышникова Корректоры: М, Коробова и Л. Корогод

Редактор В. Фельдман

Заказ 1020/14 Изд. № 357 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета го делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 может быть записан параллельно в реверсивиый счетчик через схемы совпадения поразрядно.

Перед началом счета, подачей кратковременного импульса на схемы 8 совпадения в реверсивный счетчик 4 записывается код, соответствующий началу счета. С каждым изменением состояния кода датчика 1 на входе матрицы 5 меняется комбинация потенциалов. Если угол поворота объекта увеличивается, то комбинации на входе матрицы меняются в следующей последовательности: 00, 01, 10, 11, 00 и т. д., а если угол уменьшается, то комбинации потенциалов меняются в обратном порядке. Через дифференцирующие цепочки b, которые дифференцируют передний фронт потенциалов, импульсы с выходных шин матрицы 5 подаются на две тетрады триггеров 7 — 14 в противоположных направлениях (т. е. на 7, 8, 9, 10 и на 14, 18, 12, 11).

Каждый импульс поступает на счетный вход соответствующего триггера, а также на единичный вход последующего триггера и на нулевой вход предыдущего. Таким образом, если очередной импульс приходит на триггер 8, а предыдущий — на триггер 7, то, так как триггер 8 установлен предыдущим импульсом в единичное состояние, он выдает импульсы переноса, и этот же очередной импульс устанавливает триггер 9 в единичное состояние и, пришедший на его счетный вход следующий импульс, опять выдает импульс переноса и т. д. Если же импульсы приходят в обратном направлении, то переносов не происходит, так как последующий импульс приходит на триггер, установленный предыдущим импульсом в нулевое состояние. Таким образом, при изменении угла в одну сторону, будет выдавать импульс с каждым изменением состояния кода датчика одна тетрада, а при изменении угла в другую сторону— другая. Так как выходы триггеров тетрад объединены в две разные шины, то импульсы проходят по этим шинам на соответствующие входы реверсивного счетчика, и в счетчике 4 все время содержится числовой эквивалент угла поворота вала относительно нулевого положения датчика 1.

Преобразователь угол-код, содержащий кодовую маску в коде Грея и систему считывающих элементов, выходы которых подключены к преобразователю кода Грея в двоичный код параллельного типа, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия устройства, выходы двух младших разрядов преобразователя кода

Грея в двоичный код подключены к дешифраторной матрице на два входа и четыре выхода, каждый выход матрицы через дифференцирующую цепочку соединен со счетными входами двух триггеров, входящих в разные

10 тетрады, счетный вход каждого триггера в тетраде подключен к единичному входу последующего триггера и к нулевому входу предыдущего, а выходы переноса триггеров тетрад подключены к входам реверсивного

15 счетчика импульсов.