Нелинейный регулятор

t,, О I7- È-С З Н Н Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советокиз

Саниалнстическиз

Ресвублив

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 12.VII I.1969 (№ 1356147118-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 09.11.1972. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 11.Ю.1972

М. Кл. G 05Ь Il/36

Комитет но делам изобретений н открытий прн Сазете Министров

СССР

УДК 621.316.71(088.8) Автор изобретения

М. A. Коновалов

Заявитель

НЕЛИНЕЙНЪ|Й РЕГУЛЯТОР

Регулятор предназначен для использования в системах автоматического регулирования различных технологических процессов на тепловых электростанциях, характеризующихся изменением величины запаздывания регулирующего воздействия в широких пределах.

Известны регуляторы, содержащие фазочувствительный усилительный каскад, соединенный с модулятором, основной триггер, вход которого связан с одним из выходов модулятора, и выходной каскад, выход которого подключен к контуру инерционной обратной связи, соединенному со входом фазочувствительного усилительного каскада.

Предлагаемый регулятор отличается тем, что содержит дополнительный триггер, соединеннь|й со вторым выходом модулятора, блок временной подзарядки контура инерционной обратной связи, который соединен с этим контуром, управляемый нелинейный элемент, включенный между дополнительным триггером и блоком временной подзарядки контура инерционной обратной связи, а также содержит второй управляемый нелинейный элемент, включенный между основным триггером и выходным каскадом, блок инерционной задержки, соединенный с выходом выходного каскада, и промежуточный каскад, выход которого связан с блоком инерционной задерж1 .и, Ll J BQ выхода соед1111епы с у пр;1вляю1ц11м11 входами обоих нел1шейных э.7еме1поь.

Такое построение регулятора позволяет улучшить качество переходных процессов для объектов с запаздыванием, изменяющимся в широком диапазоне.

На фиг. 1 показана структурная схема системы автоматического регулирования с регулятором; на фиг. 2 — режим работы регуля,Ю -ра

На чертежах обозначено: 1 — измерительный блок, 2 — нелинейный регулятор, 8— объект регулирования и 4 — исполнительный механизм-сер во мотор.

Регулятор содержит фазочувствительный усилительный каскад 5, модулятор 6, основной триггер 7, выходной каскад 8, контур инерционной обратной связи 9, дополнительный триггер 10, блок 11 временной подзарядки контура инерционной обратной связи, управляемый ключ — нелинейный элемент 12, второй управляемый ключ — нелинейный элемент 18, блок инерционной задержки 1-1 и промежуточный каскад 1о.

Регулятор работает следующим образом.

При подаче сигнала на вход регулятора в момент tl когда отклонение регулируемой величины а„становится равным половине исходной зоны нечувствительности Ли, постоян3Ю ное напряжение на выходе усилительного кас529506 када 5 модулятором б преобразуется в прямоугольное, затем оно подается на вход основного 7 и дополнительного 10 триггеров.

При амплитуде импульсов, достаточных для управления, основной триггер 7 опрокидывается два раза за период, и на выходе каскада 8 появляется напряжение. При этом напряжение контура инерционной обратной связи 9 и„, начинает увеличиваться. В момент t.. (см. фиг. 2), когда разность Gg,— о,о, станет равной — " " — Лб (где ЛЬ вЂ” зона нечувствительг ности по отпусканию) сервомотор 4 выклночается. Процесс изменения (увеличения) регулируемой величины о,, продолжается (особенно при наличии запаздывания) в первоначальном направлении (см. фиг. 2).

Однако при этом не происходит последующих кратковременных срабатываний регулятора. Это достигается за счет того, что в момент времени tç =-tq происходит временное

«загрубление» регулятора путем увсличени» исходной зоны нечувствительности.

Через время предварительной задержки, определяемое блоком 14, сигнал с выходного каскада В поступает также пя промежуточный каскад 15, который подает сигнал на нелинейный элемент 18 для изменения его проводимости. Таким образом происходит увеличение исходной зоны чечувствительности регулятор а.

Предварительная задержка сигнала необходима, чтобы регулятор выключался сигналом с контура инерционной ооратной связи 9 прежде, чем произойдет его временное «загрубление».

Время, в течение которого происходит «загрубление» регулятора также устанавливяетс>1 бл око м 14.

Е> 1îìeíT времени 1 „-= tz, когда сигнал о„,- — a,„„ становится равным или больше по ус» ловины исходной зоны нечувствительности

2 происходит включение блока 11 (см. фиг. 2

- 1пглз) .

При этом по сигналу с промежуточного каскада 15 сигнал триггера 10 через нелинейный элемент поступает на блок ll. В это гремя изменение -.„, как бы следует за измеНЕНИЕМ О.„,-.

В мОмент вре.;пени t-„., когда аале Оуос =

=: —" — " — Л5, действие блока 11 прекращается.

Наличие Олока временной подзарядки контура инерционной обратной связи обеспечивает все последующие включения при исход15 11ой зоне нечувствительности в соответствии с основным ПИД вЂ” законом регулирования, Предмет изобретения

20 Нелинейный регулятор, содержащий фазочувствительный усилительный каскад, соеди е;щый с модулятором, основной триггер, вход

КотОРОГО СВЯЗЯН С ОДНИМ ИЗ ВЫХОДОМ МОДУЛЯторя, и выходной каскад, выход которого подгз ключен к контуру инерционной обратной связи, соединенному со входом фазочувствительного усилительного каскада, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования, регулятор содержит дополнитель30 11ый тр:и гер, соединенный со вторым выходом модулятора, блок Временной подзарядки ко 11ура инерционной обратнОИ горый связан с этим контуром, управляемый нелинейный элемент, включенный между дополнительным триггером и блоком времен1гой подзарядки контура инерционной обрат1юй связи, второй управляемый нелинейный элсAII 117, включенный между основным тригI åðoì и выходным каскадом, блок инерцион40 ной задержки, соединенный с выходом выходного каскада, и 1ромежуточный каскад, вход которого сгязяп с блоком инерционной задержки, а два выходя соединены с управляк1щими входамн нелгп1ейных элементов.

329506

Составитель 3. Маркова

Техред Л. Богданова Корректор С. Сатагулова

Редактор Л. Утехнна

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 85)/1 Изд. № 220 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4!5