Гидравлическая следящая система

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2А8430

Союз Советских

Социалистических

Реопублик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 19.VI.1968 (№ 1251419/25-8) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 10.VII.1969. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 19.XII.1969

Кл, 49а, 21/03

МПК В 23с

УДК 62-35/36 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Овеете Миниотров

СССР

Автор изобретения

В. В. Трусов

Заявитель

Б1т. .. Л

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к области машиностроения,и станкостроения и, в частности, может быть использовано в конструкциях гидрокопировальных станков и суппортов, в которых реализуются одноконтурные гидравлические следящие снстемы с золотниковым распределением рабочей жидкости.

Известна гидравлическая следящая система, снабженная рабочим цилиндром и распределительным золотником с отрицательной обратной связью, осуществляемой за счет непо:средственной связи корпусов рабочего цилиндра и золотника.

Недостатком известных одноконтурных гидросуппортов является их сравнительно невысокая точность следящего движения при скоростях копирования свыше 1,5 — 2,0 м/мин.

Предлагаемая пидравлическая следящая система для повышения точности слежения снабжена корректирующим устройством, обеспечивающим положительную обратную связь по расходу. Это устройство состоит из датчика расхода постоянного перепада и жесткого рычага, кинематически связывающего клапан датчика расхода с дополнительным подвижным управляющим элементом золотникового распределителя.

На чертеже представлена схема описываемой гидравлической следящей системы.

Систем а снабжена неподвижным пор шнем 1, расположенным в подвижном корпусе 2, к которому жестко присоединен резцедержатель 3 с резцом 4. Подвижная золотниковая втулка б несет щуп б, контактирующий с копиром 7. Прижатие щупа к поверхности копира осуществляется пружиной 8. Однокро1р мочный управляющий золотник 9 соединен штоком 10 и повор атно-плавающим шарниIpoM 11 с рычагом 12, осуществляющим положительную обратную связь. Таким образом, золотник 9 выполняет роль дополнительного

15 подвижного элемента золотникового распределителя системы.

Датчик расхода, постоянного перепада состоит из клапана 18 и .корпуса 14, жестко связанного с корпусом 2 системы. Штоком 1б и

20 шарниром 1б клапан И соединен с рычагом 12, подвижно закрепленным на корпусе 2 системы шарниром 17.

Уменьшение погрешности копирования осуществляется следующим образом.

25 Втулка б образует с кромкой золотника 9 рабочую щель а, изменение ширины которой вызывает движение корпуса системы. После прохождения щели а масло встречает не

248430

Предмет изобретения

Составитель T. Егорова

Редактор Н. Г. Михайлова Техред T. П. Курилко Коректор Л. В. Юшина

Заказ 3262/2 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 своем путй дополнительное сопротивление в виде щели б, образованной кромками клапана И и корпуса 14 датчика расхода.

Работа датчика расхода постоянного перепада основана на поддержании постоянного давления P перед щелью б. Следовательно, любое изменение расхода жидкости, вызванное смещением втулки 5 из нейтрального положения, вызывает движение клапана 18 в сторону, обеспечивающую постоянство давления P. Движение клапана И, связанного с рычагом 12 и золотником 9, вносит коррекцию в движение корпуса 2 следящей системы.

Величина давления P перед щелью б системы зависит от давления настройки Рв и соотношения площадей торцов клапана 18. Давление настройки может быть создано пружиной.

1. Гидравлическая следящая система, снабженная рабочим цилиндром и распределительным золотни ком ic отрицательной обратной связью, осуществляемой за счет непосредственной связи корпусов рабочего цилиндра и золотника, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности слежения, она снабжена

10 корректирующим устройством, реализующим положительную обратную связь по расходу.

2. Система;по п. 1, отличающаяся тем, что корректирующее устройство выполнено в виде датчика расхода постоянного перепада, ки15 нематически связанного жестким рычагом с подвижным элементом золотникового распределителя,