Патент ссср 329818

О П И С А Н И Е 329SIS

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советскик

Социалистическит

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

М. Кл. F 15b 9/08

Заявлено 21 V.1970 (№ 1438353/24-6) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 17.IV.1973. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 12.1Х.1973

Комитет оо делам изобретений и открытий

apw Совета тоинистрои

СССР

УД1, 621.225(088.8) Авторы изобретения

К. Л. Навроцкий и О. В. Бухов

Московский автомобильно-дорожный институт

Заявитель

ШАГОВЪ|Й ГИДPOMOTOP

Известны шаговые гидромоторы с дискретным распределителем, имеющим неподвижный элемент с четырьмя питающими каналами, последовательно соединенными с исто «пиком рабочей жидкости и со сливом через внешнее управляющее устройство по четырехтактному циклу «напор — заперто — слив— заперто». Указанные гидромоторы выполнены на базе ротационной поршневой гпдромашины.

Предлагаемый гидромотор выполнен на базе шестеренчатого гидромотора с внешним зацеплением, одна из шестерен которого является одновременно подвижным элементом дискретного распределителя. Неподвижным элементом этого распределителя является корпус гидромашины, в котором выполнены четыре питающих канала, сообщающихся с несколькими группами окон, выполненных в поверхности расточки корпуса под указанную шестерню. Группы окон сообщаются, кроме того, с рабочими камерами гидромашины.

Угловой шаг расположения окон в каждой

II группе аб — — —, а угловой шаг между группаZ

2-.. 1 ми окон а — "(и+ — ), где Z — число зубьев

Z 4 шестерни, n — целое число.

Цель изобретения — расширить конструктивные возможности шаговых гидромоторов.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором схематично изображен предлагаемый шаговый гпдромотор.

Гпдромотор содержит корпус 1 и две шестерни 2 и 8 внешнего зацепления.

В корпусе 1 выполнены четыре питающих канала 4 — 7. две рабоч:ix камеры 8 и 9, окна

10 — 19 в поверхности расточ«и под шестерню

2 и два канала 20 и 21, постоянно с:..едицяющие рабочие камеры 8 и 9 с окнам . 10 — 15.

Управление гидромотором осугцествляется по четырехтактном1 циклу Hpll помощll одного пз известных распределителей так, что питающие каналы 4 — 7 последовательно и поочередно соединяются с напором. пере«рываются, соединяются со сливом и вновь пере«рываются. В результате в о«нах 16 — 19, соединенных напрямую с каналами 4 — 7, происходит поочередная смена состояний рабочей жид«ости в последовательности, указанной в

—,àáëèöå:

329818

Такты

Окна

IV и

Иее

Н

П с

Сеее п н п

П с

П

Н н* п с п

Н

П с

П п н п с с

Н и

II с п н! б

17

1В

Н вЂ” напор

"" П вЂ” перекрыто

"" "" С вЂ” слив

25

30 Ф

45 цниипи

Заказ 239211 Изд. № 599

Тираж 678 Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Шестерня 2 является подвижным элементом шагового распределителя. Впадины шестерни — соединительные каналы между окнами 1б — 19 и окнами 10 — 15, сообщающиеся с рабочими камерами 8 и 9. Зубья шестерни запирают указанные окн а, которые собраны в группе по пять в каждой. Угловой шаг pac|t: положения окон в каждой группе mi — — —, а

Z г; угловой шаг между группами аз — — — (а+1), 2 где Z — число зубьев шестерни 2, и — целое число.

Ширина окон меньше или равна ширине периферийных поверхностей зубьев шестерни.

Угловой шаг перемещения шестерни аз — ——

2Z

В конце первого такта шестерня 2 поворачивается по часовой стрелке на величину углового шага. При этом окно 10, через которое жидкость под давлением поступает из канала 4 через окно 1б и впадину между зубьями шестерни 2, оказывается перекрытым зубом шестерни. Для дальн ейшего поворота шестерни в том же направлении необходимо переключение управляющего распределителя и подача жидкости под давлением в канал 5, который через окно 17, впади ну между зубьями шестерни. окно 12 и канал 20 соединен с рабочей камерой 8 (второй такт). Для осуществлен ия третьего такта необходимо подать жидкость под давлением в канал б, четвертого — в канал 7 и т. д. Для измен ения направления вращения шестерен необходимо изменить порядок сообщения каналов 4 — 7 с напором на обратный.

Предмет изобретения

Шаговый гидромотор с дискретным распределителем, имеющим неподвижный элемент с четырьмя питающими кандалами, последовательно сообщаемыми с источником рабочей жидкости и со сливом по четырехтактному циклу «н апор — заперто — слив — заперто», и связанный с ротором гидромотора подвижный элемент, отличаю цайся тем, что, с целью расширения диапазона возможного использования, он выполнен на базе шестеренчатого гидромотора с внешним зацеплением, одна из шестерен которого является подвижным элементом дискретного распределителя, а в расточке корпуса, в которой размещена указанная шестерня, выполнено несколько групп соединенных с питающими ка10 налами и с рабочими камерами гидромотора окон, с которыми взаимодействуют периферийные поверхности зубьев шестерни, причем угловой шаг расположения окон в каждой группе а —, а угловой шаг между группаZ гп 1 ми окон аз= — (и+ ), где Z — число зубьев

Z 4 шестерни, и — целое число.